作者:陈益; 赵灿辉; 马力; 陈晓宇; 董海芳 期刊:《电气传动》 2020年第01期
针对永磁同步电机滑模控制策略中出现的抖振以及转子位置预估精度等问题,引入了基于静止坐标系的自适应滑模观测器代替传统的滑模观测器,用sigmoid函数代替传统sign函数,并且利用锁相环代替传统的反正切函数实现转速及转子位置估算。在理论研究和仿真验证的基础上,搭建了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器伺服驱动系统的实验平台,结果证明了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器伺服驱动系统的正确性和有效性。
作者:宋宏明; 高晗璎 期刊:《智能机器人》 2011年第08期
通过对ML4425专用集成芯片功能的研究,针对所设计的无刷电动机系统选择器件关键参数,利用C8051单片机为核心与ML4425芯片共同搭建系统电路,提出了通过增加简单电路来提高芯片的工作性能的方法,组成闭环调速系统。分析了系统运行的原理并实测了系统的运行特性,验证了理论分析的正确性,还总结了调试过程中的一些经验和技巧,为进一步研究打下基础。
作者:宁运; 翁显耀; 李波 期刊:《智能机器人》 2007年第05期
介绍了电动摩托车采用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FMC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先介绍主芯片ST7FMC1K2,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。
作者:胡亚伟; 熊红云; 禹恒洲 期刊:《广东印刷》 2008年第03期
在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题。本文以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对两种方案进行了仿真比较...
德州仪器(TI)于日前宣布推出两款新型Picoolo电机控制套件,采用一个低成本微处理器(MCU)实现高达两个电机的PFC以及无传感器磁场定向控制。该套件充分利用TI的Piccolo MCU及高性能模拟技术,为迅速启动诸如泵、HVAC、冰箱以及其它电器/白色家电等低成本电机控制应用的开发工作提供了全部所需的功能组件。
作者:王桂荣; 李太峰 期刊:《中国计量大学学报》 2011年第04期
介绍了高频信号注入法在永磁同步电机无传感器控制系统中的实现,采用矢量控制策略和电压空间矢量脉宽调制技术,构建了永磁同步电机无传感器控制系统的电流、转速双闭环控制模型,基于外差法设计了转子位置观测器,完成了对电机转子信息的获取,并在MATLAB/Simulink环境下进行了系统的仿真分析.仿真结果证明,该方法能够准确估计转子信息,且能满足矢量控制的要求.
针对传统有张力或位置传感器的恒张力控制系统存在机械复杂、动态性能差、因配套机械引起的张力波动大等缺点,研制了一种无传感器的恒张力控制系统。建立卷径模型、张力观测模型和张力调节模型,采用数字信号处理器作为核心控制器,通过电流型矢量变频器与收卷电机构成高精度位置闭环控制系统,利用两台电机间的转速差间接实现张力控制。该控制系统具有结构简单、张力控制方便的优点。将新系统运用于无碳复写纸的分切加工工艺,实验结...
作者:史小勇; 计成超 期刊:《绥化学院学报》 2019年第12期
光电式太阳跟踪需要加装光传感器,增加系统硬件成本,且跟踪容易受环境因素影响。根据视日运动轨迹及太阳位置算法,选取STC90C516RD+单片机作为控制芯片,实现了一种无传感器太阳跟踪控制系统。利用内置经纬度和DS1302时钟芯片提供的实时时间信息,系统可以计算得到设定地理位置任意时刻太阳的高度角和方位角,进而驱动双轴步进电机进行高度角和方位角跟踪。将系统软件算法计算得到的太阳位置数据与香港天文台公布的数据进行了对比,并...
作者:胥思蒙; 耿攀 期刊:《上海电机学院学报》 2018年第05期
在现有的滑模观测器(SMO)的基础上,将滑模的切换函数由传统的开关函数改进为饱和函数,设计一种截止频率可变的低通滤波器,建立一种基于新型SMO的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制策略,并进行基于该SMO的无传感器控制系统在抖动方面有显著的降低,并且其在恒速、变速和负载扰动环境下,静动态稳定特性较好,调速范围宽、鲁棒性较强。
日本安川电机日前面向小容量风力和水力市场,成功开发出了可变速同步电动机“Varispeed V7 pico”。通过结合使用小型高效率的无传感器同步马达和专用简易型矢量控制逆变器,实现了小型化设计。计划今年3月21日开始供应样品,同年5月21日开始正式销售。
交流电机系统的控制与运行需要转速或者位置信息,传统获取转子位置信息的方法是采用电子式或机电式位置传感器直接测量,如光电编码器、霍尔效应器件、旋转变压器等。然而,这些传感器的应用给交流电机系统带来许多问题:高精度、高响应的速度和位置传感器的成本较高;一些传感器在安装时可能出现同心度问题,与实际转子位置出现偏差;传感器的使用增加了系统的控制接口和接线,降低了系统的可靠性。
日本成功开发出了可变速同步电动机“Vari speed V7 pico”。通过结合使用小型高效率的无传感器同步马达和专用简易型矢量控制逆变器,实现了小型化设计。
作者:彭群; 苏建徽; 赖纪东; 丁稀慧 期刊:《电力电子技术》 2019年第04期
在永磁同步电机(PMSM)无传感器数字控制系统的高速弱磁阶段,受脉宽调制(PWM)开关频率限制,载波比随弱磁转速升高不断降低,与基速相比系统存在更大的数字信号延时。延时导致的转子位置角度观测误差及电压矢量相位滞后影响了电流的解耦性能,进而影响电机高速弱磁时的动态性能和稳定性,严重时导致电机失控。针对此问题,此处提出一种PMSM高速运行下的转子位置角度误差及电压矢量相位滞后补偿策略,该策略实现简单可靠,可提高PMSM无传感...
作者:钱伟; 张希; 赵柏暄 期刊:《微特电机》 2019年第10期
研究了一种应用于电动汽车永磁同步电机的全速度范围无传感器控制。在静止或低速区,反电动势难以检测,采用高频注入法检测转子初始位置和磁极极性。当转速处于过渡区时,鉴于注入信号、基波、反电动势在频谱区域同时存在影响,建立混合观测器。而转子转速达到高速区时,反电动势提供足够信息,采用反电动势观测器估算角度。借助FPGA,优化提升开关频率和注入频率,改善转速过渡区域,从而提高可靠性。该研究通过1 kW的IPMSM进行仿真和实验...
作者:李大伟; 张学毅 期刊:《微电机》 2018年第03期
为了获得表贴式永磁同步电机零速或低速时的转子位置,根据电机的高频模型,深入研究了一种基于脉振高频信号注入的无传感器控制方法。该方法首先向同步旋转的轴注入脉振高频电压信号,使得电机具有一定的凸极性;然后提出了一种转子磁极极性的判断方法,能够有效的检测出转子的初始位置,保证电机的顺利起动;最后使用转子位置跟踪观测器检测定子侧高频电流响应,经处理后提取出估计的转子位置和速度,实现了无传感器矢量控制。仿真结果验...
作者:冯华峰; 潘海鹏 期刊:《工业控制计算机》 2017年第11期
针对永磁同步电机数学模型,设计了一个滑模状态观测器,用于对永磁同步电机无传感器转子位置和速度估算。在反电动势输出端引入卡尔曼滤波器,从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确,也更适于高性能应用。分别用饱和函数sat(s)、连续函数continue(s)、积分函数integral(s)、指数函数exp(s)代替符号切换函数sign(s),结果表明抖振得到了一定程度的抑制。最后用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。
作者:王军; 徐龙祥 期刊:《传感器世界》 2004年第11期
本文主要介绍了一种无传感器磁轴承转子位置自检测的方法,该方法不需要专用的位移传感器.由于线圈的电感是转子位移的函数,故其两端的电压也为转子位移的函数,在磁轴承系统的线性功率放大器的输入端注入一高频信号作为转子位置的测试信号,将线圈端电压经过谐振电路来提取含有位置信号的高频电压信号,再将电压信号进行精密半波整流后得到脉动的直流信号,最后通过低通滤波器得到平滑的转子位移直流信号,由PID控制器转换为转子位移的...
作者:施铃丽; 谢源; 何志明 期刊:《电机与控制应用》 2018年第12期
转子位置角估算是无传感器永磁同步电动机(PMSM)矢量控制的关键,其精度直接影响控制系统的性能。基于磁链观测器的转子位置角估算方法简单易实现,但系统控制性能受磁链估算动态性能限制。为提高无传感器PMSM矢量控制系统的运行性能,对交换滤波与补偿顺序的改进低通算法进行了拓展性研究,通过MATLAB仿真验证了改进方法的可行性和有效性。
作者:谭恒; 梁国柱; 李明 期刊:《电机技术》 2005年第04期
IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制IC.它采用纯硬件电路来执行永磁同步电机的转子磁场定向控制算法,具有良好的动态特性以及高度灵活的可配置性能.在此,介绍IRMC K203芯片的结构与特点,并给出基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计.
作者:李伟力; 璩克旺; 曹君慈; 徐国卿; 张奕黄 期刊:《电机与控制学报》 2019年第09期
车用永磁电机转子位置的准确获取,对于电机运行的控制精度和车辆运行的安全、舒适性具有重要的作用,针对电机启动、低速运行阶段转子位置检测的精确度还不够理想的问题,提出一种新的永磁同步电机启动到低速阶段转子位置检测方法,给出基于磁场相等原理的d-q旋转参考坐标系下直轴和交轴电感与定子三相电感之间的关系,通过测量定子三相电感,计算相应的恒定分量和二次谐波分量,得到相应的d-q轴下的电感值用于矢量控制。搭建轮毂电机的...