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新型报废汽车拆解机器人的开发与应用

作者:吴修文; 夏仲雷; 赵金鑫; 徐志春; 童小冬; 刘江涛 惊天智能装备股份有限公司
报废汽车拆解机器人   遥控   精细化作业   拆解  

摘要:新型报废汽车拆解机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于报废汽车拆解,具有辅助提高工作效率、精细化作业能力的新型高科技装备。对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行了介绍,目前该型机器人样机已经完成,并已投入生产线,现场试验结果证明其系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。

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