摘要：针对现有全景影像采集装置因体积较大而不便在井下应用,且因采用点光源导致采集图像存在光照不均现象等问题,设计了一种煤矿井下全景影像采集系统,详细介绍了该系统本质安全型LED照明装置、本质安全型全景图像采集装置、智能车载里程记录仪、图像采集同步控制器等关键硬件设计方案及图像采集同步控制流程。测试结果表明,该系统能够快速、便捷地采集井下全景图像,图像质量较好。

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