杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
作者：张召友 郝燕玲 张鑫 刊期：2010年第06期
捷联惯性导航系统的大失准角初始对准过程具有非线性特性,Sigma点卡尔曼滤波算法可用于解决大失准角的对准问题。为提高Sigma点卡尔曼滤波的数值稳定性并降低算法复杂度,推导了简化的方根形式的滤波算法。为评估不同Sigma点卡尔曼滤波在初始对准中的性能,引入了一种适用于姿态角全为大失准的欧拉角误差模型。最后对不同Sigma点卡尔曼滤波在初始...
作者：张东荣 党进 刊期：2010年第06期
导电环是平台式惯导系统惯性平台的重要组成部分,主要承担惯性平台台体内各种信号与系统的传输和交联,导电环发生故障直接会导致惯导系统失效。针对导电环三种故障模式：接触电阻变大、绝缘强度降低以及烧坏,本文采用微动磨损和电接触理论,结合作者的实际工作经验,对故障机理进行了分析,提出了相应的改进措施。这些措施均在生产中得到落实。落实...
作者：秦永元 梅春波 白亮 刊期：2010年第06期
针对捷联惯导系统惯性系粗对准算法的对准误差进行了详细地分析。首先,依据惯性器件输出模型和粗对准算法模型,经过严格数学推导,得到了对准误差的解析表达式。其次,从求解矩阵方程的角度考察粗对准过程,得出对准过程等效于病态方程组的求解问题。理论分析表明,一方面惯性系粗对准算法的理论对准精度取决于惯性器件的精度,另一方面,对准误差上限...
作者：陈刚 刘红光 王戈 张崇猛 邹毅 刊期：2010年第06期
传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同。通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方式下的模型分别进行深入仿真研究,详细比较不同机动方式对捷联惯导系统对准效果的影响。仿真结果表明,采用速度匹配传递对准方式,载体单独做摇摆加线运动姿态误差角估计精度...
作者：吴永亮 王田苗 梁建宏 刊期：2010年第06期
微机电惯性传感器的输出具有噪声大、漂移强的特性,因此必须建立合理的随机误差模型,以便使用滤波算法进行补偿,减小其对系统精度的影响。本文使用艾伦方差分析法分析了ADI公司的MIMU——ADIS16355的静态输出信号,指出按照自相关特性,可以将微机电惯性传感器的随机误差分为白噪声成份和有色噪声成份,并基于此提出了基于小波变换的噪声分离预处理...
作者：赵兴旺 王庆 潘树国 邓健 刊期：2010年第06期
模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点解方差为依据、以模糊度固定成功率为约束条件的最优子集选取方法。对选取的模糊度子集进行LAMBDA部分固定测试分析。结果表明,与传统LAMBDA模糊度固定法...
作者：范金锁 张合新 王新国 王桂明 刊期：2010年第06期
针对再入机动飞行器模型的参数不确定性以及外界干扰对飞行器控制性能的影响,基于反演控制和滑模控制理论,结合飞行器的动态特性要求,设计了一种基于标称模型的再入机动飞行器横向回路姿态控制方案,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明。控制系统阶跃响应仿真结果表明：系统响应无超调,调节时间为0.6 s,稳态误差为1%,优于指标要求的...
作者：吴富梅 聂建亮 何正斌 刊期：2010年第06期
低成本INS系统的元件误差严重影响INS导航精度。针对车载系统,提出一种低成本车载GPS/INS组合导航姿态角更新算法。首先在GPS/INS组合导航Kalman滤波方程基础上,给出两种姿态角更新的观测方程。然后给出利用GPS测速确定航向角的原理,并且对低成本车载INS系统的俯仰角和翻滚角进行了分析,指出由INS随机误差造成的俯仰角和翻滚角误差比其本身量值...
作者：郑小兵 董景新 孟令晶 张志国 刊期：2010年第06期
针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差估算的新方法。该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系：建立了初始定位误差与遥外测数据之间的关系,推导出利用遥外差数据估算初始定位误差的数学模型,结合飞行试验数据分析了该方法的计算精度。在研究遥外差信息选取原则的基础上,重点分析...
作者：刘海颖 叶伟松 王惠南 刊期：2010年第06期
针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中。通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测模型,采用最小二乘估计原理来解算最优估值,建立新的量测模型进行卫星导航/捷联惯导组合系统的完好性检测,包括故障探测、识别、...
作者：邱宏波 周东灵 李文耀 尚克军 刊期：2010年第06期
高精度位置姿态系统（POS,Position and Orientation System）是移动成图技术的重要组成部分,其姿态角必须达到很高的精度才能满足需求。为此提出了基于闭环误差控制器的前向Kalman滤波与反向R-T-S最优固定区间平滑相结合的POS后处理算法,使得整个处理过程中系统具有很高的线性度,并依据快速性和精度要求设计了闭环误差控制器的控制参数,将系统...
作者：代刚 李枚 苏伟 邵贝贝 刊期：2010年第06期
为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题,提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法。首先,建立了利用三轴地磁场传感器与双轴微陀螺进行姿态测量的解算模型,该模型利用双轴陀螺测得的载体弹轴垂直面的角速度提供俯仰角的微分,结合三轴地磁场传感器的输出解算出当前载...
作者：王常虹 吴志华 李葆华 刊期：2010年第06期
在飞行器大角加速度机动情况下,星敏感器星跟踪算法预测坐标的偏差变大导致星点扫描范围变大,星点识别时间变长,数据更新率降低,为此提出了一种采用联合星敏感器和陀螺信息预测星像坐标的星跟踪算法。该方法首先由组合导航输出的上一时刻的姿态数据和一个周期内修正后的陀螺数据积分推算下一时刻的飞行器姿态,然后通过坐标转换计算出已知恒星下...
作者：周翟和 刘建业 赖际舟 刊期：2010年第06期
组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。从粒子滤波算法实现框架出发,分析总结了粒子滤波性能特点及其改进演化规律。根据惯性组合导航系统中数据处理特点,对如何选择适合组合导航系统的粒子滤波算法提出了选择原...
作者：张小国 王庆 万德钧 刊期：2010年第06期
道路网络信息对GIS中的空间运算而言非常重要。基于单线有向道路基本网络模型,提出了一种等级有向道路网络模型用以支持大区域空间运算。在该模型中,现实世界道路网络被多个不同等级的有向网络描述,每个层次的道路网络信息都用单线单向道路网络表示。然后,在分析不同层次道路网络互操作信息需求的前提下,给出了基于低层次道路网络自动生成高层次...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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发行周期：月刊