杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
作者：张凌宇; 周祖洋; 扈光峰; 王黎斌 刊期：2007年第05期
在导航过程中惯性平台绕方位轴旋转能够有效地调制陀螺的常值漂移,但加速度计安装坐标系和陀螺安装坐标系的不重合会导致加速度计零偏也被调制为一个变化量,因此需要建立其旋转误差模型进行补偿。针对平台惯导台体绕方位轴旋转时加速度计误差补偿的实际需要,建立加速度计由初始安装误差角引起的旋转误差模型。模型主要针对旋转过程中由初始安装...
作者：张涛; 徐晓苏 刊期：2007年第05期
为了提高传递对准的对准速度和对准精度,研究了基于自适应联邦滤波的＂速度＋姿态角＂传递对准的算法,在状态变量中加入了安装误差角和挠曲变形角,在算法中进行了估计并补偿。为了保证滤波的实时性,采用联邦滤波的方法,分别建立了速度匹配子滤波器、姿态角匹配子滤波器和主滤波器的模型,给出了状态方程和量测方程。在子滤波器中利用模糊控制器对...
作者：徐军辉; 汪立新; 王跃刚 刊期：2007年第05期
针对捷联惯性测量组合（捷联惯组）历次测试数据小样本的特点,在总体分布参数形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过随机加权法,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布。结合当前样本信息,利用贝叶斯方法得到捷联惯组历次测试数据的验后分布。将统计推断建立在验后分布基础之上,可以减小小样本情况下的统计分析误差。
作者：牛立; 赵慧; 范凯峰; 张宝玉; 王东升 刊期：2007年第05期
战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通过数学仿真和分析,给出了支架误差与载体的姿态角之间的定量关系。根据此误差公式,对惯性定位定向系统的航向输...
作者：李荣冰; 刘建业; 孙永荣 刊期：2007年第05期
提出一种由三只单轴MEMS陀螺仪和三只单芯片双轴6个加速度计构成的MEMS-IMU配置方案。针对该方案的特点,研究了基于重力参考矢量对MEMS惯性器件安装误差的标定方法。该方法的关键是利用同一安装平面内的两个加速度计测量矢量的叉乘矢量的方向代替MEMS陀螺敏感轴方向,利用两轴或三轴角位置转台标定MEMS-IMU中惯性器件的安装误差。分析了标定矩阵...
作者：邱宏波; 周章华; 李延 刊期：2007年第05期
针对多位置标定算法中利用的陀螺和加表的误差模型,在捷联惯导系统误差传播方程中,考虑陀螺和加表的标度因数误差和安装误差,建立了一种高阶误差模型。为了评价该模型的准确性,将其与不考虑标度因数误差和安装误差的模型比较,设计了系统静态和动态仿真实验。在系统静态仿真中,分别加入陀螺漂移和加表安装误差,而在动态仿真中同时加入各项误差项,...
作者：潘献飞; 吴文启; 吴美平 刊期：2007年第05期
捷联惯导系统一般用划摇算法来补偿其速度漂移,标准的划摇算法是以理想的陀螺和加表信号为输入设计的,而实际中常用数字滤波器处理激光陀螺和加表信号,由于滤波器的非理想性,滤波后信号的幅频特性发生畸变,引入了较大的划摇算法误差。参考标准划摇算法误差公式,用相对划摇误差分析方法比较研究了算法的误差变化特性,证明误差大小与滤波器通带特...
作者：胡昌华; 扈晓翔; 骆功纯 刊期：2007年第05期
提出一种以射击精度作为评价标准,通过弹道仿真对制导工具误差进行快速综合评价的方法。讨论了正交试验设计、均匀设计、拉丁超立方设计等三种试验设计方法,并根据抽样数据的特点和不同抽样方法的要求,提出将拉丁超立方抽样法与对偶变数方差缩减技术相结合用于弹道仿真分析,建立了射击精度与制导工具误差系数的简明函数关系式,实现了对制导工具...
作者：陈欢; 程农 刊期：2007年第05期
在摇摆状态下,利用常规Kalman滤波器得到的初始对准精度较低。为了提高捷联惯性导航系统在舰船摇摆基座上的初始对准精度,提出应用鲁棒扩展H∞滤波器实现初始对准。鲁棒扩展H∞滤波器是建立在鲁棒控制理论基础上的次优估计算法,以牺牲一定的准确性来提高滤波器的鲁棒性。在摇摆基座初始对准中利用鲁棒扩展H∞滤波器,是为了克服在大干扰情况下,系...
作者：王岩; 张路; 郑辛; 纪志农; 余凯; 葛升民 刊期：2007年第05期
星敏感器是一种高精度的姿态测量装置。研究了星敏感器和陀螺的特点,对星敏感器工作原理和修正陀螺漂移技术进行了原理分析。在不利用外界提供的姿态和位置信息的情况下,采用卡尔曼滤波的信息融合算法,建立组合导航系统的状态方程和量测方程,利用星敏感器输出的载体相对于惯性空间的姿态信息来修正捷联惯导的陀螺漂移。设计飞航导弹的典型飞行轨...
作者：杨功流; 张桂敏; 李士心; 谷丽艳 刊期：2007年第05期
为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验。在原有电子海图显示信息系统的基础上开发了数据采集模块、地磁数据库模块、惯导/地磁匹配模块、惯导误差估计模块等功能软件,并对各功能模块进行了深入分析。仿真试验结果证明,基于电子海图显示信息系统的惯性/地...
作者：程力; 张雅杰; 蔡体菁 刊期：2007年第05期
通过在重力场区域中移动局部计算窗口的方法,计算了实测重力场各个局部的多种统计特征并使用填色等值线图进行了对比和分析,以局部重力场的标准差和经纬度方向相关系数作为匹配区域选择的数量指标,给出了重力匹配区经验选择准则。采用均方误差和平均绝对差算法在实测重力图上对重力辅助惯性导航系统进行了仿真研究,计算结果表明,在满足重力匹配...
作者：熊智; 李明星; 冷雪飞; 刘建业 刊期：2007年第05期
为了能使景象匹配辅助导航系统在工作时实现对惯导的最优修正,在景象匹配辅助导航系统对惯导修正过程中,引入了卡尔曼滤波技术,并设计了相应的景象匹配/惯性组合导航算法。但在景象匹配过程中会不可避免的会出现匹配错误、匹配精度不够等问题,为此,基于景象匹配过程中载体机动性能规律,提出了飞行航迹近似为直线的误匹配点剔除方法。利用Visual ...
作者：刘百奇; 官晓琳; 房建成 刊期：2007年第05期
针对机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长的问题,提出了一种基于GPS观测量和模型预测滤波（MPF）的机载SINS/GPS空中开机自对准方法。该方法首先在载机匀速直线飞行阶段进行SINS/GPS空中开机粗对准,利用GPS获得初始位置、速度和航向,利用加速度计的输出信息计算两个初始水平姿态角;然后在载机进入最优S机动飞行段进行SINS空中精对准...
作者：肖跃华; 葛永强; 张渝怀 刊期：2007年第05期
双通道旋转变压器的精度直接影响到平台的性能和导航系统的精度。从理论上分析了双通道旋转变压器误差的产生原因,表现为零位误差、幅值误差等。提出了一种新的误差补偿方法,该方法通过将在精密转台上测得的数据进行傅立叶分析,利用快速傅立叶分析得到误差数据所包含的基波与各次谐波,以此建立误差数学模型。通过MATLAB求解出数学模型的系数,再...
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