摘要：生物体感信号在帮助躯体不便人群解决生活困难时发挥了重要作用,其中,眼球信号具有获取简便、稳定性高、较易控制输入的优点,是一种理想的控制信号。文章设计了一款眼球信号控制的智能轮椅,利用Tobii公司的Eye X眼动仪获取眼球信号,使用者经用户界面发出指令,脚本程序处理信号并与Arduino下位机通信,下位机与电平转换电路共同输出三路可变电平,通过放大及驱动电路输出25V不同占空比的PWM方波,驱动左右两个电机以相应的速度运转,从而实现了眼球对轮椅的控制。实验结果表明使用该方法控制的轮椅能够满足设计需求。

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