中国惯性技术学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

知识发现技术在平台自动测试系统故障诊断中的应用

作者：王跃钢; 刘斌; 秦永元 刊期：2004年第06期

针对平台自动测试系统故障诊断的特点和设计要求,提出了一种将知识发现技术融入故障诊断系统中的新的框架,同时设计了知识发现操作的具体过程.系统运行后,既可以发现新知识,又可以改进原有规则,大大提高了系统的知识获取和故障诊断能力.

激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法

作者：徐清雷; 韩冰; 邓正隆 刊期：2004年第06期

给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了IMU在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU的导航误差.试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度IMU的参数标定.

分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究

作者：程向红; 万德钧 刊期：2004年第06期

为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲...

捷联惯导量化误差建模研究

作者：顾冬晴; 秦永元 刊期：2004年第06期

从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题).最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差.

光纤陀螺捷联系统标定测试软件的设计与开发

作者：魏晓虹; 张春熹; 朱奎宝 刊期：2004年第06期

基于windows平台,采用VC++6.0开发了光纤陀螺捷联惯组标定测试软件,着重阐述了该软件的设计思想和关键技术的实现.该软件实现了对光纤陀螺捷联组合误差系数的标定与测试,为光纤陀螺捷联系统标定测试提供了方便,具有很强的工程实用价值.

基于矢量调制法的寻北仪

作者：赵岳生; 邓正隆 刊期：2004年第06期

基于矢量调制法原理,介绍了一套寻北仪设计方案,并详细叙述了该仪器的物理实现方法和算法原理.对影响其精度的主要因素作了详细分析,仿真计算和实验验证了上述理论分析的合理性,并解算出较高精度的测量结果.

联邦滤波器的滤波稳定性研究

作者：刘国良; 张迎春; 孙增圻 刊期：2004年第06期

首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性.仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证.

基于GPS／DR的车载导航设备的改进及算法

作者：李庆利; 薛永祺; 刘允才; 曲声波 刊期：2004年第06期

将GPS定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航...

广义联邦滤波器的全局最优性

作者：王颂; 顾启泰 刊期：2004年第06期

基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论.证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤波最优的解析补偿方法,其附加计算量小,并可作为一种性能指标用于子系统的软故障检测.在组合导航系统中运用此方...

一种双导航系统组合定位数据概率圆半径的评定

作者：韦锡华; 杨晓东 刊期：2004年第06期

对于由双导航系设备(系统)进行组合后的定位输出数据,所获得的船位由于其各自的不确定度不同,将其融合后所得的船位应为双导航设备给出船位的加权平均,融合后的定位概率圆半径也应由不确定度进行新的重新评定.文中给出了基于不确定度的双导航设备组合后的定位输出数据融合评定,并给出了新的定位概率圆半径计算方法,使由双导航设备组成的组合导航...

惯性平台稳定回路的自抗扰控制

作者：牛立; 李莉; 庄良杰 刊期：2004年第06期

讨论了惯性平台稳定回路自抗扰控制的设计问题.平台稳定系统要求响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性.但这些性能指标之间是有矛盾的.采用经典的控制方法综合设计校正时,往往取折中的方案,很难兼顾所有的性能.仿真结果表明,用自抗扰控制方法设计控制规律,其稳定回路跟踪能力和抗干扰能力得到了较大的改善,提高了惯性稳定平台的可靠性...

μ检验法测量陀螺阈值

作者：高申翔; 舒晓武; 牟旭东; 刘承 刊期：2004年第06期

为了能高效、准确地测量陀螺的阈值,介绍了一种"正交多点"的对准方案和基于数理统计原理测量陀螺阈值的方法,并且分析了该方法的测量不确定度.

半球谐振陀螺仪谐振子振动特性的有限元分析

作者：沈博昌; 伊国兴; 任顺清; 王常虹; 方针 刊期：2004年第06期

应用ANSYS软件对半球谐振陀螺仪谐振子的振动特性进行了有限元分析,建立了ψ型半球壳谐振子的有限元模型,计算出了谐振子的固有频率及振型.在理论分析的基础之上,提出了对于ψ型半球壳谐振子的结构设计的合理建议.

中国惯性技术学会光电技术专业委员会第六次学术交流会在三亚市召开

刊期：2004年第06期

一种新型的基于TEC的精密温控器设计

作者：刘繁明; 赵亚凤 刊期：2004年第06期

提出了一种新型的基于半导体制冷的小型恒温控制系统,该系统利用专用控制芯片MAX1978对半导体制冷进行闭环自动控制.室温环境下,控制温度范围为10℃～45℃,精度可达0.1℃.系统具有速度快、精度高、无转动部件等优点,为提高光纤陀螺惯导系统温度稳定性、迅速达到稳定工作状态提供了一种实用方法,也为类似的温度控制系统提供了有益的参考.