摘要：装船作业是煤炭港口装卸流程的最后一个环节,其主要是通过操作装船机将煤卸进船舱中,但是由于传统的由舱口指挥工听从装船指导员反馈信息然后指挥装船机司机的方式造成了装船作业无固定的流程,动作的随机性大,即使是同一个船舱换作不同的舱口指挥工对装舱的安排也不相同,不利于形成自动化作业方案。同时装船作业会受到海浪、潮汐、风速等多种自然因素的影响,在自动化的时候要将这些因素考虑到位以保证安全。本文将从传统的装船作业中对舱,装舱2个步骤进行详细分析并提出每个步骤自动化所面对的问题,然后通过得出解决这些问题的方法,综合考虑后得到相应的自动化实现方案,从而实现整个装船作业的自动化。

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