杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
作者：李海霞; 高钟毓; 张嵘; 韩丰田 刊期：2007年第01期
针对四环空间稳定平台系统外形尺寸严格受限，需实现大角度相对转动机构间的数据传输，传输通道数多，有实时性要求等条件，引入单通道光纤旋转连接器及波分复用实现所有弱电信号的光纤传输；进行了平台系统数据传输总体方案设计；针对单纤多信通传输要求，给出了光纤传输系统光通路硬件配置及软件实现；利用控制柜光传板编程产生的系统同步指令...
作者：张开东; 吴美平; 胡小平 刊期：2007年第01期
在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点，提出了两种新方法来提高比力测量的精度：一是最优卡尔曼滤波平滑算法，该算法的估计值是前向／反向卡尔曼滤波器的估计值的最优组合；二是迭代算法，由于在滤波模型中通常不对重力异常进行建模，而模型误差的存在会降低滤波精度，...
作者：陈璞; 雷宏杰 刊期：2007年第01期
介绍了一种弹载捷联式惯性制导系统传递对准改进设计方案，描述了在运输机上进行试飞验证的方法和结果。试飞结果表明，所设计方案的姿态对准精度为1．9’（1σ），航向对准精度为3．4’（1σ），整个传递对准过程可在40秒之内完成，满足了预定的指标要求。该方案采用了一种先进的“速度＋姿态”匹配方法，飞机只需做简单的摆翼机动飞行，相比传统...
作者：崔鹏程; 邱宏波 刊期：2007年第01期
舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态，为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度，惯导系统在待机过程中需要进行校准。针对舰载导弹武器系统作战使用要求，进行了导弹惯导系统射前校准技术研究，设计了一种采用速度匹配方法对惯导系统进行校准的方案，给出了校准滤波器的模型和校准过程中的修正方法。通过舰载试验对该方...
作者：邹志勤; 武成锋; 王翌; 任宏文; 林亮 刊期：2007年第01期
设计了鲁棒性能较好的H∞滤波器对惯导误差进行估计，设置两条导航解算通道，在组合通道内，采用数学方法对惯导系统位置误差、速度误差和水平失调角误差进行了修正。仿真表明，修正后的一定时间内效果与传统闭环修正相当。数学修正方法避免了传统闭环修正通过平台施矩进动消除失调角可能带来的风险，既提高了组合导航精度，又保证了修正后导航...
作者：郭鹏飞; 任章; 杨云春 刊期：2007年第01期
低精度惯性测量单元的温度特性和非线性严重，为补偿光纤陀螺的温度特性和非线性，通过高低温、多速率的标定实验研究了光纤陀螺输出电压与温度、转速的关系，采用零偏和标度因数统一标定的思想提出了光纤陀螺分段模型；为补偿MEMS加速度计的温度特^陛，通过高低温位置实验研究了加速度计输出电压与温度、输入加速度的关系，提出了加速度计分段...
作者：陈允芳; 叶泽田; 钟若飞 刊期：2007年第01期
GPS／INS组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU原始观测值解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可...
作者：杨金显; 袁赣南; 徐良臣; 王嵬 刊期：2007年第01期
针对基于微机械陀螺的MIMU关键技术，对其进行研究和解决。参加美国JDAM性能指标和导航精度要求，计算陀螺性能参数：采用多级大容量的滤波器及有源电流限制电路，同时电源的输入端接入EMC滤波器，以提高电磁兼容性，并能抵抗浪涌和拉偏的能力；DSP实现信号实时采集，采用高次多项式拟合预处理去除数据野值；根据GJB729评估方法，利用利用蒙特卡...
作者：袁保伦; 饶谷音 刊期：2007年第01期
根据激光陀螺和石英加速度计的简化输出模型，推导并提出了一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法。该方法首先建立了一个与转台无关的机体坐标系，然后利用惯性测量组合绕6个不共面轴转动的输出值求解出激光陀螺的比例因子和安装方位；与此同时，根据6个转轴在竖直向上和竖直向下位置时的惯性测量组合输出值来确定加速度计在同一机体坐标系下的...
作者：李岩; 范大鹏 刊期：2007年第01期
稳定机构的装配误差是造成视轴偏差的重要误差源。应用PIOGRAM图方法，以典型的直接式方位一俯仰式结构为例，分析了机械装配精度产生的运动学影响，并据此引入平台控制系统进行仿真研究，表明了各项误差与干扰运动的耦合关系。研究结果对平台总体设计阶段的精度分配具有借鉴作用。
作者：杨华波; 张士峰; 蔡洪 刊期：2007年第01期
针对一种立方构型的无陀螺仪惯性系统，分析了构型安装误差对惯性系统测量精度的影响及构型误差的标定方法。首先分析了立方构型下载体姿态与加速度的解算方法，然后给出了安装误差对于系统输出的影响，最后通过分析安装误差的敏感性因子给出了一种有针对性的标定方法。理论分析与仿真计算表明，惯性系统角速度与线速度输出是加速度计输出的线性...
作者：王东升; 林晓彬; 刘玉峰; 朱玲; 张宝玉 刊期：2007年第01期
针对采用动力调谐陀螺（DTG）稳定平台的某型号系统，分析了陀螺仪输出信号中的1N交流成分（与转子转速同频的交流成分）对平台航向效应的影响。给出了系统中各坐标系之间的关系图和系统水平回路的简化框图。分析了台体在1N交流信号作用下的响应，给出了该交流信号引起的陀螺附加漂移公式，其中包含常值漂移和HSD（heading sensitive drift，航...
作者：杨功流; 李士心; 姜朝宇 刊期：2007年第01期
对地磁辅助导航技术的基本原理进行分析，详细介绍了采样卡尔曼滤波算法并将其用于惯性／地磁导航系统的数据融合，即通过设计少量的sigma点，并计算这些sigma点通过非线性函数的变换，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新。仿真表明，特别是当系统非线性较大时，采样卡尔曼器性能明显优于扩展卡尔曼滤波器。因此，从某种程度上说，采样卡尔...
作者：唐康华; 吴美平; 胡小平 刊期：2007年第01期
介绍了基于硬件射频前端的GPS软件接收机设计与验证。针对GPS串行的搜索算法速度慢的缺点，采用了高速的并行码相位搜索算法；设计和实现了码跟踪环和载波跟踪环，并用载波环路来辅助码跟踪环路；综合考虑接收机的动态性和噪声影响，采用最优化设计思想，设计了GPS软件接收机最优环路带宽。采用GPS中频信号采样器采集实际GPS数据，对搜索和跟踪...
作者：王福友; 袁赣南; 郝燕玲; 胡彦亮 刊期：2007年第01期
针对船用导航系统CAN网络化的实施的需要，提出船用CAN网络监测装置系统的设计与实现方案，并具体介绍了CAN网络监测装置系统的设计原则、功能设计、硬件设计以及基于Vxworks的Zinc6．0的软件实现，并给出CAN网络监测装置系统操作平台主界面显示参考实例。
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