作者:唐天福; 高应瑞; 岳旭; 成育铭; 蒋林宏 期刊:《装备制造技术》 2019年第11期
Delta机构作为并联机构的典型代表具有结构紧凑、速度高和精度高等特点,已经成为当前机构学的研究热点。从3D打印技术的基本原理出发对Delta 3D打印机优缺点、发展现状、关键技术等方面做了概括性归纳与总结。阐述目前Delta 3D打印机的优越性和可研究性并为3D打印机研究工作者提供系统的文献资料参考。
利用运动学原理来分析岩体结构面与岩坡的几何关系,可以识别岩坡滑动破坏的可能性。将运动学与GIS技术相结合构建有代表性的研究区域地质结构面与地形模型,并通过GIS的空间分析功能,提供更加准确、直观、高效的分析结果。最后,运用GIS技术的运动学模型对大岗山水电站坝区岩坡的滑动可能性进行分析,论证了GIS环境下运动学分析的可行性和有效性,以及相对于传统运动学分析的优越性。
本文对弹簧输送机的输送机理,在运动学和动力学的基础上进行了讨论,通过对样机的试验,对确定弹簧输送机主要结构参数进行了初步探讨。
作者:马明兵; 杜邦胜 期刊:《湖北师范大学学报·哲学社会科学版》 2017年第02期
对6名中外优秀女排运动员接跳飘球技术动作的三维运动学诊断,结果表明:在发球队员击球前,接发球队员两脚时常处于微动状态,躯干保持适度放松;在发球队员击球时,接发球队员脚步停止微动,注视发球队员击球动作,精神高度集中;当发球队员完成击球动作后,接发球队员迅速作出脚步移动,并完成击球前的对正来球动作;击球瞬间,通过下肢蹬伸带动上肢协调用力,击球点在体前略高于身体重心,重心起伏小。我国女排队员接跳飘球时常出现单靠手臂...
用数形结合的思想,解决实际的物理问题,特别是在解决相对运动或曲线运动等类型题目时,用三角形法则可以使解题过程简捷明了、清晰直观,本文结合实例进行说明。
以一道运动学问题的多种解法探究,在交流中找准问题症结,激活学生思维,演绎精彩课堂,挖掘习题潜能,打造高效课堂。
广义相对论另外有个名称:几何动力学,随着这个优美理论的创建,颇为奇特的几何动力学观念同时确立:此观念赋予引力场的动力学与时空几何的统一性,致使时空对称性突破了狭义相对论所确认其运动学涵义的囿限。而对时空对称性之动力学涵义以及几何动力学观念认真地探讨,其影响还抵及量子理沦的研究方法,
作者:张福超; 张宏斌; 潘迪; 吴志东; 王成龙 期刊:《时代农机》 2019年第08期
根据往复压缩机的结构特点,建立几何结构模型和力学模型,对往复压缩机进行运动学和动力学分析,针对往复压缩机多激励源和故障频发特点,分析其振动机理和漏气机理,为往复压缩机故障诊断研究提供理论依据.
作者:孙建楠; 李静; 罗志全 期刊:《西华师范大学学报·哲学社会科学版》 2019年第04期
人马座星流是探索星系天文学问题的一个重要工具,对于银晕的研究具有重要意义。我们采用文献调查法对人马座星流的研究现状做了调查,总结了人马座星流的研究历史和基本结构,还找出了人马座星流早期研究情况的简图。其次,总结了人马座星流核心的天空位置、金属丰度、速度等参数,总结了人马座星流的导臂和曳臂与早期研究中天空位置的对比,从而给出了更准确的天空位置,还给出了星流导臂和曳臂与核心金属丰度的对比,从而得出核心与导臂...
作者:康玉辉; 千红涛 期刊:《塑料科技》 2019年第12期
合模机构是注射机非常重要的部件,它不仅关系到注塑产品的质量,而且影响了注射机的效率及功耗。本文主要对常用双曲肘合模机构的结构组成及工作原理作了分析介绍,然后对双曲肘合模机构建立了数学模型,通过分析计算得到了动模板和十字头的速度、加速度、行程等的理论方程,最后利用ADAMS软件对合模过程作了运动学分析,得到了动模板的行程、速度、加速度仿真曲线,证明了设计的合理性,为双曲肘合模机构进一步的优化设计提供了理论参考...
作者:金嘉琦; 戚基艳; 高雪; 邹姗姗 期刊:《起重运输机械》 2019年第18期
针对一款新型无杆式牵引车的举升机构进行了综合设计分析。根据实际工作情况,通过分析夹持机构运动简图求解夹持机构位姿运动方程,分析举升机构受力情况,证明了举升机构的可靠性。通过Ansys静力学和动力学仿真,分析机构的刚度,评价材料选用的合理性,通过预应力模态分析避免共振的条件,为后续的设计优化及驱动选型提供了依据。
作者:段廷亿; 谢守勇; 张长春; 左定东 期刊:《西南大学学报·自然科学版》 2019年第12期
针对丘陵山区烟叶收获后根系去除作业劳动强度大,机械化效率低的问题,结合液压回路设计了一种烟兜挖掘装置.以烟兜挖掘机构为研究对象,根据其结构特点,将烟兜挖掘过程分为伸出、保持、收回3个阶段,建立了运动学姿态状态空间,并对铲刀的运动状态进行了运动学理论分析,得出了液压缸活塞杆的伸出运动速度对挖掘深度的影响有显著作用.利用三维建模技术及虚拟样机仿真技术对该机构的运动状态进行了数值分析,验证了挖掘铲在微耕机前进速...
作者:刘宁; 赵丹; 谷京哲; 牟鹏伟 期刊:《汽车技术》 2019年第11期
搭建专用试验台获取了变截面少片簧主片中心点的运动轨迹,分别与"SAE圆弧理论"平面作图和ADAMS离散梁建模仿真得到的主片中心运动轨迹进行了对比,表明ADAMS仿真得到的运动轨迹更符合实际。以某车型前悬架系统为研究对象,在准确获取前板簧ADAMS模型的基础上建立了运动学分析模型,得到了平行轮跳与制动工况下的前轮定位参数的变化规律,通过对垂臂硬点布置位置进行优化,解决了平行轮跳工况下前束角变化不合理的问题。
作者:贺晓莹; 高兴宇; 王海舰; 彭艳华; 李煜 期刊:《工程设计学报》 2019年第06期
为了验证七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的操作适应性和稳定性,以及提高机器人工作效率和协调性能,提出一种结合MATLAB和ADAMS的数值分析方法,对七自由度双臂协作机器人的空间运作模式进行分析和计算。首先,在Solidworks中建立七自由度双臂协作机器人的三维模型;然后,运用结合MATLAB和ADAMS的数值分析方法计算七自由度机械臂的运动学逆解;最后,运用基于虚拟动力学模型的控制方法,仿真七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的夹...
作者:张黎; 仇国滔; 王裴培; 曾宪武; 田地 期刊:《通讯世界》 2019年第10期
针对为解决高压输电线路走廊树枝修剪作业而设计的树枝修剪机器人进行运动仿真研究,为了验证机器人的运动性能,在MATLAB里建立其仿真模型,调用Robotics Toolbox相关函数对机器人进行运动学仿真计算,求解得到了机器人的末端修剪工具的工作空间,验证了模型的正确性。另外,对机器人进行PTP轨迹规划仿真分析,分析结果表明机器人各关节运动平稳无冲击,运动性能良好。最后,利用运动仿真分析指导试验样机在现场线路进行树枝修剪试验,试验...
针对工业生产中曲柄滑块机构的参数化设计要求,根据偏置曲柄滑块机构的实际物理模型,推导了机构各部分的运动学和动力学关系,并在MATLAB环境下建立曲柄滑块的机构模型,通过仿真分析得到了机构各部分的运动学和动力学参数周期曲线。为相关机械产品设计过程提供了一种快速修改原始设计参数以达到理想物理性能的解决方案。
就传统地面绞车牵引力不足、劳动强度大等问题,对其钢丝绳、滚筒以及传动系统等部件进行改造,并通过运动学仿真验证了仿真模型的有效性后,进一步通过有限元分析验证了改进后绞车传动系统的强度满足实际生产的要求。
带电粒子在磁场中的运动问题,是高中磁场的重点内容.带电粒子束以同一速率平行进入圆形有界磁场,最后从同一点射出的现象,叫作磁聚焦;带电粒子束由同一点以相同的速率沿不同的方向进入圆形有界磁场,最后平行射出磁场的现象,叫作磁扩散.磁聚焦和磁扩散是互逆的过程.这类题型融合了电磁学、力学、运动学、平面几何等知识,是高考中的难点,常以计算题的形式出现.
作者:马国庆; 刘丽; 于正林; 曹国华; 陈李博 期刊:《制造业自动化》 2019年第10期
对UR10智能协作机器人进行建模,求解出机器人D-H模型参数,并对机器人的正逆运动学进行分析,求解出正运动学中各连杆坐标系的转换关系以及逆运动学中各关节转角。并用Matlab进行了运动学的仿真与方程计算,通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。
作者:张峻霞; 张秋晨 期刊:《机械传动》 2019年第11期
在工业领域,拾放机器人刚性机构设计趋于成熟,但存在质量较大,人机协同工作时危险系数较高等缺陷。与此同时,弹性杆作为新型设计材料,因其自身材料的优点,已广泛应用在医疗、勘探等领域。基于此,提出一种可应用于拾放任务的并联弹性杆机器人机构。利用简化的Cosserat弹性杆模型,从刚体运动的角度描述弹性杆的变形,导出弹性杆动力学模型。在Matlab中建立并联弹性杆方程及虚拟样机模型,通过对关键材料和工作空间的分析,得到相应机构...