摘要：在集装箱扫描系统中，为了降低成本，减少土建施工量，缩小设备的占地面积，在保证原有检测通过率情况下，公司新开发了一种全地上自驱动牵引被检测车行走的拖动小车系统．在这次设计中，除了相关的车体结构和辅助件的结构外，我们主要对拖动小车的关键点，行走机构及自动找轮并夹紧的机构做了重点研究和分析．

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