杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
作者：谭定忠; 乔锋华; 姚昕; 朱丽丹; 宋瑞涵 刊期：2007年第04期
建立了机械手的三维模型,对机械手运动学和动力学性能进行了仿真研究,分析了运动部件之间的相对关系,完成了机械手抓取不同目标物时的运动学、动力学仿真;机械手采用液压驱动方式,驱动力大、结构简单;机械手有3个手指,采用4个驱动元件实现对机械手11个自由度的驱动,3个手指之间的相对位置可根据抓取目标物的形状而改变,抓取物体时具有形状自适应...
作者：张为民; 邱玮 刊期：2007年第04期
大型构件由于自重和体积大,只能在进行粗略的放置和固定后,用机床来找正工件的位置,实现拟合、建模和加工的过程.对于某些结构特殊的大型构件,需要在5坐标加工中心上加装主轴头来实现6轴加工,而且在主轴头上还要安装测量探头执行测量工作,为此研究开发了专门的坐标后置处理算法.算法采用仿射坐标系变换的方法描述旋转A,B,C轴后的坐标变换,通过将...
作者：王铁; 汪靖颜; 周淑文; 张国忠 刊期：2007年第04期
分析了连杆的受力及贝叶斯统计的可靠性.为了实现给定可靠度求出连杆截面尺寸或给出连杆截面尺寸求出可靠度,对贝叶斯统计后验期望方法进行了简化整理,即利用传统可靠性的知识将其他分布转化为正态分布,再利用指数族共轭分布的特点计算出正态先后验分布参数,最后运用符号换元积分和Newton-Ralphson迭代法得出数值解（收敛速度极快）,并通过例子...
刊期：2007年第04期
中国工程机械学会维修工程分会于2007年10月在武汉市召开了第六次会员代表大会暨学术交流会。出席会议的代表130多人。
作者：陈强; 强宝民; 何润生 刊期：2007年第04期
以纤维增强复合材料层合壳体结构为研究对象,采用有限元分析软件,对纤维增强复合材料壳体进行了研究,分析边界条件、纤维铺层角度、铺层数目和壳体几何参数对壳体结构振动特性的影响.通过分析发现,不同的边界条件、纤维铺层角度和铺层数目对壳体的振动特性影响很大;在自由-自由边界条件下,长径比和径厚比的变化对壳体频率影响较小;随着边界条件...
作者：高久好; 陈国兵; 何绍华 刊期：2007年第04期
现有的对液力传动装甲车辆和普通工程机械牵引特性分析结果不能完全反映军用工程机械实际工况.提出在现有牵引特性分析基础上,引入低速范围内变矩器平均工作效率和涡轮轴平均输出功率作为重要补充,分析研究液力传动军用工程机械的发动机、变矩器和变速机构匹配是否合理,并给出补充分析的计算方法.
刊期：2007年第04期
中国工程机械学会混凝土机械分会和中国工程机械工业协会混凝土机械分会于2007年9月21日至26日在厦门联合召开了年会。有70个单位85名代表出席了会议。
作者：田启华; 杨红梅 刊期：2007年第04期
对产品概念设计及公理设计理论进行了简单介绍.提出了公理设计为产品概念设计提供的基于理论的设计步骤,使得设计过程有理可依.最后以深水炸弹触发器的设计分解过程为例说明了公理设计的一般步骤.
作者：韩军; 陈高杰; 何绍华; 崔人伟; 蒋瑞年; 陈国兵 刊期：2007年第04期
针对光轮压路机车架结构的轻量化问题,分析了车架在行驶、转向和摆动3种典型工况下的受力问题,对前、后车架分别组合成了8种边界条件和载荷工况,对压路机车架的有限元模型进行了静强度分析,在此基础上对车架进行了优化分析计算,车架结构减少了31%的质量,并对车架的局部结构提出了有效的改进措施,设计出合理的车架结构.
作者：周奇才; 陈俊儒; 何自强; 张恒 刊期：2007年第04期
从盾构掘进的自动控制技术分析,总结了盾构姿态偏差的模糊控制原理.对控制器进行结构设计,然后结合Matlab的模糊控制工具箱中的工具,选取控制器合适的输入和输出变量,利用人工控制的经验并结合专家知识,得出了具有实际意义的盾构模糊控制规则,最后通过Matlab离线计算出模糊控制器的控制表,完成模糊控制器的设计.
作者：陈一秀; 王永初 刊期：2007年第04期
针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式（LMI）区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H∞控制又使系统对负载扰动等不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,和传统的控制方法相比,该方案在保证...
作者：张卫波; 赖联锋; 严世榕; 张威 刊期：2007年第04期
离合器是汽车传动系中的重要总成,压盘是离合器的主要零件之一,对离合器性能具有很大的影响.采用有限元技术对离合器压盘进行设计研究.基于建立的压盘实体模型,进行有限元分析,得出了热载荷下压盘的应力分布及变形情况.根据分析结果对压盘的摩擦面进行改进设计,得出了合理的压盘设计方案.
作者：于贵文; 臧克江; 林晶 刊期：2007年第04期
通过对一种双作用多级液压缸伸缩过程的分析,得到影响此种双作用多级液压缸动作顺序的几何要素和系统的力学要素,从而确定了此种双作用多级液压缸设计原则及其正常工作的条件,为此种双作用多级液压缸的设计提供理论依据.
作者：许明恒; 于涛; 雷鑫; 高宏力; 姚应峰 刊期：2007年第04期
针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方案,采用Matlab建模,得到最优的越障机构设计方案.采用摆臂机构搭载上障碍物,然后利用车轮和履带共同驱动跨越障碍物.
作者：李旭荣; 郑相周 刊期：2007年第04期
论述了在ADAMS中建立牛头刨床仿真模型的过程,同时对模型进行运动学、动力学仿真.它为牛头刨床的设计开发节省了时间和成本,同时也为牛头刨床的工作参数和结构设计参数提供理论依据.
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