杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
作者：王玲玲 富立 陈三 刊期：2009年第04期
在已设计好的捷联航姿系统硬件平台基础上，集传感器信息处理模块、航姿解算模块和信息融合模块于一体，综合设计了基于低成本IMU的捷联航姿系统软件算法。特别是在信息融合模块中采用了基于模糊推理的变加权系数多传感器信息融合算法，从而实现对惯性数据的融合，减小了系统随时间积累的航姿误差，保证航姿系统的精度指标满足要求（静态航姿精...
作者：周琪 秦永元 赵长山 刊期：2009年第04期
旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用，针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统。通过引入一个与自旋轴平行的隔离环可避免横滚轴向陀螺输出饱和，同时可极大的减少陀螺刻度系数误差及安装偏差引起的测量误差。着重研究了隔离环稳定回路的一种校正方案，通过采用超前滞后网络对横滚隔离光纤捷联惯...
作者：钱伟行 刘建业 李荣冰 郑智明 刊期：2009年第04期
针对空中高速、高动态飞行条件下的捷联惯导系统初始对准问题，提出了一种对飞行动态过程和飞行平稳性不加限制的条件下，获得初始的位置、速度和姿态信息的粗对准方法，推导了利用GPS所测速度与惯性测量组件比力输出，通过惯性比力方程求解飞行载体姿态的粗对准方法，分析了影响对准性能的因素，并研制了对准仿真验证系统，通过设定航迹的计算...
刊期：2009年第04期
中国惯性技术学会为了提高学术期刊的办刊质量，鼓励期刊发表优秀的学术论文，从2006年开始举办优秀论文评选活动，每年一届。此次是第二届，本届优秀论文评选活动，经《中国惯性技术学报》编辑部从2007年发表的论文中初评、学会组织有关专家复评、最后由学会常务理事会研究，决定对下列12篇论文给予奖励：
作者：胡佩达 高钟毓 吴秋平 贺晓霞 何虔恩 刊期：2009年第04期
为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度，建立了壳体翻滚失准角模型，给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律。利用静态下平台运动学方程中壳体翻滚失准角与框架角的定量关系，进行了壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法仿真，结果表明模型系数估计精度是足够的。针对实验系统，经过模型补偿...
作者：满益明 陈慧岩 胡玉文 江燕华 王振坤 龚建伟 刊期：2009年第04期
基于智能车辆环境识别传感器系统的特点，设计了隔离车体角运动，提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法，实时通信测试和动态性能检测试验表明，车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求，为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础。
作者：纪志农 李海军 李新纯 刘道静 刊期：2009年第04期
针对捷联惯导系统（SINS）传递对准实际工程应用时的降阶建模问题，给出了速度匹配卡尔曼滤波器误差模型的降阶建模过程，分析模型降阶对传递对准误差估计精度的影响，通过将各状态量对滤波估计的影响等效成惯导系统的初始失准角，以量化的方式比较各状态量影响滤波精度的大小，从而为模型降阶提供依据。最后进行了数学仿真及试验验证，试验结果...
作者：经张俊 程向红 王宇 刊期：2009年第04期
在分析捷联罗经对准原理的基础上，改进了一种在航向和水平姿态完全未知条件下的捷联罗经对准方法，将对准方法划分为四个步骤：水平粗对准、航向估算、水平再对准和罗经航向对准，并给出了航向估算的公式。载体存在速度时会对罗经对准产生影响，因此提出了一种适用于捷联罗经的惯性传感器校正方法，推导了陀螺和加速度计信号校正的公式，将由于...
作者：崔敏 马铁华 张慧 曹咏宏 刊期：2009年第04期
针对高速旋转弹姿态解算精度不高的问题，提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU，为旋转弹提供完整的导航信息。设计并制作了一种十二加速度计的惯组实物模型，并在此基础上分别提出了方向安装误差角及位置安装误差的标定方案。根据存在安装误差的角速度解算精确数学模型，采用一种优化算法——最小二乘优化迭代方法，可以精确地...
作者：戎海龙 戴先中 刘信羽 刊期：2009年第04期
提出一种用于跟踪烹饪时锅具运动姿态变化的方法。该方法将MEMS陀螺仪、加速度计以及地磁传感器正交三元组安装于锅具柄部，并将其输出信息经过硬件滤波、软件误差补偿之后利用REQUEST算法进行融合。REQUEST算法与EKF算法相同之处在于均为以四元数为基础的迭代算法，而REQUEST算法由于其不易受锅具线加速度影响的特点而表现出优越性。文末通过仿...
作者：戴国俊 刘巍 耿海建 潘良 刊期：2009年第04期
构建一个全方位交互式的模拟训练环境则显得尤为必要和迫切。采用全虚拟仿真方式，严格依据真实惯导设备的操作流程，对构建出来的虚拟仪器进行属性、状态和触发行为的逻辑控制，并利用惯导设备的数学模型作为仿真系统的内核，在虚拟设备之间进行数据的交换、处理与显示，实现了整套惯导设备操作及状态的全过程模拟，而且用户与系统之间能够进行...
作者：彭蓉 严恭敏 秦永元 刊期：2009年第04期
箭载惯导系统的方位对准一般通过外界直接瞄准装订，而水平对准利用惯导系统的惯性器件测量和计算来实现。在运载火箭初始对准过程中，箭体受发射场阵风等干扰因素的影响而使得惯导系统产生角晃动与线晃动，水平对准方法必须具备抗晃动干扰的能力。根据运载火箭初始对准中的水平姿态角及其变化比较小的特点，建立了俯仰角与偏航角之间相互解耦的...
作者：赵长山 秦永元 白亮 刊期：2009年第04期
通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题。根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆基座算法。研究了传统算法参考矢量构建过程，指出其不适用于摇摆基座环境。在双矢量定姿框架下推导了基于惯性空间重力积分矢量的摇摆基座算法。并通过摇摆台试验验证了该算法的有效性。
作者：田育民 刘思伟 白云超 刊期：2009年第04期
针对现有摆式陀螺经纬仪粗寻北方法存在的不足，提出利用检测陀螺力矩实现陀螺经纬仪粗寻北的新方法。推导了陀螺力矩对轴承的水平作用力与陀螺主轴方位角之间的数学公式，在地球自转角速度相对陀螺转子角速度非常小的情况下，对公式进行了简化和仿真运算。采用该方法改进了某型号陀螺经纬仪的粗寻北，实验表明在不影响陀螺经纬仪测量精度的前提...
作者：许大欣 王勇 王虎彪 戴全发 蔡小波 刊期：2009年第04期
海洋区域的重力异常变化非常复杂，在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中，有些航线我们可以得到较好的匹配结果，有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位。利用区域内均匀分布的航线进行多航线的统计分析，可以给出比较客观的区域匹配结果。本文探讨了重力异常辅助惯性导航的相关技术，利用2’×2’的卫星...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
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发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊