杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
作者：王冰心; 王孙安; 于德弘 刊期：2016年第11期
基于仿生学思想设计了一种果实簇识别与采摘顺序规划方法。该方法以Ini视觉注意基本模型为基础，通过改进视觉特征整合方法，构建依赖先验知识的视觉显著图，改善果实簇的识别效果；借鉴“赢者取全”的生物神经竞争机制和采摘专业人员的操作经验，设计距离、面积和显著度加权择优的采摘顺序规划策略，提高采摘工作效率。试验结果表明，设计的算...
作者：韩佳伟; 赵春江; 钱建平; 张翔; 范蓓蕾 刊期：2016年第11期
为实现新鲜果蔬采后预冷CFD数值模拟研究,以单个富士苹果为研究对象,构建果品近真实3D模型,在雷诺数为10~30 000的范围内对比真实果形与等直径球体壁面切应力、壁面阻力系数、边界层分离角度以及尾流回流区长度之间的不同,验证在CFD模拟研究中是否可直接利用等直径球体替代苹果真实形状。为实现果品与果品（或箱体壁面）接触点局部位置的最佳CFD...
作者：李丽; 张楠楠; 梅树立; 李晓飞 刊期：2016年第11期
针对番茄图像进行各向异性扩散降噪研究。首先在2-范数梯度阈值计算方法基础上引入图像的局部灰度方差,提出了一种梯度阈值计算方法。其次采用结构相似性（SSIM）作为迭代停止准则,实现了迭代次数的自适应选取,构建出用于番茄图像保纹理降噪的各向异性动态扩散模型。最后在噪声标准差为5、10、15、20、25、30不同情况下,进行2组对比试验。第1组...
作者：姜德晶; 王树臣; 曾勇; 孙涛; 秦录芳 刊期：2016年第11期
视觉导航农业机器人在雾天作业容易受前端含雾图像的影响,严重时无法有效工作。提出了一种基于图像分割映射的农业机器人视觉去雾方法。对前端采集图像进行近景与远景区域分割,并通过亮度信息的分段映射获取大气散射函数的预测估计值;采用导向滤波对大气散射函数的估计值进行优化,进一步增强图像的边缘信息,改善大面积天空背景引起的去雾残留问...
作者：赵腾; 野口伸; 杨亮亮; 石井一畅; 陈军 刊期：2016年第11期
针对小麦生长分布不均等情况下激光作业线检测系统精度偏低的问题,提出了基于视觉的小麦收获作业线快速获取的方法。通过对成熟期麦田的彩色图像进行对比度增强和降低亮度的处理,将其转换为灰度图像,利用阈值分割方法分离已收获与待收获区域,对二值图像采用互相关函数法检测已收获与待收获区域的分界点,利用Hough变换法拟合目标直线。所提方法在...
作者：杨丽; 颜丙新; 张东兴; 张天亮; 王云霞; 崔涛 刊期：2016年第11期
简述了玉米精密播种技术在农业生产中的重要意义,指出采用精密播种技术是规模化生产实现节本增效的重要手段。从精密播种的不同功能实现角度,将玉米精密播种技术归纳为播种粒距均匀性控制技术和播深一致性控制技术两方面。详细阐述了保证播种粒距均匀的玉米单粒精密排种技术、种子平稳运移技术、种子精确定位技术和排种器驱动技术;分析了保证播...
作者：刘继展; 李茂; 李男; 李萍萍; 赵密珍; 岳巍 刊期：2016年第11期
穴盘草莓的长苗、大苗株特点和弓背向外的特殊移栽要求，使其自动化移栽存在困难。首先进行了草莓苗坨的单指刺人力和拔苗阻力试验，进而提出并开展了有约束苗坨的双指夹拔破坏试验。试验发现双针取苗指的苗坨刺入阻力与刺人速度、深度、含水率相关，50mm和100mm深度的最大刺入阻力分别可达21．47N和57．09N。双指的夹茎拔苗阻力可达9．64N，而...
作者：韩绿化; 毛罕平; 胡建平; 徐静云; 赵峥嵘; 马国鑫 刊期：2016年第11期
针对从高密度穴盘移植种苗到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植种苗到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、移苗、栽苗操作,采用双排链传动实现穴盘和花盆输送,对穴盘苗的夹取操作采用气动两指四针钳夹式夹钵取苗方...
作者：叶秉良; 吴国环; 俞高红; 金学军; 孙良 刊期：2016年第11期
针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。分析了该移栽机构的工作机理,采用一种基于人机交互的参数优化方法,编制移栽机构的优化设计软件,得到一组实现水稻钵苗移栽较优工作轨迹和姿态的机构参数。建立移栽机构虚拟...
作者：戴飞; 赵武云; 石林榕; 唐学鹏; 王久鑫; 刘小龙 刊期：2016年第11期
针对传统膜上播种机具作业存在的撕膜、挑膜、穴孔错位等问题,通过应用转动导杆机构与正弦机构进行串联,结合强排播种机构、直插播种装置及排种系统,设计了基于近等速机构的玉米全膜双垄沟直插式电动穴播机,并对其关键部件结构参数进行了设计。田间试验表明,通过近等速补偿机构与放大机构相配合,对直插播种装置进行控制、协调,实现了成穴器位于...
作者：王希英; 唐汉; 王金武; 吕金庆; 李紫辉 刊期：2016年第11期
为提高马铃薯机械式排种器作业质量,满足精密播种要求,改进设计了双列交错勺带式马铃薯精量排种器,阐述分析了排种器总体结构及工作原理,优化了双勺交错排种总成、主动驱动总成和振动清种装置结构参数。为研究排种器最佳工作参数,以工作转速和振动幅度为试验因素,株间合格指数、重播指数和漏播指数为试验指标,进行了多因素二次正交旋转组合设计...
作者：康建明; 李树君; 杨学军; 刘立晶 刊期：2016年第11期
为获取正弦指数曲线型开沟刀片的最佳结构参数，依据正弦指数曲线方程和二次正交旋转中心组合设计方案，设计了15种型式的开沟刀片，并进行土槽试验。以弯折角、弯曲半径、切土角为影响因子，以功率消耗和沟深稳定性系数为响应值，利用Design—Expert8．0．6软件进行回归分析和响应面分析，探求单因子及交互因子对响应值的影响效应，并结合非线...
作者：蔡祥; Martin; Walgenbach; Mahe; Doerpmund; Peter; Schulze; Lammers; 孙宇瑞; 赵燕东 刊期：2016年第11期
为了实现农药变量喷洒，准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统（DNIS）原型，并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀（RRV）向水中注入农药，RRV由100Hz的脉宽调制（PWM）信号驱动，通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分（PID）算...
作者：陈中玉; 关萌; 高连兴; 陈丽娟; 马方; 董华山 刊期：2016年第11期
针对现有花生摘果装置普遍存在的摘果损伤率高且易缠绕、堵塞和排秧困难等问题,以及满足我国两段式花生收获的捡拾联合收获机摘果装置研究需要,在研究两段式花生收获方式下花生植株性状与特点基础上,设计了一种螺杆弯齿式轴流全喂入花生摘果装置,摘果作业时,花生植株受螺杆、弯齿和凹板筛共同作用下使花生荚果从花生茎秆上脱离,因螺杆有螺旋角、...
作者：李萍萍; 吴硕; 张西良; 王纪章; 徐云峰 刊期：2016年第11期
针对番茄秸秆基质化造肥处理过程中秸秆碎料与发酵菌种难以混合问题,提出立式螺旋混合搅拌装置。通过对物料的动力学分析、立式螺旋混合的离散元仿真分析和试验表明,混合3 min以后,混合变异系数小于10%,平均功耗小于0.078 1 k W,验证了对秸秆基质化处理的可行性;随搅拌叶片螺距增加,混合变异系数得到降低,功耗呈先增大后减小的趋势;随搅拌叶片转...
影响因子：0.35
期刊级别：省级期刊
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