摘要：在我国煤炭生产安全形势较为严峻的背景下,随着远程控制技术的突飞猛进,煤炭行业引进机器人远程控制系统,并通过其进行井下探测工作一直是热点研究课题。首先对煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用进行介绍,然后分别从煤矿井下探测机器人远程控制系统的系统模式、系统结构、硬软件设计等方面,研究煤矿井下探测机器人的远程控制系统,并对当前煤矿井下探测机器人控制系统研究热点进行了分析。

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