农业机械学报

农业机械学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

杂志简介:《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准,自1957年创刊,国内刊号为11-1964/S,是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
国际刊号:1000-1298
国内刊号:11-1964/S
全年订价:¥ 1272.00
创刊时间:1957
所属类别:农业类
发行周期:月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:2.233
复合影响因子:2.21
总被引量:85894
H指数:75
引用半衰期:4.1753
立即指数:0.2099
期刊他引率:0.7254
平均引文率:10.2804
  • 考虑控制时滞的车辆主动悬架随机预瞄控制

    作者:宋刚 许长城 刊期:2013年第06期

    采用随机预瞄控制策略对存在控制时滞的车辆主动悬架系统进行了研究。路面不平度被看作过滤白噪声随机过程,通过安装在车辆前部的预瞄传感器来量测车轮前方一定距离的路面变化信息。在控制器设计中,采用包含车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移和控制力加权的连续形式性能指标,假定只有部分状态变量可以量测,而且量测噪声不能忽略。通过将连续形...

  • 履带车辆试验台建模与控制方法

    作者:杨家军 周晓军 魏燕定 宫燃 刊期:2013年第06期

    基于实际路面工况与试验台结构建立了以主动轮受力为输入、主动轮角加速度为输出的履带车辆动力学模型,推导了履带车辆整车等效到主动轮惯量;辨识了试验台系统传递函数,提出了速度跟踪结合单边速度闭环扭矩双边加载的控制方法实现负载模拟。设计此控制方法的台架系统试验结果表明在换挡、爬坡过程中车辆速度无跳动或较大波动,输出扭矩变化符合实...

  • 万向电动底盘控制系统设计

    作者:陈文科 陈志 王志 高艳雯 田甜 高玉秀 刊期:2013年第06期

    在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求。

  • 液压盘式制动器模型试验

    作者:张鹏 崔立林 何乐 夏群生 刊期:2013年第06期

    设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型。首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩。根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数。试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适...

  • 液压机械无级变速器换段品质影响因素试验

    作者:倪向东 朱思洪 张海军 常亚磊 欧阳大业 王光明 刊期:2013年第06期

    以提高拖拉机液压机械无级变速器换段品质为主要目的,运用正交试验方法进行了台架试验,并对换段品质各影响因素参数进行了合理匹配;确定了影响液压机械无级变速器换段品质的各影响因素之间的主次关系,并进行了拖拉机犁耕满负荷工况下的试验验证。研究方法及结论对提高液压机械无级变速器的换段品质具有一定的理论指导意义和实用价值。

  • 保护性耕作高产高效体系

    作者:高焕文 何明 尚书旗 房孝全 刊期:2013年第06期

    2009~2012年3个生产周期的试验结果表明,保护性耕作高产、高效体系在基本不增加投入的条件下,小麦比传统耕作平均增产29%,超过了增产20%的预期目标,保护性耕作在正常气候范围内,实现高产、高效是可能、可行的,为提高保护性耕作产量和效益,提供了一条有效的途径。小麦高产、高效的原因,主要是在保护性耕作基本技术体系基础上,加入优化种植模式(...

  • 甘蔗种植机漏播监测与标记系统

    作者:王美美 陈联诚 刘庆庭 区颖刚 何智 刊期:2013年第06期

    设计了一种用于实时切种式甘蔗种植机的漏播监测与标记系统,采用光幕传感器监测蔗种下落情况,漏播发生时漏播标记装置用石灰在漏播的蔗垄旁边标记出漏播位置。该系统在室内试验台及田间种植机上进行了试验。结果表明:系统监测到的蔗种种距与人工测量种距回归分析的决定系数R2为0.991。田间试验中漏播标记的起点与实际漏播起点之间距离偏差Qp的...

  • 2BS-420型水稻植质钵育秧盘精量播种机

    作者:张欣悦 李连豪 汪春 张伟 刊期:2013年第06期

    设计了一种水稻植质钵育秧盘精量播种机,对影响播种机播种精度的关键参数进行了试验和优化。该机每穴播种3~5粒,一次作业能够完成覆底土、播种以及覆表土等播种作业。经过对该播种机的试验和检测表明:播种均匀度达到98.2%,空穴率为0.01%,单粒率为零,播种生产率为420盘/h,各项指标均达到水稻植质钵育秧盘播种的要求。

  • 椭圆-不完全非圆齿轮行星系取苗机构参数优化

    作者:俞亚新 骆春晓 俞高红 赵雄 俞腾飞 刊期:2013年第06期

    针对椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂优化问题,建立了该机构的运动学模型及优化目标函数,运用参数导引优化方法,通过Visual Basic可视化平台开发了取苗机构运动学优化软件。应用该优化软件可方便地获得的一组机构参数,通过虚拟仿真可以看出所优化的参数能够满足取苗工作轨迹要...

  • 基于电磁阀的喷嘴直接注入式农药喷洒系统

    作者:蔡祥 Walgenbach Martin Doerpmund Malte Schulze Lammers Peter 孙宇瑞 刊期:2013年第06期

    设计了一种喷嘴直接注入式农药喷洒系统。通过与传统喷雾机械比较,简述了喷嘴直接注入式喷雾系统的结构和喷雾执行单元。为了实现农药定量注入,设计一种基于电磁原理的快速响应阀,并论述其工作原理和闭环控制方式。通过试验测试了喷雾执行单元的喷雾特性和喷杆组内各喷雾单元的一致性。结果表明在一定喷洒速率范围内,喷雾执行单元的喷水量和水压...

  • 风送式喷雾机喷筒结构优化数值模拟与试验

    作者:宋淑然 夏侯炳 刘洪山 洪添胜 孙道宗 卢玉华 刊期:2013年第06期

    采用动参考系模型,将可动风机的转速作为仿真的初始值,分段划分喷筒内计算区域中的网格,利用数值及正交试验的方法,对风送式喷雾机的喷筒结构进行了优化设计,仿真计算喷筒出口处的风速。为验证模型的正确性,在对应风机转速下,实测了喷筒出口各采样点的风速,并将实测值与仿真结果进行了覆盖率统计及χ2检验。结果表明:影响喷筒压力损失及喷筒出口...

  • 圆形出口全射流喷头盖板结构优化与喷洒均匀性试验

    作者:朱兴业 刘俊萍 袁寿其 蒋建园 刊期:2013年第06期

    为了探索全射流喷头均匀系数(CU)与分布系数(DU)之间的关系,选择圆形出口盖板的全射流喷头作为研究对象,设计了5个盖板出口直径,得出直径小于5.0 mm或大于7.0 mm时喷头不能工作。在工作压力为200、250和300 kPa下测量出喷头盖板直径为5.5、6.0和6.5 mm时的径向水量分布。布置方式选取为正方形,组合间距选取为7~15 m,采用三次样条插值法对组...

  • 联合收获机原地转向变速器设计

    作者:陈霓 王志明 陈德俊 李红阳 胡华东 熊永森 刊期:2013年第06期

    为提高联合收获机的机动性和工作效率,设计了由湿式摩擦片离合器传递反转动力的原地转向行走变速器并进行试验研究。结果表明:正、反转动力转换柔和传递可靠,理论转向半径为零;与传统单边制动转向机构相比,作相同角度转向时,转向行程比后者下降了50%,转向功耗比后者下降41.43%,并减轻了对田间地表的破坏。原地转向技术的应用,可减少田间作业空...

  • 水稻籽粒碰撞力学特性研究

    作者:赵湛 李耀明 陈义 梁振伟 刘丽霞 刊期:2013年第06期

    根据水稻籽粒的物理特性建立了椭球体颗粒模型,采用离散元法模拟了籽粒与检测传感器碰撞力学过程。结果表明:对心碰撞时的峰值法向接触力Fn max随着曲率半径的增加而增大,偏心碰撞时籽粒将发生转动,Fn max随着法向重叠量的减小而减小;Fn max的差异随着粒径比γ的增加而增大,当γ=3时峰值力比率η的最小值小于45%。斜碰撞时η的变化呈现出不对称特性...

  • 水平转筒内大豆颗粒随机运动与混合特性模拟

    作者:王瑞芳 李占勇 窦如彪 郭建忠 刊期:2013年第06期

    基于离散单元法,利用EDEM软件对水平转筒内大豆颗粒运动的随机性与混合特性进行了模拟研究,分析了转筒转速与装载量对颗粒随机运动及混合特性的影响。结果表明:转筒转速的提高有利于改善颗粒的随机运动过程,而且颗粒的混合效果增强,混合速度加快。装载量的影响相反,随着装载量的增大,颗粒在转筒径向方向的随机运动虽有增大,但堆积现象比较明显,...