农业装备与车辆工程

农业装备与车辆工程杂志 省级期刊

Agricultural Equipment & Vehicle Engineering

杂志简介:《农业装备与车辆工程》杂志经新闻出版总署批准,自1963年创刊,国内刊号为37-1433/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:内燃机技术、机电工程技术、车辆工程技术、农业装备技术、交通系统管理

主管单位:山东省农业科学院
主办单位:山东省农业机械科学研究院;山东农业机械学会
国际刊号:1673-3142
国内刊号:37-1433/TH
全年订价:¥ 206.40
创刊时间:1963
所属类别:机械类
发行周期:月刊
发行地区:山东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.42
复合影响因子:0.34
总发文量:3355
总被引量:6493
H指数:18
引用半衰期:4.8986
立即指数:0.0548
期刊他引率:0.7747
平均引文率:6.2374
  • 新型电动轮转向系统控制策略及性能分析

    作者:魏建伟 刊期:2017年第11期

    在现有电动轮汽车的基础上,提出了一种实现主动转向和助力转向功能的方案。介绍了新型电动轮转向系统的结构和基本工作原理,并建立了新型电动轮转向系统与整车机电耦合的动力学模型。提出了主动转向与助力转向的控制策略,并进行了不同车速工况下新型电动轮转向系统的性能分析。仿真结果表明,所提出的实现主动转向和助力转向功能的系统结构方...

  • 基于ANFIS的纯电动轻卡自动换挡策略研究

    作者:盛以成; 白志浩; 闻静; 邢皎玉 刊期:2017年第11期

    在纯电动轻卡中,不同的换挡策略对于汽车的能耗有着很大的影响。依据模糊神经网络控制理论,基于传统的两参数换挡规律,采用具有两输入单输出的Sugeno模糊推理结构,建立了ANFIS换挡策略,通过具体的样本数据对换挡策略进行训练,在Cruise中搭建纯电动轻卡的整车模型作为仿真环境,代入整车参数进行仿真,得到仿真结果,并与传统模糊换挡策略...

  • 非典型辊压成型参数计算方法与应用开发

    作者:郑萌; 李正光; 赵亚夫; 杨鑫华 刊期:2017年第11期

    辊弯是一种成型质量较高的板材成型工艺。针对一种非典型的辊弯设备,考虑实际中板材类零件加工中生产效率低、成型质量不高的问题,提出了一种基于理论的辊弯工艺参数计算方法。在此基础上,基于VS2010软件平台开发了辊压成型参数应用系统,系统可自动输出压入量参数和进给量参数,从而实现构架侧梁盖板等多弧段两侧弯曲成型件的加工。并且通过...

  • 分布式驱动电动汽车轮毂设计与优化

    作者:陈家琦; 王冬良; 刘海明 刊期:2017年第11期

    分布式驱动电动汽车采用轮毂电机作为驱动装置,其簧下质量增加、垂向载荷增加等因素使汽车轮毂的强度和刚度都受到影响。因此,提出了对设计的轮毂结构进行有限元分析及优化。通过参数化设计轮毂结构,运用UG软件的NXNastran模块对轮毂进行有限元分析。通过选定模型材料及属性,创建网格单元,选定最大迭代次数,结合轮毂受力情况对模型施加约...

  • 一种新型的手推式多功能种子穴播机设计与试验

    作者:刘子文; 韩天雨; 韩家哺; 张锋伟; 戴飞; 张雪坤 刊期:2017年第11期

    为适应我国西北地区农民对农作物播种多样性的需求,解决传统穴播机播种功能单一、机器在换种时操作繁琐且种子清除不彻底的问题,设计了一种手推式多功能种子穴播机。采用储种室与播种轮分离的模式,解决了现有机器在换种时原有种子不易取出和彻底清除的问题。田间验证试验表明:新型手推式多功能种子穴播机在整地后播种,其空穴率、穴粒数合格...

  • FSAE赛车车身造型设计与优化

    作者:单金良; 徐晶; 李磊; 谢显晨; 华琰 刊期:2017年第11期

    赛车的空气动力学特性对车身风阻、操纵稳定性、加速性及燃油经济性等性能起着关键作用,其研究也愈加重要。运用CFD技术对赛车的外部流场进行模拟,分析其特性,以期对其进行改进。在前处理完成后,将赛车车身流场网格导入Fluent软件,进行数值模拟,得到了压力云图、速度矢量图等。通过对模拟数据的分析,找出了本赛车气动特性的长处和短板,...

  • FSAE赛车操纵稳定性主客观评价与悬架优化

    作者:张代胜; 杨振 刊期:2017年第11期

    通过整车动力学分析软件ADAMS,建立某中国大学生方程式赛车模型。通过虚拟稳态回转仿真实验对赛车的稳态回转特性进行分析,进行分值评价。仿真结果表明,赛车具有明显不足转向特性,符合设计要求,但稳态转向性能有待改善。在ADAMS/insight模块设定优化目标及设计变量,并进行迭代计算。按系统优化结果修改硬点坐标,优化后的悬架及整车性能得...

  • 薄壁吸能结构的仿真与试验

    作者:佟年; 卢勇 刊期:2017年第11期

    运用PAM-CRASH软件对不同壁厚的薄壁方管进行准静态轴向压溃有限元仿真试验,并对壁厚最优结构进行实物试验并与仿真结果进行比对。结果表明,随着壁厚的增加可以有效改善吸能结构的吸能特性。对相同壁厚的方管、圆管、锥形管进行准静态轴向压溃仿真,从变形模式和吸能特性两方面进行比对。仿真结果表明,在相同壁厚、相同高度下,圆管的吸能特...

  • 外骨骼手臂康复训练机器人仿真分析与研究

    作者:任亚楠; 甘屹; 孙福佳; 何伟铭 刊期:2017年第11期

    设计了一种六自由度外骨骼手臂康复训练机器人,分析了结构与连杆参数,并采用D-H后置坐标系法,建立了各连杆结构和坐标系的运动学模型,得到运动学的正解,从而编程得到机器人末端理论运动曲线,再与ADAMS仿真得到的曲线进行对比,验证了运动学模型的准确性。采用蒙特卡洛法计算出该机器人的工作空间。利用Matlab中的RoboticsToolbox模块功能...

  • 基于有限元分析的磨床床身优化设计

    作者:王强; 季懿栋; 李志荣 刊期:2017年第11期

    利用有限元分析软件ANSYS对磨床床身模态分析,通过试验测定的模态频率与仿真值进行对比,对有限元模型进行修正,借助于ISIGHT软件对床身进行了单目标及多目标优化设计。仿真结果表明,单目标优化设计可将床身重量减少10.06%,多目标优化设计可将床身重量减少4.38%,且床身应力、导轨最大变形量、固有频率均有改善。

  • 基于模糊层次分析法的秸秆回收利用方法综合评价

    作者:赵德兵 刊期:2017年第11期

    秸秆回收利用已经成为备受瞩目的研究课题。以安徽寿县4种农作物秸秆回收利用的方法为例,在层次分析法的基础上运用模糊层次分析法,综合考虑不同因素在不同回收方法下的表现,通过专家打分获得数据,进而进行分析比较,得到对于该县来说最优的、同时可以推广使用回收利用的方法。

  • 基于SimMechanics的单级倒立摆最优控制算法研究

    作者:方鹏; 王旭; 匡毅 刊期:2017年第11期

    对单级倒立摆系统自摆起和平衡控制问题进行了研究,分别采用Bang-Bang最短时间控制和线性二次型最优输出调节控制(LQY)对其进行了控制。首先,使用牛顿—欧拉方程推导了倒立摆系统的动力学模型,基于此模型在MATLAB/Simulink中建立了SimMechanics可视化仿真系统。利用Bang-Bang控制和LQY控制理论,设计了单级倒立摆快速自摆起和稳定平衡控制...

  • 坦克火炮身管振动环境下的刚强度分析

    作者:郝丙飞; 段誉 刊期:2017年第11期

    越野路面作为仿真工况,在不同速度下对模型进行仿真,分析了坦克在行进过程中的振动响应特性以及身管的变形及受力特性。为了研究坦克在越野路面上行驶时身管的刚强度特性,对身管进行有限元分析,建立坦克-火炮身管刚弹耦合系统动力学模型,仿真分析结果表明:振动环境下,身管和炮尾联接的末端应力最大,易发生断裂;所建刚弹耦合仿真模型能...

  • 基于分数阶PID的农用车辆自主导航控制器设计

    作者:张荣成; 陈晨 刊期:2017年第11期

    讨论了时滞对农用车辆自主导航控制器设计的影响,设计了PD控制器和分数阶PD控制器,以消除时滞对车辆导航控制系统的影响。基于ITAE性能指标,为农机导航研究提供了两种抑制时滞影响的控制器设计方法。提出一种分数阶PID设计的改进方法,以补充基于平相位法的分数阶PD控制器参数调整的不足。实验结果表明,设计的控制器能够有效抑制时滞给车辆...

  • 基于SimMechanics的空间3R机械臂建模与仿真

    作者:王旭; 陆葳坪 刊期:2017年第11期

    对空间3R机械臂建立的虚拟样机模型进行模拟仿真。由于对机械臂的运动学与动力学分析较为困难,导致机械臂的控制难度较大,不利于其扩大应用范围。针对三自由的机械臂的动力学问题,使用D-H坐标法建立运动学模型,使用逆运动学规划运动轨迹后,利用MATLAB中的SimMechanics工具箱来建立模型,以便对机械臂的运动进行模拟仿真,然后得到运动的模...