自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 科技论文的写作与常见问题

    作者:寿云兴; 于晓燕 刊期:2004年第10期

    为了帮助科技人员写好科技论文,本文首先介绍了科技论文规范化的写作要求,并就论文撰写的中的常见问题进行了分析,提出了解决的办法.

  • 非线性系统辨识方法的新进展

    作者:李秀英; 韩志刚 刊期:2004年第10期

    对现有的非线性系统辨识方法进行了简要综述.介绍了多层递阶辨识方法,以及把神经网络、模糊逻辑、遗传算法等知识应用于非线性系统辨识而得到的一些新型辨识方法,最后概括了非线性系统辨识未来的发展方向.

  • 具有模糊二次补偿的柔性臂滑模控制研究

    作者:戴学丰; 冯宏飚; 王艳春 刊期:2004年第10期

    提出了一种新双连杆柔性臂机器人位置控制算法,其特点是根据系统的滑模条件是台满足和关节角误差变化趋势对由柔性臂刚性模态求得的滑模控制实行二次模糊修正,以使系统趋于滑模面和误差收敛.通过将模糊修正规则定义为事件该系统便成为典型的离散事件系统,借助自动机和监督控制理论分析了该系统的稳定性,将控制律在包含柔性模态的完整模型上进行...

  • 鲁棒极点约束的T-S系统状态反馈H∞控制方法

    作者:李大中; 王晓慧; 刘淑平 刊期:2004年第10期

    针对T-S模糊模型描述的非线性系统,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)具有闭环极点约束的状态反馈H∞控制设计方法,将闭环系统稳定性和性能指标归结为线性矩阵不等式(LMI)的凸规划问题,通过求解线性矩阵不等式得到满足要求的控制器参数.以倒立摆为例,对该方法进行了验证,结果表明该方法可行有效.

  • 基于回推算法的自适应PID控制研究

    作者:唐稳; 黄家田 刊期:2004年第10期

    本文主要针对二阶模型,设计了一种基于回推算法的自适应PID控制器.通过对回推过程的第一步误差的积分,获得了新的积分作用.在非自适应控制中,采用调节回推估计器参数的方法来改善控制效果;而在自适应控制中,通过调节参数σ进行补偿,从而避免了参数的漂移.最后对算法作了仿真验证.

  • 精密转台伺服控制系统的研究

    作者:许波; 李正明; 殷春芳 刊期:2004年第10期

    本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.

  • 基于AHP/动态规划的虚拟企业伙伴选择决策方法

    作者:韩蕾; 周俊; 韩钧 刊期:2004年第10期

    伙伴选择作为虚拟企业组建过程中的重要环节,是目前研究的热点.层次分析法(AHP)是解决该问题的一种常见方法,可以较好地解决备选企业的综合评价问题,但该方法的应用只局限于选择单个伙伴企业的情况.本文引入动态规划的思想,将伙伴企业的选择从一个扩充到多个,成功解决了同一类型的多个伙伴企业间的任务分配问题,并给出了应用实例.

  • 切换控制在倒立摆系统摆起和镇定中的应用

    作者:王轶卿; 赵英凯 刊期:2004年第10期

    本文针对一级直线型倒立摆对象,基于非线性共振原理和线性二次型最优状态反馈控制,提出了一种基于状态的切换控制策略,实现了倒立摆的快速摆起和镇定.最后通过仿真实验表明,本文提出的方法对一级直线型倒立摆系统的摆起和镇定具有较好效果.

  • 基于综合灰度共生矩阵的显微细胞图像纹理研究

    作者:赵晖; 鲍莉; 梁光明; 张耀东 刊期:2004年第10期

    灰度共生矩阵法是图像纹理分析中一种十分重要的方法.由于受到方向性和细胞本身特性的影响,传统的灰度共生矩阵法不能完整描述显微细胞图像的纹理,运用综合灰度共生矩阵可以有效地解决这个问题.根据显微细胞图像特点,计算出6个由综合灰度共生矩阵导出的纹理特征参数,并对它们进行归一化处理.通过分析这些归一化纹理特征值,可以对细胞图像中各种...

  • 旋转编码器在包装机控制系统中的应用

    作者:马春华; 周立民 刊期:2004年第10期

    增量型旋转编码器,计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量.本文采用了该类旋转编码器,改造了意大利SASIB公司生产的软盒横包机,提高了控制精度,降低了电气系统的故障率,收到了良好的效果.

  • 双孔隧道窑自动送进控制系统

    作者:尤慧芳; 王振华 刊期:2004年第10期

    本文介绍用于电子工业中陶瓷材料烧结的常用设备--双孔隧道窑的自动送进工作原理和PLC控制系统的设计方法,较详细地介绍了电动推杆的结构和动作顺序,并给出了实现自动送进的状态转换图.

  • PLC在污水处理中的应用

    作者:顾洲 刊期:2004年第10期

    根据某污水处理厂的工艺特点,设计了一套PLC控制系统,它不仅具备了传统继电器对污水处理的控制功能,而且界面友好,可靠性高,成本低.本文主要介绍了西门子公司S7-300系列PLC在污水处理中的应用.

  • 基于单片机的太阳能干燥器的智能控制

    作者:王胜利; 付立思; 徐昕; 石静 刊期:2004年第10期

    基于我国农村对特色农副产品干燥设备的需求现状,我们设计了一种太阳能、热能互补型干燥器.针对该干燥装置,我们研制了一种以AT89C51单片机为核心的智能控制系统.本文介绍了该控制系统的控制策略和分阶段控制温度、湿度的方法.并给出了硬件电路组成图及主程序流程图.

  • 一种工业控制现场数据到开放平台移植的应用

    作者:袁胜利; 王腾 刊期:2004年第10期

    工业控制系统的数据移植问题一直是解决现代工业企业信息化孤岛问题和改善生产自动化水平的热门研究课题.本文通过开放式数据库互联(ODBC)和基于数据对象的现行服务器页(ASP+ADO)方法,实现工业控制现场数据到开放平台的移植.这种方法应用于具体工程实例,获得了满意效果.

  • 结合VC++和Matlab快速开发的单兵装备效能评估专家系统

    作者:蔡镜; 陈晓; 周宏 刊期:2004年第10期

    文章分析了利用VC++和Matlab各自开发专家系统的优缺点,并探讨了一种二者混合编程的方法来开发单兵装备效能评估专家系统,经过总后兵研中心的工效实验室检验,此方法是可行的,并具有效率高、判断准确、界面友好等特点.