杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
作者：郑梓祯; 刘德耀; 蔡迎波 刊期：2004年第04期
船用惯性系统试验安装标校和变形测量是提高测量精度,保证试验质量的关键技术,因此在对设备的安装误差和船体变形造成的测量误差进行分析的基础上,重点阐述惯性系统试验零位对准和变形测量的相关理论和工程技术.
作者：杨朋军; 王卿; 王佳民 刊期：2004年第04期
惯性平台台体的动态特性直接决定着惯性仪表的工作精度和可靠性,模态分析是研究机械系统动态特性的主要方法之一.在概述了实验模态分析理论的基础上,建立了某型号平台台体结构的实验模型,对其进行了实验模态分析.通过对实验结果与有限元计算结果比较,验证了有限元结果较为准确;同时针对结构存在的问题,通过灵敏度分析对结构的动力修改提出了改进...
作者：覃方君; 田蔚风; 李安; 卞鸿巍 刊期：2004年第04期
故障树在设备的故障诊断中被广泛应用.当系统复杂度较大时,故障模式和故障树的分支会剧烈增加,故障现象和故障原因因此出现复杂关系,这必然给故障检测和诊断推理带来极大的困难.在故障诊断中引入一种新的人工智能方法,即蚁群算法,可以确定故障树的最优检测次序,并指导系统多故障状态的决策.由于该方法具有平行性、鲁棒性等特点,可以很好地解决前...
作者：卿立; 李海强 刊期：2004年第04期
针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法. 该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置.文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺和加速度计的各项误差.
作者：张红梅; 邓正隆 刊期：2004年第04期
Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.
作者：周坤芳; 李德武; 周湘蓉 刊期：2004年第04期
分析了紧耦合GPS/INS组合结构中GPS接收机的抗干扰性能,以及紧耦合组合的模式、特点和组合中考虑的问题;并指出在干扰环境下,惯导/卫导组合应采用紧耦合组合模式.
作者：史智敏; 田蔚风; 金志华 刊期：2004年第04期
静电陀螺仪极轴位置信号的读取是提高精度的关键技术之一,因此设计了一种用于小角度信号读取的新型光纤传感器.在理论分析的基础上,给出了该传感器的具体设计方案和相关参数,研制了试验样机并进行了相关模拟实验.实验结果表明该传感器是可行性的.
作者：宋凝芳; 张中刚; 李立京; 金靖 刊期：2004年第04期
分析了产生随机游走误差的机理,分别采用有关标准和Allan方差进行了随机游走系数的分析和计算.结果表明:随机游走系数是衡量光纤陀螺噪声水平的重要指标,其值的大小体现了陀螺的极限精度.采用Allan方法表述光纤陀螺的静态指标,物理概念清晰,方法简便.
作者：赵明; 王轲; 苏域 刊期：2004年第04期
建立了激光陀螺抖动系统的三维有限元模型,对其振动特性进行了模态分析,并对该系统进行了模态实验测量,最后将模态分析的结果和实验测量结果进行了对比.对比结果表明,所建立的有限元模型合理,分析结果可靠,对该系统的改进设计具有重要意义.
作者：林日乐; 张巧云; 谢佳维; 翁邦英; 王瑞; 赵建华 刊期：2004年第04期
叙述了采用微电子技术加工石英微机械振动陀螺振子的原理和基本过程,介绍了陀螺振子加工的研究结果和石英微机械陀螺的最新研究进展.
作者：吴峻; 陈熙源; 万德钧 刊期：2004年第04期
安装误差对系统精度有较大的影响,对捷联惯性系统的影响尤为突出,为此从仿射坐标系的坐标变换理论入手,分析并推导了建立惯性仪表安装误差数学模型的坐标变换矩阵公式,为惯性仪表安装误差数学模型的建立、测试及在惯性导航系统中的补偿提供了理论依据.
作者：傅建国; 王孝通; 金良安; 杨常青 刊期：2004年第04期
针对基于三轴陀螺、三轴加速度计以及三轴磁强计组成的传感器组合(MARG传感器)的姿态测量算法存在的不足和限制,以自主姿态测量为前提,提出了一种新的基于四元数的优化递推估计算法.这一算法能够在线估计补偿陀螺漂移误差,不再需要对系统方程进行线性化处理.与基于EKF的方法相比,在同等计算复杂度下,该算法具有更高的精度和更好的稳定性.算法本...
作者：韦俊新; 张俊; 刘德均 刊期：2004年第04期
在可靠性设计与分析的基础上,针对某型液浮陀螺仪技术特点,对影响其可靠性的各种关键因素做了较为详细的分析,同时对陀螺电机这一关键部件提出了可靠性设计方法.通过技术分析提出设计该型高可靠性液浮陀螺仪的关键因素及方法.
作者：周勇; 房建成; 刘刚; 李红 刊期：2004年第04期
研究了基于DSP和MC33035组成的高速高效无刷直流电机的数字控制系统.DSP实现控制算法,MC33035完成有位置传感器无刷直流电机的换相控制和功率器件的驱动.该系统能实现对高速惯性动量轮电机(最高转速30 000 r/min)的驱动.采用软件锁相环算法后,转速控制精度可达0.02%,并具有较高的效率和可靠性.
作者：冯汝鹏; 钟德平; 法永波 刊期：2004年第04期
研究了最一般情形下用三轴转台测量激光导引发射、接收视场角数据的处理问题,由此得出一般情形下计算视场角的公式,并给出了较为详细的推导过程.现场调试结果表明:通过该公式进行数据处理后,所得测试结果更符合实际情形,测试精度得到较大提高.
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.62
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.3
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.68
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：2.24
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.26
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊