摘要:<正>介绍一种新型电流互感器式的电力线路自动融冰装置,主要适用于110 kV和220 kV交流电力线路冬季导线上初期覆冰时的融冰、除冰工作。该机器人通过新型电流互感器的在线取电和蓄电池供电两种方式,为其提供动力和发热电阻电源。该成果利用超声波传感器探测盲区技
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