首页 期刊 客车技术 主动悬架车辆垂向及俯仰控制的仿真研究 【正文】

主动悬架车辆垂向及俯仰控制的仿真研究

作者:宋宇; 郑泉; 陈黎卿 安徽农业大学工学院
主动悬架   多刚体系统动理学   垂向   俯仰   控制系统  

摘要:以车辆悬架系统为研究对象,采用多刚体系统动理学方法建立主动悬架模型,与模糊PID复合控制策略相结合,构成了一个基于精确模型和简洁控制策略的仿真系统。仿真结果表明,该系统通过车辆垂向及俯仰控制,有效改善了车辆的行驶平顺性。

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