杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
刊期：2019年第05期
去年是改革开放40年,今年是新中国建立70周年,中国工程机械的发展历程也充分体现了我国解放后的经济发展的历程.在庆祝改革开放40年和建国70周年之际,回顾我国工程机械发展的历程是极具意义的.
作者：杨晓英; 程攀攀 刊期：2019年第05期
针对农机制造多供应商配送多物料至核心制造商的“M-N-1”物料配送模式缺乏协同物料配送期量标准问题,以拖拉机制造为研究对象探索其协同物料配送策略.以供应商配送成本、时间惩罚成本及制造商库存维持成本最小为优化目标,建立基于模糊软时间窗的供应商协同物料配送期量优化模型.通过仿真优化,确定了物料配送期量标准,实现了配送期量与生产顺序...
作者：陆凤仪; 任重; 徐格宁; 董青; 徐彤 刊期：2019年第05期
针对单一优化算法存在早熟现象明显、收敛速度慢、寻优精度不足、对初始种群敏感等缺陷,提出以“扬长避短”为理念的混行算法.利用遗传算法(GA)与人工鱼群算法(AFSA)的全局收敛性、解析法的精确性,构建一种将并行模块与二次优化模块相串联的模型,形成混行算法.通过对并行模块的优化结果进行二次优化,使其符合工程应用要求.将上述模型应用于32t/2...
作者：张新春; 何泽群; 董思捷; 朱昂 刊期：2019年第05期
为了能够准确预测钢管螺旋桩的承载能力,以满足工程机械高效施工作业的需求,对钢管螺旋桩的安装扭矩进行了研究.给出了砂土中钢管螺旋桩安装扭矩的理论计算模型,考虑到安装过程中土体扰动,引入螺旋进给率这一衡量土体扰动的指标,同时进行现场实验以验证模型可靠性.研究发现:叶片螺距与直径的比值p/D对安装扭矩有重要影响,为了让叶片运动轨迹一致...
作者：邓伟; 罗毅; 罗金刚 刊期：2019年第05期
在切削加工过程中,高效和低能耗一直是两个相互矛盾的指标.以铳削加工过程为研究对象,建立了以铳削时间和能耗为优化目标的多目标优化模型,结合铳削加工中的实际约束条件,以主轴转速、进给速度、铳削宽度为优化变量,采用粒子群算法(PSO)对目标模型寻优求解.通过实际铳削实验,验证了所建模型的有效性,并对优化结果进行了分析.
作者：苑瑞林; 朱志甫; 孙华 刊期：2019年第05期
针对无人机飞行过程中跟踪精度差的问题,提出了一种利用雷达/红外传感器跟踪无人机的博弈论滤波技术.将无人机跟踪问题转化为一种零和动态对策,建立效用函数确定该博弈的平衡点,用于估计目标特性,包括目标的位置和速度.通过最小化测量噪声和转向指令最坏情况下的效用函数,保证了滤波器的鲁棒性.基于仿真证明了在存在模型不确定性、测量噪声和目...
作者：邓小芳; 高锐; 孙贵生 刊期：2019年第05期
针对传统3-RRR平面并联机械手在奇点位置需要致动力矩无限大,无法实现平滑轨迹跟踪的问题,提出平面3-PRRR冗余并联机械手构形,基于雅可比矩阵方法建立了机械手的致动力矩模型.为避免运动奇点,提出一种利用二进制编码遗传算法,实现运动冗余平面并联机构跟踪期望轨迹的最小驱动力矩的优化方法.通过数学软件Matlab/Simulink对直线运动轨迹的非冗余3...
作者：杨卫兵; 王强 刊期：2019年第05期
由于矿用起重机能够大幅度地降低工人在井下工作的劳动强度,因而受到了广泛的应用.但现阶段采用的井下起重设备为保证设备的安全性普遍过于笨重,设计余量较大,造成了设备向井下运输的极大不便.针对这一问题,提出采用模拟追逐算法,进行矿用起重机结构的优化设计.结果表明:经优化设计后的起重设备,不仅在结构重量方面有了较大的改进,而且能够保证...
作者：董明晓; 韩松君; 梁立为; 杨传宁; 张恩 刊期：2019年第05期
平头塔式起重机回转机构频繁地起、制动产生的冲击载荷容易引起整机结构的振动.为了探索有效控制这一振动的理论和方法,采用ANSYS软件建立了平头塔式起重机有限元模型,提取了整机结构在回转平面内的低阶振动模态,并在有限元模型上,模拟货物随起重臂回转的运动过程中起重臂臂头的振动响应.仿真结果表明:平头塔式起重机在回转运动过程中,产生的冲...
作者：刘云山 刊期：2019年第05期
摘要:介绍了一种液压捣固机的激振与捣固装置,所述装置属于小型铁路养护用内燃动力液压捣固机械领域,特别是涉及一种基于弹性连杆理论的强迫振动式反相位激振与捣固装置.为了解决现有捣固机传统偏心块式激振方式和强迫振动式激振方式的不足,引进了单质体弹性连杆式振动的设计理论,提出了一种基于弹性连杆理论的强迫振动式反相激振、捣固装置的结...
作者：姜魏梁; 招瑞丰 刊期：2019年第05期
机床在加工复杂产品时,由于运动轨迹的不连续,导致机床进给系统驱动轴跟踪误差较大.对此,创建了机床进给系统误差平面简图,建立驱动系统动力方程式.在经典比例微分(PD)控制方法的基础上,设计了扰动观测器组成的迭代学习控制方法.采用李雅普诺夫函数对改进后的控制方法进行证明,得出控制系统的稳定性.在Matlab软件中对机床进给驱动系统跟踪误差进...
作者：邱家彩; 陈璧峰 刊期：2019年第05期
为了实现纯电动汽车多挡变速器快速、无缝换挡控制的过程,使纯电动汽车在换挡时能够保持安全、平稳的行驶状态,提出了基于两相调控的纯电动汽车多挡变速器换挡控制技术.首先,通过对变速器的齿轮组合进行分析,得出了传动系统的总速比模型以及传动系统的数学模型.然后,设计了一种在两个传动比之间进行换挡的两相调控方法,通过构造两个独立的PID控...
作者：李亮; 卢军广 刊期：2019年第05期
提升机构作为侧装式垃圾车关键部位,尺度综合是产品设计的重要环节.基于位移矩阵法提出了针对连杆提升机构的尺度综合方法,并根据作业要求对液压缸的铰点位置进行了解析综合.通过运动学及力学分析,建立了该机构作业过程中的数学模型,结合算例给出了该尺度参数下机构运动规律及液压缸推力特性,从而验证了综合结果及模型的合理性;给出了进一步研究...
作者：祝海宁; 丁云飞 刊期：2019年第05期
断路器是保证电力系统正常运行的重要设备之一,对其故障进行有效的预测与诊断具有重要意义.提出了一种基于核的分层贝叶斯故障诊断方法.首先,该方法将核方法引入到分层贝叶斯模型中;然后,再利用核主成分分析方法进行优化,通过期望最大算法得到一个参数简化的基于核的分层贝叶斯模型;最后,结合故障树对断路器故障进行多类预测诊断.实际应用表明:...
作者：聂波; 张进 刊期：2019年第05期
电动叉车普遍存在作业范围小、能量利用率低的问题,提出了一种新型电动叉车提升装置,具有自由提升区和第2提升区两个升降机构.通过分析能量回收系统工作原理,推导了各元件的数学模型及节能率模型,设计能量回收系统,研究了不同下降速度和有效载荷下两个提升区节能率,并在Matlab/Simulink中建立了能量回收微分方程模型,对比仿真和实测结果.结果表...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
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