中国惯性技术学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

一种新的捷联惯导系统初始对准方法

作者：李东明; 谈振藩; 郝颖 刊期：2005年第02期

提出一种基于多天线GPS载波相位测量的捷联导系统静基座初始对准方法.给出了观测方程的详细推导过程,该观测方程中三个失准角的均直接可观.最后给出了卡尔曼滤波仿真结果.结果表明,该方法极大地改善了捷联惯导系统静基座初始对准中方位失准角的估计收剑速度和精度.

基于小波变换的重力变化信号处理技术研究

作者：刘万国; 李景森; 杨功流 刊期：2005年第02期

针对重力敏感器中所测信号的特点,提出了小波变换的多分辨率分析方法.采用了强制去噪和阈值去噪两种方法,利用Daubechies小波函数,分别针对三种典型情况进行了分析.结果表明,对于信噪比非常小的重力变化信号,阈值去噪法相对于强制去噪法来说效果并没有明显提高,第9层下重建信号的逼近误差满足性能指标.文中还讨论了加入确定性干扰的情况下微弱信...

捷联惯导系统（SINS）敏感器斜向配置技术

作者：朱奎宝; 张春熹; 宋凝芳 刊期：2005年第02期

以四个敏感器的冗余系统为例,对采用冗余敏感器的惯导系统的可靠性进行了分析,对四个敏感器构成的捷联惯导系统的可靠性进行了仿真实验,验证了冗余敏感器可以提高系统可靠性结论的正确性.文中给出非正交敏感器测量值向惯导系统正交坐标系转化的方法和转换矩阵.最后对冗余敏感器的配置方式进行了分析.通过仿真实验,得到敏感器最佳配置的条件.

数字信号处理技术在陀螺多位置寻北仪中的应用

作者：李汉舟; 杨孟兴; 李国辉; 吉世涛 刊期：2005年第02期

在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性.试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高.为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman滤波四种信号处理方法.结果表明:数字滤波、AR(2)模型和小波滤波均可以提高陀螺输出信号重复性,小波尺度重构出来的信号方差比...

基于SIMULINK的惯性平台稳定系统的建模与仿真

作者：李兰; 房建成; 韩潮 刊期：2005年第02期

针对惯性平台稳定系统伺服回路的结构特点,运用SIMULNK工具箱,对惯性平台稳定系统进行了建模、仿真与分析.在系统参数的选取满足一定的动静态性能要求的条件下,分别研究了干扰力矩和放大器饱和等因素对系统响应的影响,为INS组合导航系统的仿真实验研究提供了稳定平台,大大降低了实验研究成本.

基于模糊卡尔曼滤波量测噪声自适应校正的方法研究

作者：马野; 王孝通; 付建国 刊期：2005年第02期

针对噪声的统计特性与实际不符时滤波器发散的现象,提出了一种适用于导航、制导以及其它控制系统的模糊自适应卡尔曼滤波器.基于模糊规则自适应改变测量噪声方差R,实现滤波器参数的在线改进,以缩小实际的滤波误差,提高滤波精度.

利用磁强计及微机械加速度计和陀螺的姿态估计扩展卡尔曼滤波器

作者：黄旭; 王常虹; 伊国兴; 王玉峰 刊期：2005年第02期

提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器.此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态.等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差.测量四元数是利用高斯-牛顿迭代法解算以加速度计和磁强计输出数据为变量的方程组得出的.用从实际IMU采集的数据对滤波器进行测试,并比较了带有滤波...

全数字处理的低成本光纤陀螺系统研究

作者：邱宝良; 李安琪; 肖文; 蒋小刚 刊期：2005年第02期

提出了一种基于DSP的全数字处理方案代替传统的模拟方案.利用多次谐波分析、高阶FIR滤波器进行数字滤波等数据处理方法,消除了由相位调制器PzT的温度不稳定性所引入的干扰,并扩大了系统的动态范围,提高了测量精度.

速率方位惯性平台／GPS／计程仪组合导航系统仿真研究

作者：汪凤林; 蔡体菁; 罗斌 刊期：2005年第02期

根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman滤波方法以及计算机仿真结果.数字仿真表明:由中等精度的陀螺仪和加速度计以及GPS组成的组合导航系统平台水平误差角小,定位精度高,能够满足重力测量和导航要求.

多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用

作者：周雪梅; 吴简彤 刊期：2005年第02期

基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS组合导航系统中,获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果,有效地提高了组合导航系统的精度.

MIMS／GPS组合导航系统中卡尔曼滤波器设计与实验研究

作者：尚捷; 顾启泰 刊期：2005年第02期

对MIMS/GPS组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验.该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响.此外,在开环卡尔曼滤波器结构基础上引入了姿态阵修正,进一步减小捷联系统姿态角误差对导航定位精度的影响.仿真和车载...

对“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一文的商榷

作者：熊凯; 邱红专 刊期：2005年第02期

应用虚拟仪器技术的捷联式航姿系统

作者：赵岳生; 邓正隆; 林玉荣 刊期：2005年第02期

结合捷联式航姿系统的研究开发和运行特点,阐述了应用虚拟仪器技术提高研发效能的优越性.用虚拟仪器的体系结构实现了硬件与软件的完美结合.使用四阶龙格-库塔法实现四元数捷联修正算法,应用虚拟仪器技术设计了一套捷联式航姿系统.

一种赤道刻线静电陀螺仪主动阻尼控制方案及其实验研究

作者：刘春宁; 田蔚风; 金志华 刊期：2005年第02期

提出一种采用转子赤道刻线,利用赤道光电传感器的输出来控制阻尼力矩方向的半球施矩主动阻尼控制方案.在气浮装置上用大球转子进行了模拟试验.试验表明该主动阻尼控制方案可在大范围内对转子进行阻尼,大大减少了阻尼时间.文中对大球转子及实心转子主动阻尼结果进行了对比分析,表明对于实心转子ESG,赤道刻线主动阻尼方案能将阻尼时间减少到被动阻...

液浮陀螺电机用轴承的寿命可靠性分析

作者：邓宏论; 刘郭建 刊期：2005年第02期

分析了电机轴承的寿命可靠性,它在很大程度上决定了液浮陀螺的工作寿命.描述了电机轴承失效的故障模式、故障树,分析了影响寿命可靠性的关键原因,并对提高液浮陀螺用电机轴承的寿命可靠性提出了建议;文中还提到了目前轴承研制和生产的一些理论和仿真技术.