杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
作者：魏新华; 包盛; 刘晓凯; 刘成良; 毛罕平 刊期：2016年第12期
为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离，简化移栽机机械传动系统结构，以提高其可靠性和作业质量，基予PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统，并进行了实际移栽试验。试验结果表明：在运动协调控制系统的控制下，实现了步进电动机驱动苗盘横向进给运动、伺服电动机驱动取苗机械手纵向往复运动、取苗机械手...
作者：汪小旵; 鲁伟; 陈满; 王挺; 章永年; Boukangou; M; P 刊期：2016年第12期
基于Kinect体感感应技术，设计了一套温室果蔬采摘运输自动跟随平台。通过体感感应系统获取图片上像素点的深度信息，结合图像处理算法，逐行扫描确定人体图像并实时获取人体骨骼信息，计算了人体当前的三维坐标并记录人体走过的路径轨迹。系统采用自调整函数对路径进行优化，避免了剧烈转向行为，并对优化后的路径以模糊算法动态确定纯追踪模型...
作者：李国利; 姬长英; 顾宝兴; 徐伟悦; 董芒 刊期：2016年第12期
提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案，设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构，从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘，其结构紧凑、驱动简单、通用性好，可适用于苹果、柑橘、梨等球形水果的自动化收获。针对设计的采摘机械手具有多末端的特点，提出了果树分区采摘作业策略，一个...
作者：赵栋杰; 张宾; 王学雷; 郭洪红; 徐松兵 刊期：2016年第12期
针对间距较大作物的精准喷雾作业要求，提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景／单目（多目）手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位，研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的跟踪对靶，提出了一种基于图像矩的视觉跟踪方法，并就矩特征组选取、图像雅可比矩阵计算以及目标深度实时...
作者：赖庆辉; 马文鹏; 苏微; 胡子武; 邢金龙 刊期：2016年第12期
针对微型薯等大粒种子不易充种问题，设计了一种可振动供种的气吸圆盘式微型薯排种器。阐述了该排种器的工作原理，通过理论计算与数值模拟，确定了其主要结构参数。为寻求最佳工作参数组合，采用三因素四水平正交试验方法，对排种器进行排种性能试验，结果表明：影响其排种性能的主次因素依次为作业速度、振动频率和吸种负压，较优参数组合为作...
作者：赵淑红; 周勇; 刘宏俊; 谭贺文; 张先民; 杨悦乾 刊期：2016年第12期
针对玉米勺式排种器出现的漏播问题，设计了一种变速补种系统，该系统采用光电传感器在偏离出种口20°位置进行提前检测，漏播发生时由步进电动机改变排种器转速越过空种槽达到实时补种的目的。为了使变速补种系统具有通用性，选取具有一定代表性的玉米籽粒外形形状品种：久龙5号（球形）、九单57（锥形）和郑单958（矩形），以不同转速作为试验...
作者：李叶龙; 王德福; 李东红; 王沫; 江志国; 雷军乐 刊期：2016年第12期
针对国产中小型钢辊式圆捆机收获完整稻秆时易于堵塞问题，设计了侧圆盘与钢辊组合式（简称辊盘式）卷捆机构，并利用自制辊盘式圆捆机试验装置对其卷捆过程进行了试验研究。通过高速摄像与运动学分析可知：完整稻秆刚进入卷捆室后在钢辊及侧圆盘共同作用下沿钢辊做整周运动，稻秆在卷捆室内运转一周重新到达卷捆室底部位置时，两侧壁摩擦力会使...
作者：王志明; 吕彭民; 陈霓; 李骅; 刘正怀; 陈德俊 刊期：2016年第12期
针对横置轴流滚筒长度受限和脱出物在清选筛入口一角堆积严重的问题，设计了以同轴差速脱粒滚筒、圆锥形清选风机、双层振动筛和螺旋板齿式复脱器为主要工作部件的横置差速轴流式脱分选系统。为了提升横置差速轴流脱分选系统工作性能，设计了喂入量为2kg/s的试验台，采用二次正交旋转组合设计法进行工作性能试验，考察差速滚筒转速组合、圆锥形...
作者：王贞涛; 张永辉; Sau; Amalendu; 夏磊; 詹水清 刊期：2016年第12期
为探究毛细管电极形成的空间电场对静电雾化过程的影响，建立了适用于单、双毛细管静电雾化的实验系统，并采用高速数码摄像机记录了无水乙醇的静电雾化过程，通过系统分析雾化图像获得了滴状、纺锤形、脉动锥射流、旋转锥射流、稳定锥射流和多股射流等典型的静电雾化模式；并依据锥射流雾化模式下对应的实验工况，利用静电场叠加原理与椭圆积分...
作者：李伟; 季磊磊; 施卫东; 周岭; 平元峰 刊期：2016年第12期
为了研究混流泵叶轮和导叶非定常时序干涉引起的压力脉动特性，通过试验对混流泵泵体关键测点进行了压力脉动测量，分析了不同流量工况下叶轮进口、叶轮中部、叶轮出口、导叶进口、导叶出口以及装置出口等位置压力脉动的时域和频域响应。研究结果表明：叶轮旋转周期较大程度影响了叶轮进口、叶轮中部监测点的压力脉动，脉动曲线出现了与叶轮叶片...
作者：朱迪; 肖若富; 陶然; 刘伟超 刊期：2016年第12期
水泵水轮机的运行稳定性对抽水蓄能机组产生极大影响，为研究不同工况下水泵水轮机内部流态及压力脉动的详细特征，针对某一模型水泵水轮机，分析2种不同导叶开度下从较小流量到较大流量的内部流动和压力脉动。结果表明，小流量下活动导叶开度小时和大流量下活动导叶开度大时压力脉动较小，瞬时扬程的波动变化也小，流动平稳；小流量下活动导叶...
作者：石丽建; 刘新泉; 汤方平; 姚悦铃; 谢荣盛; 张文鹏 刊期：2016年第12期
为探求双向竖井流道水力设计方法和完善双向竖井流道优化型式，对双向竖井流道进行内外型线及分叉段型式进行优化设计。基于标准κ-ε紊流模型和雷诺时均的N—S方程，结合龙山水力枢纽工程运用CFD软件对双向竖井贯流泵装置进行优化设计。计算并比较了不同竖井出水流道方案的水力损失，揭示了不同方案竖井流道内部各段水力损失分布规律，比较分析了...
作者：张自超; 王福军; 陈鑫; 肖若富; 姚志峰 刊期：2016年第12期
低浓度固液两相流的相间阻力是影响固相浓度分布计算结果的重要因素。常用于固液两相流数值计算的Wen—Yu模型中，阻力系数是通过标准阻力系数曲线中添加浓度的影响得到的，并没有考虑湍流对阻力系数的影响。由于这一影响是惯性效应和湍动效应的综合体现，针对低浓度含沙水流，研究通过引人惯性因子和湍动因子来分别表达惯性项、湍流强度对阻力...
作者：付强; 侯仁杰; 李天霄; 马梓奡; 彭莉 刊期：2016年第12期
季节性冻融土壤的水热变异及空间迁移过程是一个复杂的动力学系统，冻融土壤水热系统作为自然界能量循环的重要环节，在水资源、环境、能源以及人类工程等方面占有极其重要的地位，详细探求冻融土壤的水热扩散机理，准确地掌握土壤的水热迁移状况，对于科学合理的制定春播制度具有深远的影响。以高效利用冻土资源、提高农业经济、改善生态环境为...
作者：屈忠义; 高利华; 李昌见; 张娜 刊期：2016年第12期
通过大田试验，采用静态暗箱-气象色谱法研究玉米农田不施生物炭（CO），施生物炭分别为15t／hm^2（C15）、30t／hm^2（C30）和45t／hm^2（C45）后温室气体（CO2、CH4和N2O）的排放特征，并估算CH4和N2O的综合增温潜势（GWP）及排放强度（GHGI）。结果表明：添加生物炭显著降低CO2和N2O的季节累积排放总量，与C0处理相比，CO，最大降幅为24．6％...
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