首页 期刊 中国惯性技术学报杂志 2005年第01期
中国惯性技术学报

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Journal of Chinese Inertial Technology

杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究

主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国惯性技术学会;天津航海仪器研究所
国际刊号：1005-6734
国内刊号：12-1222/O3
全年订价：¥ 640.00
创刊时间：1989
所属类别：科学类
发行周期：月刊
发行地区：天津
出版语言：中文
预计审稿时间：1-3个月
综合影响因子：1.34
复合影响因子：1.07
总发文量：1732
总被引量：13520
H指数：33
引用半衰期：3.9103
立即指数：0.0065
期刊他引率：0.852
平均引文率：5.4675
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分期目录

  • 一种新的惯性导航初始对准滤波方法

    作者：张红梅; 邓正隆 刊期：2005年第01期

    Unscented 卡尔曼滤波(UKF)在算法实现和估计精度方面均优于传统的扩展卡尔曼滤波(BKF).但是当系统状态的维数比较高时,非局部的采样导致估计误差变大,此时需要采用尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.文中在惯导系统静基座初始对准的非线性滤波问题中引入SUKF,并通过仿真对比了新方法和EKF的估计效果.实验表明,新方法的收敛速度和估计精度均好于EKF.

  • 惯性平台热场分析及热设计的改进

    作者：杨盛林; 刘昱; 刘玉峰 刊期：2005年第01期

    通过对某型惯性平台的热场进行有限元分析,确定了在原设计温度控制点控制范围内该型惯性平台的环境温度适应能力.利用传热学理论,对平台中的强化换热进行了简单的理论分析及计算并提出了改进方案,以期对该型惯性平台环境温度适应性的提高奠定基础.

  • 传递对准中测量延迟的补偿方法

    作者：扈光锋; 王艳东; 范跃祖 刊期：2005年第01期

    采用"速度+姿态"匹配方式,提出了一种解决传递对准中主惯导数据测量延迟现象的方法.该方法将主惯导数据测量延迟时间扩展为卡尔曼滤波器的一个状态变量,并同时考虑了测量延迟时间对速度和姿态测量量的影响.在主惯导数据存在测量延迟的情况下,推导了速度、姿态测量方程,最后对提出的方法进行了仿真.仿真结果表明,该方法可以加快滤波器的收敛速度,...

  • 一种基于应变模态分析的舰船分布式挠曲姿态测量方法

    作者：裴福俊; 万德钧 刊期：2005年第01期

    针对舰船所处的恶劣环境,以及舰船导航和武器系统对姿态测量精度日益提高的要求,根据应变模态分析理论,建立了应变信息与姿态信息的变换关系,并提出了利用光纤Bragg光栅(FBG)传感器测量甲板的应变,求取由挠曲变形引起的姿态信息误差的方法.通过对简易模型的实验,验证了这种方法是有效的并且具有较高的精度.

  • 集群无人作战飞机相对导航研究

    作者：水恒淼; 谢军 刊期：2005年第01期

    用时空分解的方法建立了无人作战飞机飞行控制体系结构的层次模型,以自主生存和自主任务完成为导向分析各层次模块之间的信息传递关系,得出导航信息在无人作战飞机自主飞行控制中的基础作用.从统计的角度建立无人作战飞机导航信息误差累积模型,用相对导航原理设计出无人作战飞机集群飞行时的导航信息校正步骤和计算方法,并论证了该方法的可行性,...

  • 光纤陀螺仪在惯性测量组合中的应用分析

    作者：陆俊清; 宋凝芳; 郑永强 刊期：2005年第01期

    介绍了闭环方案的干涉型光纤陀螺仪和捷联惯性测量组合.针对惯测组合的特定应用,分析了其面向的系统环境.通过对环境引入陀螺仪的误差项及其控制方案进行了具体分析和比对,提出了较优的应用方案和测试参数.采用该方案的惯性测量组合进行了充分实验和实际应用,证明了其可行性.

  • UKF滤波技术在AUV组合导航中的应用研究

    作者：练军想; 吴文启; 李涛; 胡小平 刊期：2005年第01期

    高精度的导航定位是AUV研究中所面临的主要挑战之一.采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前AUV的主流导航模式.当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算(DR)和卡尔曼滤波.文中将UKF(Unscented Kalman Filter)滤波技术应用于AUV组合导航,并把UKF与传统的DR和EKF(Extended Kalman filter)方法进行了仿真比较研究.仿真结果表明,UKF在计算量...

  • 低成本GPS／IMU组合导航中的速度匹配对准研究

    作者：李士心; 王岩飞; 杨晔; 郭春梅 刊期：2005年第01期

    由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准.因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差.仿真和实际应用都得到了较好的效果.

  • 基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统误差估计方法

    作者：王战军; 朱涛; 许江宁 刊期：2005年第01期

    导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力.INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿.通过对INS误差可观测性分析,可以看出增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力.围绕这一问题,对基于北斗导航定位信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明该方法...

  • INS／双星／GPS联邦最小二乘滤波容错结构研究

    作者：张斌; 陈哲 刊期：2005年第01期

    采用联邦最小二乘滤波信息融合的方法对INS/双星/GPS组合导航系统进行了研究,并将联邦卡尔曼滤波的四种典型容错结构应用到联邦最小二乘滤波中,对四种结构的容错性能进行了仿真研究.仿真结果表明:联邦最小二乘滤波能有效提高INS/双星/GPS组合导航系统的精度及容错能力.

  • 超平面滤波算法在GPS／INS组合导航系统中的应用研究

    作者：戴邵武; 张亦农 刊期：2005年第01期

    针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明:该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.

  • CNN／Kalman技术在组导中的应用研究

    作者：周山; 许江宁; 黄汛 刊期：2005年第01期

    经典的卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性.为了解决这一问题,提出了一种新型复合神经网络(CNN)辅助卡尔曼滤波器(Kalman).仿真试验结果表明:该辅助算法的精度与一般卡尔曼算法相比提高了2倍,收敛时间缩短近200s,并有效地克服了传统神经网络学习速度慢、泛化能力弱的缺点,使系统...

  • 基于嵌入式Linux的“北斗一号”卫星导航系统软件设计

    作者：蔡勇; 战兴群; 张炎华 刊期：2005年第01期

    简要介绍了"北斗一号"卫星导航系统的定位原理,阐述了基于PC104主板自主实现的一个嵌入式Linux,以及在该嵌入式Linux平台上基于Linux图形开发软件MiniGUI开发的"北斗一号"卫星导航系统软件.该软件利用PC104的RS232接口和北斗接收机的RS232接口进行数据通讯,实现了北斗系统的定位、通讯、授时三大主要功能,并在此基础上通过定位查询和通讯功能实...

  • SINS／GPS组合导航序贯滤波算法

    作者：孙德波; 杨功流; 张玉堂 刊期：2005年第01期

    针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法.这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性带来的滤波性能变差的问题,实现对SINS/GPS组合系统信息的有效融合.通过仿真证明了该算法的有效性.

  • 数字闭环光纤陀螺复位电压控制技术研究

    作者：谭呈明; 李德才; 梁志军; 潘军 刊期：2005年第01期

    在数字闭环光纤陀螺(F0G)中,2π复位电压的准确度直接影响到陀螺的标度因数精度,对提高陀螺性能起着重要的作用.文中对2π复位电压对标度因数的影响进行了理论分析,并在此基础上提出了建立第二反馈回路以稳定2π复位电压的控制方法.

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