摘要：针对永磁同步电机数学模型,设计了一个滑模状态观测器,用于对永磁同步电机无传感器转子位置和速度估算。在反电动势输出端引入卡尔曼滤波器,从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确,也更适于高性能应用。分别用饱和函数sat(s)、连续函数continue(s)、积分函数integral(s)、指数函数exp(s)代替符号切换函数sign(s),结果表明抖振得到了一定程度的抑制。最后用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。

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