作者:石波; 刘悦 期刊:《汽车实用技术》 2020年第02期
文章设计一种主动悬架控制策略,通过建立四分之一车辆主动悬架系统模型,设计模糊滑模控制策略对主动悬架系统进行控制,并使用Matlab/Simulink软件对所建立的模型进行仿真分析。通过仿真结果验证了所建模型和控制策略的准确性,同时也改善了悬架系统的性能。
作者:宋宇; 郑泉; 陈黎卿 期刊:《客车技术》 2007年第01期
以车辆悬架系统为研究对象,采用多刚体系统动理学方法建立主动悬架模型,与模糊PID复合控制策略相结合,构成了一个基于精确模型和简洁控制策略的仿真系统。仿真结果表明,该系统通过车辆垂向及俯仰控制,有效改善了车辆的行驶平顺性。
汽车行驶的平稳性与操作性很大程度上取决于汽车悬架系统的好坏,传统形式的被动悬架系统只能够有取舍的进行汽车的平稳性和操作性的平衡。而主动式悬架系统,能够按照实施的路面、车辆情况,主动、自适应的产生力来进行车身的减振,使平稳性与操作性很好的结合。本文对主动悬架从动悬架的优缺点进行对比,对电控空气悬架系统和电控液压悬架系统进行比较,介绍了电控液压式主动悬架系统的工作原理,并对其悬架阻尼调节机构进行分析。
作者:唐玲; 刘涛; 李德伦; 魏世民 期刊:《宇航学报》 2019年第11期
针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基...
作者:刘树博; 赵丁选; 尚涛 期刊:《工程科学与技术》 2011年第01期
针对悬架系统参数和控制器同时存在摄动的问题,研究主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈最优控制问题,并以双矩阵不等式组的形式给出非脆弱H2/广义H2控制器的存在条件和设计方法。将单一的悬架动行程作为反馈信号,以半车模型为例设计非脆弱主动悬架,并从频域和时域进行全面分析。结果表明,非脆弱主动悬架具有良好的鲁棒性和非脆弱性。并利用基于dSPACE的实时仿真实验进一步验证了所提出方法的实用性与有效性。
作者:韩豫萍; 孙涛; 盛新 期刊:《齐鲁工业大学学报》 2007年第04期
根据汽车主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,设计了用于该主动悬架的模糊控制器,对PID参数进行自动调整,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车主动悬架模型进行计算机仿真。并进行了与常规PID主动悬架系统的比较,结果表明具有此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于其它形式的悬架系统。
如果你有幸光临近年来的新车会,会发现一个有趣的现象,主角新车在舞台上停留的时间越来越少,而之前'铺垫'的时间越来越长。厂家意识到汽车的本质是冰冷的机械,将其化身为能让潜在车主更易接受的形态是那些会创意总监一直在思考的,所以如果新车怡好黑科技夹持,内外饰尽显豪华.
作者:于显利; 刘顺安 期刊:《陕西理工大学学报·自然科学版》 2008年第02期
通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论进行了车辆主动悬架严格(Q,S,R)-耗散状态反馈控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统模型并进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行了对比分析。仿真结果表明,具有严格耗散控制器的主动悬架对车辆乘坐舒适性和行驶平顺性的改善有良好的效果。
随着我国科学技术的不断发展,汽车成为了人们日常重要的交通工具,为人们的出行提供了便捷,提升了人们的生活质量。关于汽车行驶的稳定性和安全性研究十分广泛,这其中也存在着一定的争议,例如在研究中,有些人认为可以利用汽车某一部位的加速度来对汽车行驶的稳定性进行评估,或者是利用车轮的动载来评估汽车行驶的稳定性,但无论何种研究方法,如何做好汽车悬架系统设计工作是关键,这将直接关系到汽车行驶的稳定性和安全性。文章以此为...
作者:戴金跃; 周海超 期刊:《科技创新导报》 2015年第33期
汽车悬架性能是决定车辆行驶平顺性、操作稳定性和行驶速度优劣的重要因素。依据汽车二自由度主动悬架模型,联合振动控制的理论和技术,运用最优控制策略对其进行了Matlab仿真,分析了不同路面特性参数对主动悬架性能的影响。结果表明最优控制策略能够改善主动悬架中低频时车身加速度加速度,提高了汽车舒适性和操纵稳定性,但在高频时,该控制方法还有待进一步的优化和改进。
作者:陈士安; 苑磊; 蔡宇萌; 姚明 期刊:《机械设计与制造》 2019年第06期
为提高车辆转向-侧倾运动工况的安全性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计侧倾运动安全主动悬架H2控制器,直接控制横向载荷转移率(LTR)。首先,建立车辆转向-侧倾运动动力学模型,选择LTR、侧倾角和侧倾角加速度构造车辆侧倾运动安全综合性能评价指标。其次,为避免现有LQG控制器设计方法无法处理综合性能指标中包含干扰项(前轮转向角)和控制加权矩阵为0导致控制向量无法求取的难题,基于LMI方法设计主动悬架H2控制器。然后,结合层次分...
作者:吴慰春; 陈龙; 丁仁凯 期刊:《机械设计与制造》 2018年第01期
为了有效协调车辆乘坐舒适性、行驶平顺性及安全性,进行了基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究。首先分析了天棚,地棚控制策略在提高悬架动力争J生能方面的局限性;随后结合天棚和地棚控制策略,提出了混合控制策略,并采用粒子群算法进行了混合控制策略的控制参数寻优,确定了最优控制参数;最后,进行了混合控制策略下主动悬架和传统被动悬架在时域与频域内的对比仿真分析,仿真结果表明,混合控制策略下主动悬架的性能...
1.汽车技术发展方向 (1)安全安全分为主动安全和被动安全。主动安全包括:ABs、视见性、车距报警、夜间目标检测、轮胎压力温度报警、翻车警告、驾驶员防困、主动悬架等。破动安全包括对车内乘员和车外行人的保护,包括交通事故报告系统。
作者:张肖肖; 时岩 期刊:《河北工业科技》 2018年第02期
为了实现电磁直线作动器主动悬架中电磁阻力的有效跟踪输出,进一步提高悬架的性能,利用1/4主动悬架系统的动力学模型和作动器驱动电路模型,设计了LQG控制器和Fuzzy-PID控制器相结合的主动悬架分层控制系统。给出了电磁直线作动器主动悬架控制系统的设计方案,利用MATLAB/Simulink搭建模型进行仿真,并通过具体的台架试验验证。结果表明,主动悬架的减振性能得到了明显改善,其车身加速度和悬架动行程得到了大幅降低。研究结果对电磁悬...
作者:王彦; 李万敏; 杨昀梓 期刊:《测控技术》 2019年第06期
提出了一种新型兼顾乘坐舒适性和操纵稳定性的主动悬架自适应神经网络滑模控制器。首先建立了考虑电液执行器动力学特性的非线性悬架模型。由于执行器具有未知时变的非线性,该控制器被分为两个回路。在内环,采用自适应径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络使具有控制器对不确定性的鲁棒性,并根据李雅普诺夫稳定性理论得到的更新律在线调整自校正加权向量。在外环,结合了天棚地棚混合控制策略设计了一个模型参考滑模控制...
作者:崔龙飞; 薛新宇; 乐飞翔; 丁素明 期刊:《农业工程学报》 2019年第16期
目前喷杆悬架系统的性能田间测试受到测试地形、土壤属性、驾驶熟练度等随机因素的影响,需要有一种定量评估喷杆悬架性能的试验装置与方法。该文开发了一套喷杆悬架性能室内测试平台,包括一个多自由度底盘运动模拟平台、地形起伏模拟平台及基于NI PXI的同步触发测控系统。为准确模拟实际的工作环境,在喷雾机作业现场采集了底盘的运动姿态信号和喷杆两侧地形高程数据,并在室内进行精确复现。考虑测试时传感器安装位置和不同喷杆理想...
作者:周辰雨; 余强; 赵轩 期刊:《中国科技论文》 2017年第16期
针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前的主动悬架模型精确性低的缺陷,结合液压原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型。通过分析LQG控制的原理及优点,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,以实现主动悬架的LQG控制。将SIMULINK仿真结果与被动悬架、主动悬架PID控制进行对比,并通过LQG控制模型及被动悬架模型,对系统进行频域分析。以LQG控制仿真试验为基础,对主动悬架耗能进行了研究。结果表明,...
作者:李洁; 刘耿硕 期刊:《河北工程大学学报·自然科学版》 2019年第02期
悬架作为汽车的关键零件之一,直接决定着汽车乘坐的舒适性和行驶安全性。为了建立汽车悬架系统有效的控制器,实现对悬架系统的有效控制,进而提升车身的稳定性和安全性,以主动悬架为研究对象,建立了两自由度1/4悬架模型,通过受力分析建立了合适的数学模型。并且基于MATLAB/Simulink构建了仿真模型,通过选择车身加速度这个最有效的标准作为控制目标,设计了PID控制器并进行了仿真模拟调控。最后采用试凑法整定参数,经过多次仿真模拟和...
作者:黄晨; 洪俊; ; 罗禹贡; 孙晓强; 王臣 期刊:《汽车安全与节能学报》 2018年第04期
为提高纯电动汽车底盘的综合性能,以能量回收性能和制动安全性能为控制目标,提出一种实现纯电动汽车复合制动与主动悬架协同控制方法。完成轮胎纵向力学特性试验,建立轮胎纵向力学模型和车辆动力学模型,并设计模糊协同控制策略,通过Carsim软件和Simulink软件的联合仿真,验证协同控制的性能。结果显示:采用协同控制后,低附着系数路面轻度制动时,制动回收能量提升13.11%,电池充电状态(SOC)上升9.96%,悬架二次型综合性能指标上升8.61%...
一家久负盛名的生产高保真度电气电子产品公司开发了电磁式主动悬架,公司主要负责人阿马尔·博泽(Amar Bose)称,这将引起车辆乘坐舒适性与操纵稳定性的技术革命。阿马尔·博泽,作为一家久负盛名的电子音响公司博泽公司的董事会主席,在其研发团的共同努力下,自1980年以来的24年中,对高级轿车和高性能运动型跑车用的悬架系统进行了悉心研究。本文概要介绍其开发过程和今后动向。