杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
杂志简介：《中国惯性技术学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为12-1222/O3，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究
作者：王立冬; 蔡玲; 鲁军 刊期：2004年第02期
根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准.可观测性定性分析、可观测度定量计算和仿真结果都表明,充分利用外部可观测信息,可以提高系统的可观测性和可观测...
作者：徐涛; 罗武胜; 吕海宝; 董文娟 刊期：2004年第02期
针对地下钻进的特殊要求,描述了一种定向钻进姿态测量系统,对系统具体的结构以及姿态解算方法同时进行了详细说明.该系统采用新型微硅加速度计和磁阻式磁强计作为姿态敏感器件,实时获取定向钻进中钻具的方位角、倾角和面向角信息.此系统具有体积小、成本低、可靠性高等一系列优点,非常适合地下钻进测量.
作者：罗兵; 黄国忠 刊期：2004年第02期
针对两自由度稳瞄转台提出了行进间瞄准线两级稳定策略.为了克服稳瞄转台基座扰动对瞄准线的影响,利用微陀螺惯性测量组合(MEMIMU)测量出六个扰动参数(三个平动以及三个转动),解算出瞄准线新的方位与俯仰值,实现第一级稳定;然后利用CCD成像技术,通过操作员控制方向手柄,使得瞄准线稳定地跟踪上机动目标.该技术特别适合于海况中精确瞄准问题以及...
作者：袁书明; 孙枫; 刘光军; 陈晶 刊期：2004年第02期
以国外有关文献为依据,对重力图形匹配技术的基本原理和关键技术进行了分析,介绍了重力图形匹配技术应用于水下导航的研究现状,探讨了未来的发展方向,为国内相关领域的研究人员提供参考.
作者：耿延睿; 郭伟; 崔中兴 刊期：2004年第02期
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能.仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高.这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算.
作者：杨艳娟; 卞鸿巍; 田蔚风; 金志华 刊期：2004年第02期
基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法.详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器.仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度.
作者：叶松; 万德钧; 王庆 刊期：2004年第02期
提出了一种利用GPS定位与测速相结合的动态定位方法.引入模糊人工神经网络技术对GPS数据进行处理,利用BP网络实现模糊化知识集的记忆和模糊判决的功能;最后,对处理前后的结果进行了对比.试验结果表明,该方法可以有效地提高GPS在开阔场地的定位精度.
作者：金振山; 申功勋 刊期：2004年第02期
针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波模型.仿真试验表明,该组合导航系统能为飞行体提供精确的导航信息.
作者：顾冬晴; 秦永元 刊期：2004年第02期
在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法...
作者：许丽佳; 陈阳舟; 崔平远 刊期：2004年第02期
在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法...
作者：张静; 金志华 刊期：2004年第02期
利用观测矢量确定载体姿态的原理,依据空中平台的动态要求,确定了航姿参考系统的构成.通过建立姿态误差四元数微分方程,对卡尔曼滤波器在线估计组合航姿系统姿态误差进行了设计,并将建立的传感器测量误差模型加入到滤波模型中.仿真表明,这样组成的航姿参考系统,在传感器测量精度有限的情况下,能在摇摆基座上达到水平姿态精度0.2°,航向精度0.5°.
作者：谷健; 程雷; 李景森; 石慧 刊期：2004年第02期
就小型静电陀螺电极划分方式对转子电位的影响进行了理论分析及仿真,并深入研究了转子的非零电位对陀螺精度的影响,为小型静电陀螺电极结构的设计提供了理论依据.
作者：梁志军; 谷云彪; 李德才 刊期：2004年第02期
针对采用质子交换式波导和全保偏光路的光纤陀螺,利用双波束干涉法将光纤环圈中存在的与偏振模式相关的干涉场进行了分析,推导出每种干涉场对主干涉波的幅度及相位扰动的表达式.在此基础上分析了一些关键参数对陀螺偏振噪声的影响,提出抑制光路中寄生偏振干涉场的建议.
作者：赵岳生; 邓正隆 刊期：2004年第02期
通过分析声卡的结构原理,灵活运用软件,开发了一种全新的信号采集与分析手段.在测量测试与控制领域做了三方面工作:快速实现16bits精度192 kHz速率高品质采样,提供一种简单方便的测量手段;对测量数据做可视化定性分析和精确计算,提供了一种可视化的分析方法;对某型光纤陀螺输出信号进行分析,得出了几点有益的分析结论.
作者：马小霞; 戴世荣; 李汉舟; 熊新明; 马建辉 刊期：2004年第02期
对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出基于模糊控制器的陀螺温度控制系统,采用以经验为基础的模糊规则控制.实验证明,这种温度控制方法可以达到所要求的快速启动、输出稳定等精度要求.
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