智能轮椅的不断发展为我国的老年人与残障人士提供了福利,轮椅之所以称之为智能,因为其不需要传统轮椅的人力推动,能够借助电力系统进行轮椅活动,且能够根据一定的技术对路径进行规划。现阶段的路径规划依然是智能轮椅中的重要问题,为提高老年人与残障人士对智能轮椅的使用感,研究人员要对智能轮椅的路径规划方案进行改造。文章就智能轮椅路径规划问题进行了相关的论述,以为行业研究者提供参考。
巴西研究团队日前研发出-款智能轮椅,使用者可以通过面部表情、头部、眼睛来控制轮椅.该团队表示,这款轮椅拆除轮椅的手柄,加装能够可以测量轮椅与墙壁或其他物体距离,甚至可以测出地面起伏的感应器.此外,轮椅还配以采用名为RealSense技术的3D镜头,用作识别面部表情。
作者:卢展铭; 陈亦翔; 谢秀齐; 何晓昀 期刊:《电子制作》 2019年第23期
由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该控制系统能通过上位机发送串口通讯指令控制电机的转动方向、转动速度、转动距离等一系列的操作。
作者:段海旺; 凌莉 期刊:《科技中国》 2015年第10期
华南理工大学在康复机器人领域获得重要进展,其开发的智能可穿戴式康复机器人、智能轮椅在多项技术上达到国际先进水平,获授权国家发明专利8项,相关成果已尝试产品化和产业化。
作者:曹晓红; 潘虹; 白飞飞 期刊:《计算机产品与流通》 2019年第05期
智能轮椅的出现给老年人和残疾人的行动自由提供了方便,具有很好的应用价值。本论文主要分析智能轮椅的发展现状,针对现在的智能轮椅的关键技术,对后续智能轮椅的制作提出了设计要求。
该文介绍模块化智能轮椅设计,开发的全过程。通过对智能轮椅机械部分和电气部分的设计、控制软件编程,使智能轮椅完成用不同模块进行手动和自动控制的功能。
作者:蔡军; 胡洋揆; 张毅 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2018年第09期
针对DBN处理小样本脑电信号训练时间长且存在过拟合的问题,提出基于随机隐退的DBN算法对左右手运动想象脑电信号进行分类识别.先对原始脑电数据进行降维预处理,然后输入到随机隐退DBN模型中进行训练,得到最优参数值后进行分类识别.实验结果表明:与CSP、PCA、单一DBN网络等方法相比,基于随机隐退的DBN算法在保持较高识别率的同时,降低了对数据集的训练处理时间,证明了该方法的有效性.最后在智能轮椅平台上验证了该算法的可行性.
作者:董晓倩; 黄素平 期刊:《沿海企业与科技》 2005年第08期
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人.将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等.其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一.
作者: 期刊:《自动化技术与应用》 2004年第10期
10月18日,中国科学院自动化研究所在自动化大楼举办知识创新工程成就展,并向公众普及该所最新的科研成果。
作者:杨怡; 李文锋 期刊:《计算机测量与控制》 2018年第09期
为了减轻看护人员的负担,设计并实现了一种基于模糊控制的嵌入式轮椅自主跟随与避障系统;首先利用激光扫描雷达实时探测轮椅周围人员和障碍物的位置,并结合信号强度定位方法,将目标人员准确识别出来;然后将目标人员和障碍物相对于轮椅的位置偏差作为输入,利用模糊控制方法,建立模糊控制规则,将跟随与避障进行综合决策,控制轮椅的线速度和角速度以实现自主跟随与避障;实验表明轮椅能准确识别出目标人员和干扰人员,对目标人员的跟随...
作者:王鹏超; 王伟东; 刘霞; 陈伟 期刊:《价值工程》 2018年第16期
本文介绍了一款基于单片机技术和九轴重力加速度传感器及短距无线射频传输技术,智能轮椅,用于对当前市面上轮椅只能通过手部运动控制轮椅运动方向的问题进行改进,以实现通过头部运动控制轮椅运动的想法,用来解决双手及颈部以下运动不方便的老年人和残疾人的出行问题。
作者:范学慧; 辛刚 期刊:《现代制造技术与装备》 2019年第05期
随着科学技术与信息技术飞速发展,我国老龄化群体和残疾人群不断增多,智能轮椅路径规划优化问题成为了相关学者研究的重要内容,从而促进了机械设计制造控制技术在生产领域的应用,对设计方法和实现工艺的要求也越来越高。为了提高老年人和残障人生活自理能力与生活质量,智能轮椅具有重要的现实意义和价值,通过空间钢架梁组合模型,全面评估改造方案总体屈服屈曲强度,并对智能轮椅路径规划方案进行改造。基于此,从多个角度就智能轮椅...
作者:王淑坤; 陈辉; 黄玉德; 刘伟 期刊:《机械传动》 2019年第01期
针对需要特殊护理人群的市场需求,设计了一种基于人机工程学的多功能智能轮椅。通过市场调研和社会调查,确定智能轮椅应具有行走功能、对接功能、升降功能和其他辅助功能,并设计了对应的执行机构。基于CATIA软件建立了轮椅的三维模型,利用ADAMS软件对智能轮椅的对接功能模块进行运动分析,判断了机构的可行性。通过ANSYS软件对智能轮椅的关键零部件以及对接功能模块进行了静力学分析,满足刚度和强度条件。试制的实物样机测试表明,轮...
由于社会老龄化进程的加快以及各种交通、工伤等意外事故,社会上的老年人以及残障人士的生活与出行方式成为社会关注的热点。智能轮椅作为残障人士以及老年人优越的代步工具,在科技不断发展的今天得到了快速的发展。本文针对有运动功能障碍及视力障碍的残障人士与老人,提出了一种基于脑电控制的多功能智能轮椅系统设计方案,将脑电波信号通过蓝牙设备发送给计算机,计算机根据相应信号来控制轮椅运动,并且实现了智能轮椅的避障、导航...
当下,传统的养老方式越来越难以满足社会发展和民众需求。"互联网+"时代的来临,为养老产业注入新的活力。但智慧养老作为新兴业态,尚处于初级阶段,其培育发展仍然面临着诸多挑战。本期国际视野,小编将与大家分享荷兰、美国、德国和日本在智慧养老领域的技术创新和先进经验。
作者:黄挺程; 蓝伟巍; 陈珍珍 期刊:《科技创新与应用》 2017年第15期
中国即将步入老年化社会,可与预见未来几十年,随着老龄化的加深,同时由独生子女政策的影响,子女们必将不能看护需要照顾的老人。由于受到人力与资源的限制,一种更高效更便捷的智能轮椅有待开发。本着为有所需要的老人,病人提供更好地服务,文章讨论如何开发出更智能、更便捷的智能轮椅。在当前的市场分析中,研究了结合当下物联网技术方案,将轮椅使用状态进行时时管理,进行更人性化的功能实现。
作者:何人天; 余浩; 吕梦遥 期刊:《信息通信》 2017年第01期
生物体感信号在帮助躯体不便人群解决生活困难时发挥了重要作用,其中,眼球信号具有获取简便、稳定性高、较易控制输入的优点,是一种理想的控制信号。文章设计了一款眼球信号控制的智能轮椅,利用Tobii公司的Eye X眼动仪获取眼球信号,使用者经用户界面发出指令,脚本程序处理信号并与Arduino下位机通信,下位机与电平转换电路共同输出三路可变电平,通过放大及驱动电路输出25V不同占空比的PWM方波,驱动左右两个电机以相应的速度运转,从...
以阿克曼转向原理为核心,对智能轮椅进行运动学分析,确定了四轮智能轮椅在转向过程中,转向轮偏转角度与转弯半径间的关系和两转向轮偏转角度之间的关系以及轮椅前后两根车轴两端共计四个参考点在局部坐标系与整体坐标系的位姿方程,并以此为基础设计了某四轮智能轮椅的转向梯形。转向梯形能够很好的使得智能轮椅在转弯过程中将车发生横向滑动的程度降到最低。
作者:姚玉峰; 孙立宁; 杜之江; 何富军 期刊:《中国康复医学》 2007年第06期
智能轮椅作为移动机器人的一种,主要用来辅助老年人和残疾人的日常生活和工作,是对他们弱化的机体功能的一种补偿。智能轮椅在作为代步工具的同时又可以使用携带的机器手臂完成简单的日常活动,使他们重新获得生活能力,找回自立、自尊的感觉,重新融人社会。因而,智能轮椅的研究得到越来越多的关注。
日本 清洁耳朵服务受欢迎;英国 防鼾声产品面市;美国 针织毛线成时尚;印尼马儿也按摩;日本 智能轮椅自辨方位