农业机械学报

农业机械学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

杂志简介:《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准,自1957年创刊,国内刊号为11-1964/S,是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
国际刊号:1000-1298
国内刊号:11-1964/S
全年订价:¥ 1272.00
创刊时间:1957
所属类别:农业类
发行周期:月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:2.233
复合影响因子:2.21
总被引量:85894
H指数:75
引用半衰期:4.1753
立即指数:0.2099
期刊他引率:0.7254
平均引文率:10.2804
  • 自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪

    作者:李盛辉 田光兆 姬长英 周俊 顾宝兴 王海青 刊期:2015年第01期

    为提高自主导航农业车辆导航路径的准确性和行驶作业的安全性,提出自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪方案。该方案采用全景视觉进行无盲区的多运动障碍目标的检测,并解决了多运动目标跟踪中遮挡重叠的问题。首先系统将多目相机采集的图像拼接成全景图像,采用分段图像的改进核函数算法对运动目标进行快速自动检测跟踪;其次采用基于路...

  • 自主跟随车辆航向控制系统

    作者:丁永前 王致情 林相泽 毕伟平 林小兰 薛金林 刊期:2015年第01期

    提出了一种基于红外传感器检测相对航向角的车辆自主跟随控制系统建模和设计方法,对相对航向角的检测机构及其工作原理进行了介绍,重点讨论了基于步进电动机驱动的转向控制系统的建模方法、前轮转向角和航向角之间的关系以及相应的控制算法的设计,航向角控制系统模型的Matlab仿真结果和控制系统的实际运行结果高度吻合。结合自主改装的电动车自...

  • 基于树冠图像特征的苹果园神经网络估产模型

    作者:程洪 Lutz Damerow Michael Blanke 孙宇瑞 程强 刊期:2015年第01期

    针对树上苹果产量的早期估测问题,提出了一种利用果树图像树冠树叶与果实的信息,通过BP(Back propagation)神经网络建立模型进行苹果估产的方法。首先在苹果园内分别获取果树在苹果半熟期、成熟期的数字图像,并在苹果收获时将每棵树上的苹果称量,得到实际产量;采用图像处理方法识别出树冠上的果实及树叶;提取果实区域及树叶区域与产量相关的信...

  • 基于弹性动量深度学习神经网络的果体病理图像识别

    作者:谭文学 赵春江 吴华瑞 高荣华 刊期:2015年第01期

    为了实时预警果蔬病害和辅助诊断果蔬疾病,实现无人值守的病虫害智能监控,设计了深度学习神经网络的果蔬果体病理图像识别方法,基于对网络误差的传播分析,提出弹性动量的参数学习方法,以苹果为例进行果体病理图像的识别试验。结果表明,该方法召回率为98.4%;同其他同源更新机制相比,弹性动量方案能显著改善学习网络的果蔬病害识别准确率;其收敛曲...

  • 基于方向一致性特征的小麦条锈病与白粉病识别方法

    作者:郭青 王骊雯 董方敏 聂臣巍 孙水发 王纪华 刊期:2015年第01期

    针对小麦条锈病、白粉病这2种病斑颜色特征相近、形状特征不明显,但在方向分布的一致性上却存在较大差别这一特点,提出了一种方向一致性描述方法。通过不同的方向核与图像卷积得到多个方向图和边缘,对每个方向图依据边缘图进行统计得到图像的方向分布直方图;并计算方向分布直方图的标准差,作为图像方向分布的一致性特征。该方法能够较好地抑制噪...

  • 基于图像规则与Android手机的棉花病虫害诊断系统

    作者:戴建国 赖军臣 刊期:2015年第01期

    为解决当前植保专家系统使用难度大以及携带不便的问题,在Android智能手机上开发了基于图像规则的棉花病虫害诊断系统。采用二叉树检索规则构建二叉诊断决策知识树,利用面向对象技术将诊断决策树中的知识节点及其相对应的田间典型图像进行封装,形成图像化知识表达形式;系统提供指认式和推理式2种诊断方式,基于田间病虫害事实图像进行人机交互,实...

  • 冷冻食品切割机安全防护系统识别技术

    作者:梁冬泰 陈文明 潘晓彬 刊期:2015年第01期

    为降低冷冻食品加工中工人操作时手部被割伤的风险,提出基于机器视觉的切割机安全防护系统识别技术,系统利用彩色相机对切割机工作区域进行实时监控,以锯条位置为参考点设置不同的危险区域,对采集的图像进行分析处理,针对工人操作时的手套颜色受照明影响大,提出拮抗色感知颜色特征提取与高斯混合模型分类相结合的目标颜色识别方法,对手套的颜色...

  • 油菜直播机开沟犁体曲面优化与试验

    作者:张青松 廖庆喜 汲文峰 刘宏博 周洋 肖文立 刊期:2015年第01期

    为减小油菜直播机开畦沟系统牵引阻力并分析机组不同作业速度对牵引阻力影响的规律,开展了开畦沟犁体曲面参数与作业速度的试验研究。建立了EDEM离散元土壤仿真模型,以犁体牵引阻力为试验指标分别开展以铧刃起土角、导曲线开度、直元线起始角、直元线最大角及作业速度为试验因素的试验;构建了犁体曲面优化模型,并开展了犁体曲面的3D打印及试制加...

  • 双凹面摇杆式排种器设计与性能试验

    作者:贾洪雷 赵佳乐 郭明卓 姜鑫铭 郭慧 姜铁军 刊期:2015年第01期

    为满足精密播种机的作业要求,设计了一种大豆排种器,通过双凹曲面取种块与倾斜式清种环完成种子的充种、清种、排种等作业环节,实现高效率、高精度、低破损的作业目标。通过对其作业原理的分析,对作业关键部件双凹曲面取种块的结构参数进行优化设计。为实现通过转速来调节排种器变量排种的要求,并为设计高速、高性能播种机提供理论依据,以排种器...

  • 基于电磁振动的玉米种子定向排序输送技术

    作者:王应彪 赵学观 徐丽明 李超 陆鑫 李世军 刊期:2015年第01期

    根据振动送料原理,提出了一种实现玉米种子定向排列输送的方法,对种子的定向过程进行了动力学分析,探讨了定向过程中种子各种姿态的变化过程与力学参数之间的关系。以郑单958玉米种子为试验对象,建立了振动定向试验装置;以台阶高度A、滑槽倾角B、振幅C和频率D作为影响因素进行了正交试验。试验结果表明:台阶高度A、滑槽倾角B及其交互作用对种子...

  • 果园风送式喷雾机防治效果试验

    作者:邱威 顾家冰 丁为民 吕晓兰 孙诚达 陆江 刊期:2015年第01期

    为明确风送条件下不同农药制剂浓度对病虫害防治效果的影响,以虫口减退率和病情指数为指标,测试2种农药对梨蚜虫、梨黑斑病的田间防治效果;同时利用荧光试剂研究雾滴在冠层内的沉积分布,提出适应风送式施药的药液质量浓度范围。结果表明:果园风送喷雾机行驶速度1 m/s、风机转速1 200 r/min、单侧流量7.2 L/min工作条件下,喷施药液量为0.24 L/棵...

  • 超级稻摘穗收获机沉降箱性能分析与运行参数优化

    作者:蒋恩臣 孙占峰 潘志洋 王立军 刊期:2015年第01期

    为使4ZTL-2000型摘穗收获机收获超级稻时具有最佳清选性能,以谷物清洁率和沉降箱能耗为指标,沉降箱入口气流速度、谷物喂入量及其初速度为影响因素,采用二次正交旋转组合设计试验,利用Design-Expert 6.0.10进行数据处理,得出回归数学模型,通过响应曲面方法分析指标与因素间的相互作用,并对回归数学模型进行多目标优化。结果表明:沉降箱入口气流...

  • 纵轴流联合收获机籽粒清选损失监测数学模型研究

    作者:梁振伟 李耀明 赵湛 徐立章 唐忠 刊期:2015年第01期

    为实时监测纵轴流联合收获机作业过程中的籽粒清选损失,试验研究了清选损失籽粒在清选筛尾筛后部的分布规律,建立了清选损失籽粒量与清选筛尾部不同区域内籽粒量之间的数学模型,并确定了籽粒损失监测传感器在联合收获机上的最佳安装位置。台架试验表明,在显著水平α=0.05下,当风机转速在1 200-1 400 r/min范围内时,风机转速对清选损失籽粒质量比...

  • 喂入辊轴流滚筒组合式大豆种子脱粒机设计与试验

    作者:高连兴 郑世妍 陈瑞祥 杨德旭 刊期:2015年第01期

    针对大豆种子机械脱粒损伤率高与脱净率低等问题,提出了对辊喂入预脱、轴流滚筒抓脱的组合式脱粒方案,进行了滚筒脱粒元件、喂入装置和传动系统等装置和部件的结构设计并设计了脱粒样机。滚筒脱粒元件由螺旋排列的钉齿、弓齿、板齿组成,与凹板筛构成组合式脱粒装置;喂入装置主要由双喂入辊组成;气力清选装置主要由振动筛和风机组成。以"辽豆10...

  • 基于电化学和虚拟仪器的土壤重金属检测系统研究

    作者:王志强 王辉 张志豪 刘刚 姚艳芝 刊期:2015年第01期

    采用超声波辅助提取法对土壤样本进行快速前处理,以铋膜修饰丝网印刷电极作为传感器,结合差分脉冲阳极溶出伏安法对土壤浸提液中的铅和镉进行精确测量。检测仪器以Lab View平台软件为工作核心,结合MSP430单片机、恒电位电路、I/V转换电路、电磁阀和蠕动泵等硬件设备实现了对土壤浸提液的自动进样、电化学分析以及排液清洗等铅和镉的操作。针对实...