杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
作者：王雪梅; 刘震; 倪文波 刊期：2017年第06期
针对传统人体运动识别方法的局限,研究了一种新的基于MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的人体手臂运动状态测量和识别方法。通过惯性测量单元测量人体手臂运动信息,利用卡尔曼滤波算法对手臂运动的姿态角进行精确估计,可计算出手部运动轨迹。手部运动轨迹特征值和传感器测量信号的时域特征值结合起来,使用BP神经网络和SVM算法对画横线、竖线、斜线...
作者：郭英; 刘清华; 姬现磊; 李冠泽; 王胜利 刊期：2017年第06期
随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点。以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加速度数据利用低通滤波、卡尔曼滤波去除噪声,再利用巴特沃斯滤波方法进行细化去噪;分析处理后的数据,利用峰值检测法得到行人行进时每一步的开始和结束点,通过准确的步态点计算行进的实时步频,并依据实时步频建立步...
作者：徐晓苏; 吴梅; 张涛; 李瑶; 王捍兵 刊期：2017年第06期
为了提高捷联惯性导航系统在线标定的精度和实时性,根据模型预测滤波算法和Sage_Husa自适应卡尔曼滤波算法的优点,提出了一种新的自适应模型预测组合滤波算法。该算法首先利用模型预测滤波算法估计出系统模型误差,并对系统状态方程实时修正,以减小系统模型误差对导航精度的影响;然后利用简化的自适应滤波算法对量测噪声在线调整,修正噪声统计特...
作者：郭英; 姬现磊; 刘清华; 李冠泽; 徐莹 刊期：2017年第06期
将低价位手机（魅蓝NOTE3）中的陀螺仪作为研究对象,为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,鉴于改进的启发式消除算法（iHDE）在航向修正的优越性,对基于行人导航算法框架IEZ的iHDE算法做出改进。由于人们携带手机的方式不同于脚踏式惯性单元IMU,IEZ算法框架已不再适用,故将iHDE应用在基于步态分析和航向估计的行人航迹推算定位算法框架（SHS-P...
作者：路永乐; 刘洪志; 郭俊启; 陈自然; 向高军; 刘宇 刊期：2017年第06期
航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素。通过典型建筑结构和行人行走特征的分析,提出一种室内行人导航航向反馈修正算法。根据行人是否在主方向上直行,区分在两种直行情况下的航向反馈条件,构建航向差值作为状态量进行自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）,并运用反馈航向值参与四元数解算,从而减少航向误差的...
作者：徐晓苏; 吴晓飞; 张涛; 闫琳宇 刊期：2017年第06期
针对室内复杂环境,WLAN信号强度信息高维时变特性,提出一种引入监督能力的自适应局部线性判别嵌入算法（SALDE）和改进支持向量机（SVM）的室内无线定位算法。首先,该算法利用SALDE对所采集的WLAN信号进行特征提取,达到降低维度和增大类别间判别信息的双重作用。然后,在低维流形空间中,利用SVM对数据进行特征分类判别,缩小定位区域,同时建立位置...
作者：郭玉胜; 付梦印; 邓志红; 邓继权; 艾瀛涛 刊期：2017年第06期
针对捷联惯性导航系统（SINS）/多普勒计程仪（DVL）组合导航系统工作于水跟踪模式条件下的高精度定位需求,提出一种考虑洋流影响的SINS/DVL组合导航算法。分析了DVL水跟踪模式下洋流速度对组合导航精度的影响,基于速度匹配组合导航的方式提出了SINS/DVL组合导航系统设计方案,当DVL切换到水跟踪模式后,利用Kalman滤波器对洋流速度进行实时估计,...
作者：饶爱水; 何剑伟; 李永刚; 李清梅; 汪毅; 张龙 刊期：2017年第06期
针对接收机钟差辅助的RAIM检测方法无法适应接收机钟差周期性跳变的问题,根据伪距单点定位原理,提出了基于接收机钟差估计的伪距异常值检测方法。首先根据接收机钟差最大值、接收机速度以及两次定位时间差实时计算伪距异常值的核检门限,然后依次判断每颗卫星到接收机的伪距数据是否正常;为保证检测效果,提出了接收机采样周期门限和定位时间差门...
作者：祝雪芬; 杨冬瑞; 徐斌铖; 汤新华; 陈建锋; 杨阳; 陈熙源 刊期：2017年第06期
L2C是GPS现代化Block IIR-M卫星发射的一个新民用信号,其采用了特殊的民用中等长度码（CM码）和民用长码（CL码）进行时分复用。因码长较长,CL码的快速直接捕获较难实现。为提升其捕获性能,提出一种基于时频域双折叠技术的GPS L2C CL码的快速直捕算法。通过实测GPS L2C CL信号进行验证,当时域折叠K=6,同时频域折叠m=7时,捕获时间缩短为无折叠情...
作者：张笑楠; 寇军; 李洁; 张国万; 魏宗康; 任章 刊期：2017年第06期
相干粒子数俘获（CPT）磁力仪是通过精确追踪光与原子相互作用下获得的透射信号来计算磁场强度的。针对由于透射信号的方向性衰减特性而造成的系统测量盲区的问题,提出了一种暗态耦合测量方案,通过使用特定频率的调制光场来实现多个暗态的同时激发和耦合测量,基于原子密度矩阵法建立了原子五能级系统模型并进行数值仿真研究,分析了该方案的控制...
作者：赵修斌; 吴洪涛; 庞春雷; 仝海波; 权源 刊期：2017年第06期
针对基于值域的GNSS姿态测量算法没有考虑工程应用中基线小动态变化的问题,推导了模糊度反约束值域搜索算法的搜索误差模型,研究了该误差模型对算法成功率的影响,分析了利用基线残差最小固定模糊度在工程应用中的不可靠性,提出了变基线约束的单频单历元姿态测量新算法：以基线长度小动态变化为约束,以惯性导航设备（INS）提供的粗略方位角、俯仰...
作者：韩志凤; 刘建业; 李荣冰; 王翌 刊期：2017年第06期
北斗信号二次编码调制了速率为1 kbps的NH码,频繁的比特跳变将相干积分时间限制在1 ms,需要对信号实现位同步获得比特边缘信息和NH码相位信息。为了实现弱信号、大频偏条件下北斗信号的位同步,解决频繁比特跳变和大频偏对传统位同步算法的性能影响问题,提出了一种基于长时间差分相关的最大似然位同步算法。首先,采用差分相关运算去除剩余频率误...
作者：程向红; 周月华 刊期：2017年第06期
为了提高传统地形匹配算法的定位精度,提出一种基于改进粒子群优化的水下地形辅助导航定位算法。该算法以SINS的指示位置为中心构造搜索区域,对二维粒子群进行初始化,利用实时水深测量序列与待匹配序列之间的平均Hausdorff距离作为适应度函数,在线性递减权重的基础上引入收敛因子对粒子的速度和位置进行约束更新,改善粒子＂早熟＂问题。在某海图...
作者：解伟男; 李清华; 屈桢深; 奚伯齐 刊期：2017年第06期
针对地磁日变严重影响地磁匹配导航定位精度和可靠性的问题,提出一种地磁日变影响下的地磁匹配算法。首先根据地磁日变的特性,构造地磁日变影响下的均方差相关性准则,补偿地磁日变对匹配结果的影响。然后建立匹配曲线的参数化模型,将相关性准则转化为位置误差、航向误差和地磁日变误差的表达式,从而将地磁匹配转化为非线性方程组的求解。最后采...
作者：孙大为; 王仕成; 杨东方; 李永飞 刊期：2017年第06期
图像制导过程中,对目标被遮挡或受背景干扰的不显著目标进行定位识别是当前研究的热点和难点问题。为了对这类不显著目标进行定位,基于远视距仿射不变性映射关系,提出了一种新的由显著目标到不显著目标的间接定位方法。该方法首先利用显著区域检测和匹配算法实现实时图和参考图的配准,然后利用仿射不变性建立目标平面在实时图和参考图之间的仿射...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.62
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.3
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.68
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：2.24
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.26
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊