杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
作者：周朝猛 朱伟康 张同双 李晓勇 冯鸿奎 卢鲁 刊期：2009年第03期
水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算...
作者：郭喜庆 黄蕾 刘伟 刊期：2009年第03期
为了进一步提高光纤陀螺寻北系统的测量精度,提出了一种基于光纤陀螺零偏稳定性分析的寻北算法设计方案。首先,分析了光纤陀螺寻北系统的原理和影响系统寻北精度的主要因素,指明在寻北时间一定的情况下,需要根据光纤陀螺零偏稳定性的测试结果来平衡单位置积分时间及位置数,来达到较高的寻北精度。实验数据表明,本系统利用精度为0.03（°）/h的陀...
作者：徐军辉 秦永元 龙瑞 刊期：2009年第03期
针对捷联惯组历次测试数据小样本、非等间隔、非线性的问题,提出了一种基于分形插值的三次混合插值算法。通过第一次分形插值保证原始测试数据的变化趋势;通过第二次样条函数插值保证了插值的准确性,实现原始测试数据等间隔化;通过第三次分段线性插值,扩大样本容量,同时保证了原有测试序列的统计特性不变。实例分析表明,该算法很好的实现了对捷...
作者：程向红 李伯龙 王宇 刊期：2009年第03期
捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法（Particle Filter,PF）,并将扩展卡尔曼滤波、基于Scaled-Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波（Unscented Kalman fi...
作者：韩鹏鑫 穆荣军 崔乃刚 张军 刊期：2009年第03期
在东北天地理坐标系下,推导了捷联惯导动基座传递对准模型。在此基础上,提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,进行动基座传递对准算法性能评估的工程方法。该方法基于安装误差角滤波估计结果,对子惯导的初始姿态进行修正,并重新进行子惯导的导航解算;通过比较初始姿态修正前后子惯导的导航误差,对传递对准算法的性能进行定性分析。基于...
作者：黄新生 方强 刊期：2009年第03期
不同的圆锥算法,其误差的补偿精度各不相同,而补偿精度又影响最终的姿态解算精度,因此研究高补偿精度的圆锥算法非常重要。对捷联惯导系统提出了利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前陀螺采样值的圆锥误差补偿算法,并对新算法中的单子样和双子样算法进行了分析。结果表明,在圆锥运动为低频率的条件下,提出的双子样算法的补偿精度相比传...
作者：王珏 潘高峰 黄晓娟 潘良 刊期：2009年第03期
GPS测姿系统较传统惯性导航系统具有成本低、安装方便、能快速输出三维姿态数据等优点,但其输出数据存在由于周跳引起的数据突变和不平滑等问题。为了解决这一问题,在GPS测姿系统中增加了数据滤波算法。通过使用平滑滤波、中值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、递推平均值法等不同数字滤波算法对测姿数据进行实时处理、比对,得出一种适用于GPS测姿数...
作者：陈熙源 谭全福 孟玲丽 刊期：2009年第03期
为实现软件无线电中频数字解调功能,采用矢量信号发生器产生ASK信号,使用PXI-9820以60MHz对ASK信号进行数据采样,基于LabWindows/CVI软件平台设计人机对话面板,自主编码产生ASK＋DPSK数字信号。设计解调程序模块对ASK信号予以载波恢复,并完成对ASK＋DPSK数字信号的解调。仿真结果与预想设计编码相符合,该平台的数字化方案实现载波恢复可以有效地...
作者：张琦 潘孟春 吴美平 刊期：2009年第03期
为了实现高精度的地磁辅助导航,必须从磁场传感器的测量数据中补偿潜艇干扰磁场,分离出准确的地磁场。分析了潜艇干扰磁场的来源,针对最主要的磁化磁场进行研究。建立了潜艇磁化磁场的方程和边界条件,采用有限元软件ANSYS进行仿真计算和分析。仿真结果表明,在地磁场作用下,潜艇下方距轴线1.25倍艇身半径处,磁化磁场强度为104nT;距轴线20倍艇身半...
作者：孔星炜 郭美凤 董景新 刊期：2009年第03期
分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态的可观测性,并预测了这些状态在车载试验中的滤波效果。车载试验结果验证了理论分析结论。MINS/GPS组合导航系...
作者：赵兴旺 王庆 赵毅 潘树国 刊期：2009年第03期
针对因无法得到GALILEO原始观测数据而限制了对GPS/GALILEO组合定位深入研究的问题,通过分析GALILEO卫星运动情况,仿真出GALILEO卫星历书文件;参照GPS定轨定位中的主要误差,分别采用Klobuchar模型和Hopfield模型对电离层和对流层误差进行了模拟。利用已知任意历元卫星的三维位置,恢复该历元卫星可观测到的卫星信号,最后生成RINEX观测文件。生成...
作者：李建文 赵勃 张宗麟 刊期：2009年第03期
在有限的实验条件下,为验证高动态软件GPS接收机信号的捕获和跟踪模型,提出了一种基于软件GPS接收平台的高动态GPS数字中频信号模拟方法。介绍了软件GPS接收平台的基本结构框架,并根据高动态环境下伪随机码的多普勒效应及本地振荡器的频率误差对接收信号的影响,推导并建立了一种较精确的高动态GPS数字中频信号模型。为使模型适用于更加复杂的环...
作者：王巍 隋丽娜 刊期：2009年第03期
为解决纯惯导高度通道的发散问题,引进气压高度表外部阻尼高度通道;为提供精度较高而且能够连续测量的航向参数,引进了数字磁罗盘;对气压高度表和数字磁罗盘这两种传感器的工作原理及信息处理技术进行了研究。在针对利用气压高度表进行高度阻尼、数字磁罗盘误差补偿这一系列相关问题研究的基础之上,将高度表提供的高度信息和磁罗盘提供的磁航向...
作者：王小刚 郭继峰 崔乃刚 刊期：2009年第03期
提出了一种基于数据链无线电测距功能实现智能导弹协同定位的方法。考虑智能导弹编队由领弹和攻击弹组成,给出了智能导弹编队协同作战模式和基于数据链的无线电测距方法;在此基础上,研究了领弹和攻击弹协同定位的方法,并推导了相应的协同定位模型。攻击弹通过数据链获得领弹的位置信息及其与领弹之间的伪距值,采用卡尔曼滤波方法融合伪距值与惯...
作者：吴太旗 王克平 金际航 黄谟涛 刊期：2009年第03期
重力场辅助水下导航技术作为一种新的无源导航手段受到各个国家的重视,并逐渐成为研究的热点,但目前的大部分研究主要基于匹配算法和系统总体框架的仿真设计,对于重力实测数据的获取过程和精度缺乏讨论。从工程实用角度出发,对重力场辅助水下导航中的实测重力的数据归算过程进行了详细分析,明确了海洋潮汐和海面地形的计算精度是决定水下重力归...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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发行周期：半月刊
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影响因子：0.62
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.3
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.68
期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.26
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊