杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
作者：冯培恩; 邵力平; 高宇; 潘双夏 刊期：2006年第03期
针对挖掘机器人位置伺服控制中,各关节伺服控制子系统相互独立,关节间速度无法匹配引起的轨迹轮廓误差问题,提出了一种基于交叉耦合路径预补偿算法的挖掘机器人多关节协调控制方法.以一台小型液压挖掘机为实验对象,实验结果表明该方法可以有效地提高斗齿尖轨迹的跟踪精度.
作者：于向军; 张利辉; 李春然; 李志波; 刘万华 刊期：2006年第03期
介绍了克里金模型的基本理论,并采用以克里金模型为近似模型的贝叶斯分析算法,对函数关系复杂、难以计算情况下的全局优化问题进行求解.该算法使用实验设计的方法选取初始样本点,通过样点填充准则找到新的样本点来更新克里金模型,不断循环,从而找到全局最优点.通过实例计算证明,与传统优化算法相比,此方法计算速度快、精度良好.
作者：李晓豁; 葛怀挺 刊期：2006年第03期
截齿的载荷是确定连续采煤机截割工况和研究其截割性能的依据,根据对连续采煤机截割滚筒结构特殊性和工作条件复杂性的分析,通过假设单个截齿平均载荷与随机载荷的关系、截齿的受力分布类型以及硬质包裹体的接触概率,利用叠加原理,建立了在复杂煤层截割时,连续采煤机上处于截割断面不同位置的截齿的随机载荷的数学模型.
作者：陆敏恂; 诸峻; 周爱国; 葛彦桦; 张玲; 李宁 刊期：2006年第03期
针对使用凸轮作为动力源的模切机清废机构,提出了采用四个约束弹簧来架构封闭力的构想.利用拉格朗日动力学计算公式,先后对原有采用单一弹簧封闭力结构和改进后的四点力封闭方式进行数值分析.通过数值分析比对,证明了四点力封闭方式可以有效降低清废机构的磨损,延长使用周期.
作者：王益群; 刘建 刊期：2006年第03期
针对工程测试需要,利用虚拟仪器LabVIEW技术实现一种基于USB接口的数据采集与频谱分析系统设计方法.通过LabVIEW调用UA300.DLL动态链接库实现系统的高速数据采集,频谱分析部分由LabVIEW中的数字信号处理子VI实现.系统分为数据采集、频谱分析、数据标定、数据库和实验报告部分.
作者：吴晓明; 秦积峰 刊期：2006年第03期
系统地分析了Simbah252全液压采矿车的液压系统工作原理、系统匹配特性、元件失效形式以及解决途径,讨论了建立完善的技术服务体系和专业维修队伍的必要性.
作者：司癸卯; 涂中华; 王安麟; 廖晓明 刊期：2006年第03期
针对摊铺机行驶驱动系统的特殊要求,重点研究恒速摊铺的控制问题.采用了模糊PID混合控制算法,利用Simulink对整个行驶驱动系统建立了数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用模糊PID控制效果要优于传统PID控制.
作者：高英杰; 晋艳超; 董建伟; 池正丽 刊期：2006年第03期
提出一种对液压挖掘机动臂、斗杆及铲斗实施协同优化控制以实现挖掘动作的精确有效操作.基于对液压挖掘机连杆机构的运动学分析,利用运动轨迹求逆的方法规划液压控制系统三个执行器协同工作以控制末端的运动轨迹,将挖掘机的复杂控制分解为几个单一系统的协同控制问题.研究结果表明所提出的方法可实现挖掘机的自动挖掘及自动平整操控,并为实现挖...
作者：高崇仁; 贺小平 刊期：2006年第03期
依据焊接构件疲劳裂纹扩展存在临界速率的事实,对给定裂纹长度下焊接缺陷梁的疲劳可靠度计算方法进行了研究.并运用蒙特卡洛方法,结合桥式起重机焊接箱形梁的疲劳试验统计数据,对给定裂纹长度时缺陷梁的可靠度的计算方法进行验算.结果表明,该研究方法较好地反映了焊接箱形梁的可靠度和裂纹长度及应力幅之间的关系,为已存在缺陷的焊接箱形梁的可...
作者：焦生杰; 强召雷 刊期：2006年第03期
研究了同步碎石封层车液压系统的工作特点,分析了液压系统参数设计的重要性,采用系统功率分析的方法设计,校核了液压系统的关键参数,通过实验验证了参数选型的正确性,给出了系统合适的工作参数配置.
作者：徐平; 高奇; 王明旭 刊期：2006年第03期
加工中心在加工复杂零件时,工序复杂,工步多,其顺序直接影响加工质量和工作效率.针对数控加工中心零件加工工步的排序问题,提出了特征排序. 以辅助加工时间最短为优化目标,采用数学中的最优化原理,利用惩罚函数建立相关数学模型,并基于遗传算法来解决工艺加工过程的排序问题.将为具体的工程实践起到指导作用.
作者：陆敏恂; 葛彦桦; 杨旭良; 杨瑞利; 诸俊 刊期：2006年第03期
针对单螺杆泵的定子和转子之间的磨损会导致单螺杆泵的效率下降甚至过早报废问题,在对单螺杆泵的工作原理、摩擦速度原理和容积效率原理分析的基础上,对转子和定子的磨损进行了论证,并应用Matlab进行仿真.为提高单螺杆泵的容积效率,对螺杆泵进行了结构上的改进.
作者：崔乃忠; 李金钟; 贾海华; 太军君; 赵欣 刊期：2006年第03期
讨论了平顶从动件盘状凸轮机构的运动特点、润滑状态、强度及在液体动力润滑和边界摩擦条件下两种失效形式、基本计算.并指出点蚀和磨损首先在凸轮轮廓曲率半径最小的顶端发生.
作者：郝鹏; 何清华; 张大庆 刊期：2006年第03期
负载敏感系统是液压系统节能控制的主要环节之一.对一具有负载敏感系统的挖掘机在不同工况、不同负载压差,以及不同操作动作下泵的出口压力、流量进行了测试,分析了负载敏感系统工作特性,提出了压差的设定值应随负载的大小按正比例调节,以提高系统对负载的跟随性并减少波动.在标准负载工况下,压差设定为1.7 MPa 时,系统工作比较理想.
作者：乌建中; 张学俊 刊期：2006年第03期
介绍了大型钢结构应力温度监测系统的组成结构,详细研究分析了光纤光栅传感技术在钢结构监测中的应用原理及方法,设计开发了一套基于多线程模式的上位机软件.该系统克服了传统传感技术的诸多缺陷,具有精度高、抗干扰性强、实时性好、应用方便等优点,并已成功应用于北京五棵松体育馆屋顶钢结构安装过程监测,达到了预定目标.
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