杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
作者：汤玲迪; 袁寿其; 汤跃 刊期：2018年第10期
为促进我国卷盘式喷灌机快速发展，提高对卷盘式喷灌机关键技术的整体认识和比较国内外差距，本文概述了国内外的发展历程和卷盘式喷灌机的主要类型和机型，从内外特性指标两方面，阐述了影响卷盘式喷灌机的关键因素及研究现状，总结出喷头车行走速度的均匀性、行走速度与喷头旋转扇形角及速度的匹配关系、喷头车运行稳定性、喷头进口压力的稳定...
作者：许景辉; 马贺; 周建峰; 田钰强; 韩文霆 刊期：2018年第10期
针对一种倾转三旋翼垂直起降（VTOL）飞行器在悬停状态下的姿态控制问题，设计了一种基于STM32系列微控制器的飞行控制系统。采用十轴组合惯性导航模块实时采集载机平台姿态信息，并结合基于四元数的互补滤波算法进行姿态信息解算。针对无人机姿态控制实时性和精度要求高的特点，采用串级PID控制算法对载机进行悬停状态下的姿态控制。实验结果表...
作者：林相泽; 王祥; 林彩鑫; 耿晶; 薛金林; 郑恩来 刊期：2018年第10期
针对温室环境下农用车辆定位精度低的问题，开发了适用于温室环境的超宽带技术（Ultra wide band，UWB）室内定位试验平台。首先，以Ubisense射频芯片作为硬件基础，设计了定位平台标签和基站，并采用到达时间差（Time difference of arrival，TDOA）定位测距方法获得定位结果；然后，分别利用K-means聚类与截段处理的方法进行静态、动态定位信...
作者：张雁; 李彦明; 刘翔鹏; 陶建峰; 刘成良; 李瑞川 刊期：2018年第10期
为了提高在水田等恶劣环境下作业的自主导航水稻直播机的性能，提出了一种利用模糊逻辑推理自适应调整PD控制器参数Kd的最优控制方法。首先根据水稻直播机的运动学模型，建立链式空间状态模型；然后基于链式空间状态模型，设计了PD控制器，并根据现场实验确定了参数Kp、Kd的取值范围，通过仿真得出了Kp和Kd的值，以及两者比值对系统稳定性和响应...
作者：陈劭; 郭宇翔; 高天啸; 宫清源; 张军国 刊期：2018年第10期
针对移动机器人视觉同步定位以及地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）研究中存在精确度较低、实时性较差等问题，提出了一种用于移动机器人的RGB D视觉SLAM算法。首先利用定向二进制简单描述符（Oriented fast and rotated brief,ORB）算法提取RGB图像的特征点，通过基于快速近似最邻近(Fast library for approximate neare...
作者：杨洋; 张亚兰; 苗伟; 张铁; 陈黎卿; 黄莉莉 刊期：2018年第10期
为了能精准地识别和定位玉米根茎，本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络，模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉米根茎，实现履带自走式热雾机玉米行间对行行走。以履带自走式热雾机为图像采集平台获取玉米作物田间图像，采用DOG金字塔算法提取图像中的目标根茎，构成样本训练数据库。通过训练网络，首先实现了单株玉米根...
作者：; 许洪斌; 张茂; 马冀桐; 刘波; 何宇 刊期：2018年第10期
提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘，以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研，定义了果柄倾角并进行了统计，对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计要求。根据蛇的咬合动作和蛇嘴骨骼的特殊结构，通过仿照蛇嘴结构设计咬合式末端执行器能够满足设计要求。对...
作者：童俊华; 丁煜华; 武传宇; 喻擎苍; 泮金辉; 孙良 刊期：2018年第10期
半自动嫁接机价格低、适用蔬菜种类广，但其生产能力相对低。为简化操作、提高嫁接效率，设计一种单人工补给砧木和接穗苗的贴接式半自动蔬菜嫁接机。嫁接机关键部件包括砧穗木夹持旋转机构、旋转持苗防回转机构、切削机构等；其中，旋转持苗防回转机构采用了双棘轮反向止动，实现单电机驱动双轴间歇反向旋转，保证上苗和夹持工序有序配合；确定...
作者：曾功俊; 陈建能; 夏旭东; 叶军 刊期：2018年第10期
为了获得胡萝卜缨果拉拽式分离装置最优设计参数，以获取最佳分离效果，建立了拉拽式缨果分离装置运动学模型，定性分析了相关参数对拉拽杆运动学特性的影响。设计了胡萝卜缨果拉拽式分离试验台并进行了缨果分离正交试验，经分析发现拉拽杆的转速对胡萝卜缨果分离效果影响最大，拉拽杆与输送带的夹角对胡萝卜缨果分离效果的影响显著；同时得到了...
作者：王海滨; 李志鹏; 姜雪松; 聂宏宇; 耿雷 刊期：2018年第10期
为改善机械采摘蓝莓的果品质量，设计了基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机。样机关键零部件设计包括驱动元件计算与选择、传动系统减速比分配、凸轮运动曲线计算等，采用“反转法”推导凸轮廓形曲线，利用“角分线法”设计采摘系统末端执行装置。在ADAMS中建立采摘机模型，搭建仿真环境对采摘机进行动力学分析，研究凸轮设计参数、各杆件长度、驱动...
作者：李心平; 孟亚娟; 张家亮; 耿令新; 姬江涛 刊期：2018年第10期
为解决谷子初脱后因物料中残留谷码多、含水率高而导致清选含杂率和损失率较高的问题，设计了辊搓圆筒筛式谷子清选装置。该装置主要由谷码辊搓装置、圆筒筛装置、横流风机和离心风机等组成，实现了先脱谷码后清选的功能。选取离心风机转速及角度、横流风机转速、圆筒筛转速和谷码辊搓装置主动辊转速作为试验因素，籽粒含杂率和损失率作为试验指...
作者：贾洪雷; 郭明卓; 郭春江; 郑健; 张成亮; 赵佳乐 刊期：2018年第10期
针对中国东北地区玉米秸秆粗壮量大、不易腐烂，造成免耕播种机破茬防堵装置秸秆根茬切断率低和作业所需切割扭矩大的技术难题，以蝗虫口器多段阶梯锯齿状结构和双上颚异向等速咬合运动方式为仿生原型，设计一种可在东北地区实现高效破茬防堵作业的动态仿生破茬装置。通过仿生构建、机构设计、理论分析和参数优化等方法设计了行星齿轮变速机构和...
作者：王立军; 冯鑫; 武振超; 李瑞; 崔友强; 李义博 刊期：2018年第10期
为降低筛分作业后籽粒损失率，同时保证籽粒清洁率，分析了玉米脱出物在气流场中运动状态，基于贝壳筛设计阶梯式筛体，并通过籽粒碰撞理论设计阶梯缓冲带，使籽粒在阶梯暂时“滞留”，减轻杂余对籽粒夹带作用。在筛面振幅19mm条件下，采用CFDDEM耦合仿真方法，以入风口气流速度、气流角、阶梯高度和筛面振动频率为试验因素，玉米籽粒清洁率和损...
作者：王学振; 岳斌; 高喜杰; 郑智旗; 朱瑞祥; 黄玉祥 刊期：2018年第10期
翼铲的安装高度是带翼深松铲的关键结构参数之一，其对深松土壤扰动行为产生重要影响。综合运用EDEM和室内土槽试验，研究了翼铲安装高度（55、75、95、115、135mm）对深松土壤扰动行为的影响。结果表明：随着翼铲安装高度增加，耕后犁底层土壤扰动面积先增大后减小，在翼铲安装高度为75mm时最大，水平耕作阻力逐渐减小，深松铲铲尖和犁底层圆弧...
作者：刘正道; 王庆杰; 刘春鸽; 李洪文; 何进; 刘俊孝 刊期：2018年第10期
施肥方式粗放是造成我国肥料利用率低的主要原因之一。与条状施肥相比，穴式施肥可有效提高肥料利用率。本文设计一种用于颗粒状肥料穴式施用的腔盘式精量穴施肥装置，通过理论分析确定了装置的主要结构和工作参数，并探讨了肥腔形状（圆弧型、直线型钝角、直线型锐角和抛物线型）对肥料运动的影响。运用离散元法（EDEM）对不同结构和作业参数下...
影响因子：0.35
期刊级别：省级期刊
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发行周期：半月刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
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影响因子：0.73
期刊级别：统计源期刊
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