摘要：本文针对《机器人学》课程的传统教学模式的不足,应用案例式教学模式对其进行了优化,提出了几点措施,并以石油化工厂车间的机械臂、巡检机器人作为经典案例进行了讲解,为案例式教学在其他学科和课程中的应用提供参考。
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