杂志简介：《应用数学和力学》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为50-1060/O3，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：流体力学、应用数学
杂志简介：《应用数学和力学》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为50-1060/O3，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：流体力学、应用数学
作者：黎崛珉; 陆泽琦; 陈立群 刊期：2017年第06期
针对随机激励环境,同时引入刚度和阻尼非线性来提高隔振系统的隔振性能.刚度和阻尼非线性分别是由水平弹簧和水平阻尼的几何布置获得.通过求解Fokker-Planck-Kolmogorov（FPK）方程等效非线性随机振动方程来研究非线性隔振系统在随机激励下的隔振性能,并使用路径积分和Monte-Carlo数值方法进行验证.在此基础上研究刚度非线性和阻尼非线性对隔振...
作者：张小静; 刘丽兰; 任博林; 李淑超 刊期：2017年第06期
电磁式振动能量捕获技术从单稳态系统发展到多稳态系统,拓宽了响应频带,增大了输出电压,能够获得较好的发电性能.以附加线性振子的双稳态电磁式振动能量捕获器为研究对象,主要研究了势阱深度对双稳态系统发电性能的影响,并基于最优发电性能下的势阱深度,研究了双稳态系统结构参数中质量比与调频比对系统发电性能的影响.通过数值仿真结果说明,在...
作者：王海涛; 张霄; 史丽晨; 王琨 刊期：2017年第06期
针对滚动轴承滚珠磨损故障特征难以提取的问题,提出一种基于多脉冲激励法下的Volterra级数核的求解算法.该方法是一种非线性系统模型的＂交叉＂诊断法,利用轴承系统输入输出的采样信号,建立Volterra非线性辨识系统模型,并运用多脉冲激励Volterra低阶核求解算法,将得到的低阶核通过时域和频域进行对比来判断轴承当前所处的运行状态.该文以无心车...
作者：赵志刚; 王砚麟; 苏程; 李劲松; 季钢 刊期：2017年第06期
针对紧耦合多机器人协调吊运系统的逆运动学问题进行了分析,首先利用几何关系和力旋量平衡方程建立了系统的运动学模型和动力学模型;然后对系统的逆运动学进行分析,将其分为变柔索长度和固定柔索长度两种情况分别进行分析;随后对运动学逆解在某一时刻存在无穷多解、多组解和无解的情况分别给出了解决方法,对存在多组解的情况,提出一优化目标求解...
作者：胡少伟; 黄逸群 刊期：2017年第06期
为了分析及深入探讨混凝土在受拉加载及卸载情况下的力学特性,基于随机损伤本构关系提出了一种混凝土轴拉加卸载模型,推导出了混凝土加卸载的应力-应变关系表达式.为了印证理论表达式,进行了混凝土轴向拉伸及加卸载的试验研究,测得了混凝土的材料参数及其相应的轴拉加卸载应力-应变曲线.结合模型的计算结果,对混凝土的轴拉加卸载试验结果进行了...
作者：张鹏坤; 李晔 刊期：2017年第06期
提出采用改进离散涡和几何精确梁理论混合方法对三叶片垂直轴水轮机进行结构动力响应分析.相比传统的有限元方法,该方法具有求解速度快、建模简单、计算精确等优点.在模态分析中,计算了不同叶片高度下,水轮机叶片和整体的前五阶固有频率,分析了水轮机半径大小和叶片高度对固有频率的影响,结果显示：随着尺寸的增加,叶片和整体固有频率显著减小,...
作者：杨四阳; 韩江; 张魁榜; 夏链 刊期：2017年第06期
针对由于参数不确定性、非线性等因素导致的电液位置伺服系统跟踪控制问题,基于Lyapunov（李雅普诺夫）稳定性理论,提出了一种具有参数自适应能力的鲁棒自适应反步方法.通过设计的自适应律来抑制由于参数不确定性对系统跟踪控制性能的影响,设计的鲁棒控制律使得系统具有全局一致渐近稳定性能.此外,还对伺服阀换向引起的不连续性进行了近似处理....
作者：田家林; 吴纯明; 杨勇文; 姚宇; 杨志; 袁长福; 吴波 刊期：2017年第06期
针对井下钻柱运动的复杂性,基于动力学理论,建立了井下钻柱纵向和横向耦合振动的数学模型,并进行数值求解及分析.根据井下钻柱的实际工况,以整个井下钻柱为研究对象,提出了钻柱纵向和横向耦合振动的动力方程,并利用解析法和无量纲法分别求解出其动刚度和动阻尼的表达式,以及钻柱前两阶振动的固有频率.分析结果表明：当井下钻柱振动频率增大时,其...
作者：赵韩; 赵晓敏; 姜建满 刊期：2017年第06期
Hamel嵌入法直接将约束嵌入到非约束运动的动能中去,从而避免使用Lagrange（拉格朗日）乘子.但这个简单、直观的方法却并不总是正确.Hamel认为这种方法可能导致错误的结果,然而他并没有给出Hamel嵌入法正确性的适用条件.在利用Udwadia-Kalaba理论的基础上,提出了Hamel嵌入法成立的充要条件;指出了Rosenberg在Hamel嵌入法正确性研究中的不足,通过...
作者：肖静; 刘畅; 王勇 刊期：2017年第06期
给出了一阶偏微分方程特征微分方程组的一种基于Frobenius定理的几何解释,通过研究发现根据Frobenius定理可以从一阶偏微分方程直接得到其特征微分方程组;在此基础上说明如何利用几何方法从Hamilton正则方程出发找到与之对应的Hamilton-Jacobi方程.这种方法可以被用于非保守或非完整Hamilton力学问题的研究中,经典Hamilton-Jacobi方法是这种方法...
作者：刘丹阳; 蒋娅 刊期：2017年第06期
利用Konnov对变分不等式问题的标量化方法,对一般的强变分不等式（SVI）和弱变分不等式（WVI）进行了进一步的推广.主要介绍了基于集值映射的强广义混合向量变分不等式（SGMVVI）和弱广义混合向量变分不等式（WGMVVI）,考虑了与它们相关的间隙函数,在合适的条件下讨论了强广义混合集值变分不等式（SGMVI）的间隙函数和SGMVVI的间隙函数之间的关...
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