杂志简介:《煤矿机械》杂志经新闻出版总署批准,自1980年创刊,国内刊号为23-1280/TD,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:试验·研究、使用·维修、设计·计算、问题探讨、计算机应用、革新·改造、故障·诊断、产品·结构、工艺·装备、故障诊断
作者:周旭 刊期:2018年第06期
煤矿井下大多数防爆车辆是铰接式车辆,其转向系统主要采用全液压转向系统形式。在介绍车辆转向系统基础上重点阐述了防爆车辆全液压转向系统工作原理和匹配设计,根据防爆车辆在煤矿井下使用特征和客户使用要求,提出了煤矿井下防爆车辆全液压紧急转向系统设计方案,并为同类型防爆车辆转向系统的设计提供参考。
作者:山玉波 刊期:2018年第06期
针对我国煤巷掘进施工工况,开发了一种双臂锚杆钻车,该机可以集锚杆与支护功能于一身。介绍了双臂锚杆钻车的技术参数,设计准则,结构组成。描述了该锚杆钻车的应用前景。
作者:李祥和 刊期:2018年第06期
针对目前矿井防灭火注浆监测存在的问题,采用工业以太环网+现场总线技术,配备相应的传感器、监测分站和上位机设备,设计了一种新型煤矿防灭火注浆监测系统,以实现对注浆过程的实时监测、注浆工作的量化管理和提升注浆生产的自动化程度。
作者:李冰 刊期:2018年第06期
为保证煤矿井下输电线路工作的稳定性,结合当前的计算机技术,提出一种基于单片机采集与智能算法分析的井下变电所集散控制系统。为实现该系统,采用AT89C52对变电线路数据进行采集分析,以CAN总线完成井下和井上数据的传输,通过构建基于MEA的BP网络的算法,完成对变电线路故障的判断与定位,最后通过ASP.NET完成监控界面的开发。通过该方案,可实时监...
作者:罗昱开 刊期:2018年第06期
井下煤矿安全生产监控系统以ARM系列微处理器作为其设计核心。通过传感器釆集到的信号连接微处理器模数转换器的信号输入端,微处理器通过以太网与中心站进行通信,实现高的通信速率,预防灾害事故发生使得生产安全管理水平得以提高,实现煤矿监控系统的现代化。
作者:李永安 刊期:2018年第06期
根据矿用梭车机载卷电缆装置的实际工况,确定了电缆滚筒主要参数,以及电缆张力与悬垂长度之间的关系。设计了一种液压控制电缆收放系统,实现了在收缆时,电缆保持较大张力,确保电缆可以被及时收集;放缆时,电缆保持较小张力,减小系统能耗,也有益提高电缆寿命。通过现场试验,该系统安全、可靠,可满足梭车所有工况的使用要求。
作者:刘凌; 王维 刊期:2018年第06期
选择废旧机床的轴承部件作为研究对象,对废旧机床轴承进行受力分析与运动分析。用有限元软件ABAQUS对废旧机床轴承建立有限元模型,并对其进行静态分析、设置边界条件、网格划分等步骤实现轴承仿真,得到轴承应力应变云图。把ABAQUS中生成的子文件应用到NCODE中进行疲劳寿命预测,通过对轴承进行加载,得到相应的寿命云图和损伤云图。最后利用寿命计...
作者:刘海全 刊期:2018年第06期
设计了一种手持无线遥控装置,可手持移动,通过无线方式遥控支架操作,具备全部支架动作遥控功能,可无线充电,并具有显示屏和信息指示灯。操作人员通过手持无线遥控装置,可以对支架进行邻架或隔多架遥控操作,与动作支架保持安全距离,提高安全性和操作便利性。
作者:杜卿 刊期:2018年第06期
针对矿用变频器本质安全型电路远程通讯的数据失真、抗干扰能力差等问题,分析了本质安全型电路的设计原理及要求,并介绍了一种矿用变频器本质安全型通讯电路设计,为类似电路设计提供参考。
作者:张明明 刊期:2018年第06期
针对钻孔机器人姿态调节的控制过程中存在外界干扰的问题,利用非线性H∞控制理论,引入误差四元数概念,推导了姿态跟踪控制的运动学方程。通过构建钻孔姿态跟踪控制的工程目标和虚拟输出,并经过矩阵变换,设计了满足工程应用需求的控制律。经理论验证,该控制律控制下的闭环系统的姿态误差和角速度误差全局收敛。
作者:付文博; 史青录; 刘成; 王泽林; 赵霖 刊期:2018年第06期
提出一种以电机驱动定量液压泵进而驱动定量回转液压马达工作的闭式回转液压系统,该系统结构简单,回转驱动过程中,通过电机一定量泵控制系统流量进而控制回转平台的运动;回转制动过程中,通过定量泵-电机回收挖掘机的转台动能。仿真分析与计算结果表明:该系统具有一定的节能效果。
作者:卫排锋; 郝少楠 刊期:2018年第06期
以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出:在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础...
作者:陈飞; 王振华; 陈国栋; 谢树新 刊期:2018年第06期
在ROS平台下,建立移动操作臂的URDF模型文件,并通过Move It!配置助手生成移动操作臂运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动平台的自主导航功能包和实现机械臂运动规划的Motion Planning插件共同完成移动操作臂的运动规划。通过分析运动规划过程中机械臂各关节的运动信息,验证运动规划结果的合理性。
作者:袁志金; 张建公 刊期:2018年第06期
将物联网的理念和技术引入到空压机设备互联互通中,设计并开发了矿区空压机群远程智能监测监管平台与无人巡检系统。通过感知-传输-处理将物与物、人与物、人与人互联,实现空压机运行全过程的自动控制,矿级区域监测监控,运行策略优化;各压风机网络互连,共享数据,形成集团公司层级的远程监管、预警,为煤矿大型机电装备的综合管理提供便利和决策支...
作者:邱腾雄 刊期:2018年第06期
从数控机床基本概念和机床误差存在的原因出发,针对机床误差的主要因素提出数控机床实施误差补偿的步骤。并对SIEMENS 840D数控系统自带的补偿功能体系进行了研究和分析,为后续加工生产提供了理论指导,具有理论与实践的双重意义。