杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
作者：郝亮; 郭立新 刊期：2019年第06期
为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)搭建了软测量算法.该算法充分考虑了电动汽车非线性的车辆运动状态估计,对于轮胎侧向力的估计采用非线性的魔术轮胎模型.通过联合仿真实验方法,验证了所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数.
作者：庄超; 刘汉光; 苏俊收; 刘杰 刊期：2019年第06期
将振动或气动发声系统作为一个整体,建立近场虚拟包络面并划分区域,将实验测试获得的各区域中心近场声压信息作为相应区域的声源,形成整个振动或气动发声系统的等效面声源模型,以此作为声学边界积分方程的边界条件,实现辐射声场的数值计算.以矩形箱振动发声系统为例,应用两种规模的等效面声源预测噪声辐射,与实验相对比获得了较好的准确度,验证...
作者：龚兰芳; 曹成涛; 许伦辉 刊期：2019年第06期
针对下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法展开研究,寻找能够降低机器人驱动器控制过程中冗余振动的方法.首先利用指数积(POE)法建立了各关节连杆的相对转换关系;然后针对下肢康复机器人的特点,应用拉格朗日法求解机器人动力学问题,针对模型参数采用辨识方法实现了动力学参数获取,进而实现了下肢康复训练机器人协作控制;最后提出一种S型轨迹...
作者：黎柏春; 王振宇; 杨建宇; 王宛山 刊期：2019年第06期
球头铣刀多轴铣削自由曲面的切触区域计算是研究铣削过程需要解决的首要问题.提出了一种基于图形处理器(GPU)并行计算的切触区域实时计算方法.首先,给出了刀具与工件切触区域实时计算的基本流程.其次,论述了数控程序译码和插补的模拟算法,推导了插值计算刀具位置和位姿的表达式,设计了面向确定切触区域的基于GPU并行计算的布尔运算算法.然后,建...
作者：史琼艳; 谢小敏 刊期：2019年第06期
四足机器人因具有负载高、误差小、运动能力强等优点而拥有广阔的应用前景,但是其内部结构复杂,控制要素多,使得基于模型控制的难度加大.分析2自由度机器人腿结构,得到执行器力与广义力的关系,对该结构进行简化建模,将2自由度机器人腿简化为2自由度机械手模型,利用系统识别方法获取简化模型动态参数.为了验证建模的可靠性,对简化的模型进行了仿...
作者：周微 刊期：2019年第06期
由于柔性并联机构传统控制策略存在轨迹跟踪精度误差较大的问题,设计了一种基于3-PRR柔性并联机构的自抗扰控制器(ADRC).首先,采用闭环矢量法得到了机构的输入输出Jacobian矩阵,为机构控制提供了输入值;然后,分别设计了PID控制器和ADRC控制器,运用李雅普诺夫(Lyapunov)函数证明了ADRC控制器的稳定性;最后,分别采用PID控制和ADRC控制研究了机构在...
作者：方文华 刊期：2019年第06期
为了提高移动机器人关节运动轨迹控制精度,在滑模控制器的基础上,采用支持向量机耦合改进粒子群算法优化滑模控制器.创建移动机器人简图模型,给出移动机器人手臂动力学模型.引用支持向量机对滑模控制器参数进行评估,推导出支持向量机模型.采用改进粒子群算法优化滑模控制器,并给出具体优化过程.在Matlab软件中对移动机器人改进滑模控制器进行仿...
作者：许洋洋; 王莹; 薛东彬 刊期：2019年第06期
移动机器人在复杂环境中运动,容易受到各种波形的干扰,导致移动机器人跟踪误差较大.对此,创建了移动机器人平面简图模型,建立移动机器人动力学方程式.在传统PID控制方法的基础上,设计了模糊神经网络PID控制方法.采用改进粒子群算法优化模糊神经网络PID控制参数,输出最优PID控制参数.采用Matlab软件对移动机器人跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制...
作者：白洁; 王胜 刊期：2019年第06期
针对发动机气门无凸轮驱动控制精度较低问题,采用改进神经网络控制电液无凸轮气门机构,并对控制效果进行仿真验证.设计了电液无凸轮机构驱动系统,建立了发动机气门动力学模型.采用两个径向基神经网络控制液压伺服阀运动,引用粒子群算法并进行改进,将改进粒子群算法用于优化神经网络结构参数.采用Matlab软件对电液无凸轮气门机构运动结果进行仿真...
作者：邱德元; 贾华东 刊期：2019年第06期
为解决托轮装配线产能不均衡(ALB)现状,利用多媒体技术和工业工程方法,从作业时间测定和线平衡优化的基本概念出发,研究了托轮装配线线平衡问题.分析了装配线线平衡现状,利用C&E矩阵分别从劳动强度、技术要求、疲劳强度、安全性等4个维度对所有作业元素进行了分析,对得分较高的3项不合理项——压装左右轴承和转移托轮等提出改进措施,并采用Pro-E...
作者：李安虎; 李乔; 高飞; 刘广军; 李梦如 刊期：2019年第06期
在设计满足用户某种特殊需求的新产品时,通过将该设计问题抽象化或使用黑箱法,可得到产品系统所要实现的总功能.将复杂的总功能分解成易于实现的简单功能元,利用功能分析、相关性聚类及功能-结构映射理论,实现功能模块的划分以及结构模块的创建.结合广义模块的概念,对所设计产品进行产品族规划并创建模块库.以应急救援器材箱为实例,验证所建立的...
作者：张氢; 翟金金; 洪颖; 秦仙蓉; 孙远韬 刊期：2019年第06期
提出了一种基于高级体系结构(HLA)的岸桥结构设计方法,构建了基于HLA的岸桥设计系统框架,并对基于HLA的系统框架的联邦成员的/订购及协调机制作为开发的关键问题进行了讨论.通过统一交互信息与软件接口、定义交互机制,完成了HLA信息交互框架的搭建、联邦成员间的通信与协调,实现了异构的软件之间以及设计人员之间的信息交换与互操作.最后,形成了...
作者：张新春; 白云灿; 何泽群; 朱昂 刊期：2019年第06期
为了研究桩体结构和土体主要参数对钢管螺旋桩水平动力响应特性的影响,基于等效刚度的方法,将螺旋桩等效为同等内径的管桩,建立了钢管螺旋桩-土耦合作用的水平振动响应模型.在考虑桩周和桩芯土体边界条件的情况下,利用初参数法对钢管螺旋桩的水平振动微分方程进行了求解,得到了钢管螺旋桩桩顶的水平动力阻抗.研究结果表明:当螺旋桩长径比(L/d)较...
作者：周新涛; 崔亚辉; 马娜 刊期：2019年第06期
以某矿用自卸车驾驶室振动为例,采用试验测试法对该车进行矿区试验,测得了驾驶室内各测点的实测数据.将实测数据进行奇异值分解(SVD),得出了特征信号的奇异值和奇异值差分谱的相空间,并以此重构出降噪后的振动信号.采用多尺度排列熵(MPE)法将该信号进行熵值计算,算出测点处在3个坐标方向上的振动规律.并对特征信号进行频响分析,获得了振动频率与...
作者：吴亮; 万梁; 尹君; 付新宇 刊期：2019年第06期
混凝土泵车因其灵活性成为建筑施工中常用的混凝土泵送设备,泵车臂架运动控制一直为行业研究热点.针对如何在安全标准限定下最大限度地提升臂架运动速度进行了研究,建立了臂架运动速度实时计算数学模型,通过Newton迭代法求解复合运动各臂架的运动速度,基于CoDeSys编程平台对控制系统进行了搭载运用.在混凝土泵车上进行了试验,验证表明:整个控制...
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