杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
作者：岳德鹏; 于强; 张启斌; 苏凯; 黄元; 马欢 刊期：2017年第02期
区域生态安全格局的最优化是保障区域生态安全的基础,采用模型方法准确地对区域生态安全格局进行分析及优化对于区域生态环境可持续发展有重要意义。区域生态安全格局优化需要多学科的综合、多角度的分析和多种实现手段的结合。一般建立在对不同景观类型、景观的空间格局、景观过程以及功能之间关系深入理解的基础上,首先找到景观格局对过程的影...
作者：黎永键; 赵祚喜; 黄培奎; 关伟; 吴晓鹏 刊期：2017年第02期
以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控...
作者：林桂潮; 邹湘军; 张青; 熊俊涛 刊期：2017年第02期
为解决工厂或农业非线性光照环境下视觉导航算法鲁棒性和实时性差的问题,提出基于主动轮廓模型的导航标识线检测与跟踪算法。首先用多项式曲线模型描述单向标识线,导航问题等价为计算多项式曲线参数;然后依据标识线颜色和边缘等特征,给出关于多项式曲线的主动轮廓模型的内、外部能量函数;最后将能量函数简化为非线性最小二乘问题,应用高斯牛顿法...
作者：王侨; 陈兵旗; 利; 梁习卉子; 代贺; 陈洪密 刊期：2017年第02期
根据玉米定向播种对种粒的要求,设计了一种基于机器视觉的玉米种粒实时精选装置。阐述了装置的组成和工作原理,设计了不合格种粒吹除装置及吹除方案,提出了种粒图像动态检测方法,根据种粒图像RGB颜色特征,提取出种粒区域及其各颜色区域,结合种粒形态特征建立了周长、面积等20个检测指标,并通过测试统计确定了其合格范围,最终据此分析和完成了尖...
作者：宋宇; 刘永博; 刘路; 泉; 焦俊; 陈黎卿 刊期：2017年第02期
提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜...
作者：熊斌; 张俊雄; 曲峰; 范智棋; 王大帅; 李伟 刊期：2017年第02期
根据果园施药机自动导航喷药作业需求,设计了一种基于北斗卫星导航系统（BDS）的施药机自动导航控制系统。该系统主要包括RTK-BDS接收机、导航控制器、转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘。其中转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘构成转向角闭环控制回路,该回路可根据导航控制器发送的施药机期望转向角实现转向角的随动控制。...
作者：张春岭; 吴荣; 陈黎卿 刊期：2017年第02期
传统精量玉米播种机作业时,排种器的动力由地轮提供,针对由于田间作业工况复杂导致地轮打滑而造成漏播率增加等问题,设计了电控玉米排种系统。该系统在田间播种作业时,由雷达测速仪采集播种作业速度,结合所需粒距得到排种器理论转速;通过编码器采集排种器实时转速,利用控制器控制策略,进行转速的最优控制,从而得到目标排种转速,提高排种精度。田...
作者：刘俊安; 王晓燕; 李洪文; 何进; 王庆杰; 李问盈 刊期：2017年第02期
针对目前深松铲作业阻力大的问题,以3种深松铲（凿形、箭形、翼形）为研究对象,以深松铲的铲形、入土角α和张角β为试验因素,在辽宁省春玉米垄作区,进行了田间正交试验。检测了深松沟土壤扰动等指标和深松阻力F,计算了深松沟形面积与牵引阻力比值即沟形面积比阻。结果表明,α、β对耕后土壤特性、深松沟形面积和沟形面积比阻没有显著影响。α对阻力F...
作者：康建明; 李树君; 杨学军; 刘立晶; 王长伟; 刘晓秋 刊期：2017年第02期
针对现有开沟刀片在密植果园开沟施肥过程中存在功率消耗大、沟深稳定性差的问题,运用旋耕理论和试验分析的方法,设计了一种正弦指数曲线型开沟刀片。通过分析拖拉机前进速度、刀盘转速以及二者相互作用对功率消耗和沟深稳定性的影响,确定了正弦指数曲线型开沟刀片工作参数的最佳组合为：拖拉机前进速度1 m/s,刀盘转速为200 r/min。以正弦指数曲...
作者：徐博; 陈立平; 徐旻; 谭彧 刊期：2017年第02期
针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无人机在单区域内的覆盖方式。基于遗传算法与TSP问题得到区域间的优化作业顺序,并基于改进的二进制编码遗传算法...
作者：崔龙飞; 薛新宇; 丁素明; 顾伟; 陈晨; 乐飞翔 刊期：2017年第02期
大型喷杆式喷雾机在田间作业时,喷杆运动严重影响了喷雾分布,悬架系统是控制喷杆动力学行为的关键装置,既要隔离来自车体的高频扰动,又要使喷杆跟踪低频的地面坡度变化,时刻保持与地面（或作物冠层）平行。为了研究双钟摆主、被动悬架机构的动力学特性,综合考虑车体运动耦合作用、地形坡度变化、摩擦等因素,使用第二类拉格朗日动力学方法建立描...
作者：张以升; 兰; 宋博; 张林 刊期：2017年第02期
为计算有风条件下折射式喷头水量分布及喷灌均匀度,以弹道轨迹理论为基础,依据风速分布模型,建立有风条件下折射式单喷头水量分布计算方法,采用该方法模拟出有风条件下Nelson D3000型喷头倒挂安装方式下水量分布特性,通过与实测资料进行对比,验证了模拟具有较高的准确度,可应用于有风条件下折射式喷头水量分布计算。在此基础上,选用4.76 mm（24...
作者：李超; 邢洁洁; 徐丽明; 史丽娜; 高振铭; 刘文 刊期：2017年第02期
设计了由机架、液压站、行走机构、弓齿脱粒机构及葡萄果串藤架组成的酿酒葡萄篱架梳脱运动试验台,通过螺旋对辊、两侧梳脱装置的空间位置、对辊转速和行进速度等关键参数的调节,可进行柔性梳脱装置的试验,研究运动中柔性弓齿梳脱作业机理和各因素对梳脱的影响。通过脱粒过程运动学、动力学分析,研究了影响酿酒葡萄运动梳脱效果的主要因素为行进...
作者：王锦江; 陈志; 杨学军; 刘赟东; 张铁; 董祥 刊期：2017年第02期
为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了一种父本整秆切除铺放机,主要由切割机构、茎秆输送机构和液压传动系统等组成。切割机构采用斜向无支撑旋转切割方式,根据玉米植株被完全切断的条件,结合设计的一字型刀片结构参数,确定了刀片的旋转角速度,通过刀片的运动分析,验证了刀片结构的合理性;茎秆输送机构采用装有长、短夹齿的回转输送链和...
作者：施印炎; 陈满; 汪小旵; 章永年; ODHIAMBO; Morice; Oluoch 刊期：2017年第02期
切割器作为芦蒿收获机的重要工作部件,其切割性能直接影响作物的收获质量和后续输送效果。采用虚拟样机设计方法,对自走式芦蒿有序收获机中往复式切割器的结构参数和芦蒿茎秆的物理参数进行研究,建立了切割部件的三维实体模型和茎秆的柔性简化模型,并进行刚柔耦合动力学仿真分析。以切割系统的切割速度vg、切割角度α和前进速度vm为影响因素,选取...
影响因子：0.35
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.73
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.53
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.64
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.37
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.49
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.81
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.88
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.73
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊