智能机器人

智能机器人杂志 省级期刊

Intelligent Robot

杂志简介:《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准,自2004年创刊,是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...

主管单位:东方国际科技传媒有限公司
主办单位:东方国际科技传媒有限公司
国际刊号:1816-0654
创刊时间:2004
所属类别:电子类
发行周期:双月刊
发行地区:广东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.2
总发文量:1704
总被引量:1221
H指数:7
期刊他引率:1
  • 燃臂当炬·一路前行

    刊期:2011年第08期

    时光飞逝,忙忙碌碌,又是一年。

  • 高端中国制造 走向全球销售——访派克汉尼汾自动化集团销售总监林嘉辉先生

    刊期:2011年第08期

    全球传动与控制技术的领导者——派克汉尼汾(以下简称“派克”)今年为中国市场带来的惊喜不断:3月份在无锡启动了以生产自动化产品为主的锡山产业园奠基仪式;在10月份的亚洲国际动力传动与控制技术展览会上,

  • 国际新闻

    刊期:2011年第08期

    Portescap推出LVD低压伺服驱动器 2011年11月16日-Portescap推出用于小型和大型有刷直流或无刷电机的LVD低压伺服驱动器。LVD采用大功率密度的封装,通过12-48VDC电源供电,可承受7ARMS连续电流和12ARMS峰值电流,具有CANopen通讯接口。

  • 活动

    刊期:2011年第08期

    埃斯顿:全球渠道商大会圆满落幕 2011年10月28日,在南京新世纪大酒店埃斯顿第三届渠道商大会圆满落幕,参加此次盛会的有32个国内渠道商,同时邀请海外9个国家,14位渠道商代表,盛况空前。

  • 综合

    刊期:2011年第08期

    广州数控:获“部级企业技术中心”认证 2011年11月16日下午,国家发展和改革委员会“国家电子商务示范城市、国家物联网云计算试点示范、国家创新能力建设”授牌表彰大会在深圳会展中心隆重召开,对国家高技术产业基地、国家高技术产业化示范工程、国家认定企业技术中心进行授牌表彰。

  • 2011工博会:工业自动化盛宴 伺服企业强势出击

    刊期:2011年第08期

    2011中国国际工业博览会于11月5日在上海新国际博览中心完美落幕,为期5天的工业博览会。云集了海内外愈1900家企业参展,本届工博会以“节能减排、低碳经济、绿色环保”为主题的本届中国工博会共吸引专业观众超过10万人次。达成10.63亿元的产品成交额。

  • 龙跃凤鸣 志存高远——访上海鸣志(MOONS’)集团总裁常建鸣先生

    刊期:2011年第08期

    步进电机以其优越的性价比和广泛的应用领域而受到设备厂家的青睐。然而,伺服电机的异军突起,给步进电机带来了一定的冲击,上海呜志(MOONS’)集团(以下简称:鸣志)作为中国第一、全球第四的步进电机生产厂商,又如何做到独善其身々集团总裁常建鸣先生(以下称为常总)在接受本刊记者采访时,鸣志的领袖风采和高远志向都在他问答中一展无...

  • 爱中国,为中国产业升级服务——访乐星迈克彼恩自动化科技(无锡)有限公司总经理李周炯先生

    刊期:2011年第08期

    “爱中国”,不仅仅是中国人的权利,有一位韩国人直言不讳说.我爱中国,我非常愿意与中国的设备企业一同经历产业升级的机遇与挑战,一同肩负企业转型的责任和使命。他,就是乐星迈克彼恩自动化科技(无锡)有限公司总经理李周炯先生(下称李总)。在2011年工博会上,本刊记者专访了李总,听取了乐星迈克彼恩在中国扎根的历程和成长的展望。

  • 在曲折中前行——2011年伺服产业回顾

    作者:刘恒 刊期:2011年第08期

    伺服市场成长低于预期 2011年,是中国经济接受严峻考验的一年,在保增长和防通胀之间寻求平衡的前提下,政府继续实行宏观调控和银根紧缩的国家政策,这对于大部分中小型制造企业的资金链形成了强大的压力,以至于进入2011年的下半阶段之后,我国部分地方相继出现了中小企业倒闭的现象。

  • 远赴千里解君忧——记印度客服

    作者:倪弘 刊期:2011年第08期

    天津罗升企业有限公司作为亚洲传动控制领域卓越品牌通路商,其客户遍及整个亚洲区域,而我们一直秉持着服务于客户,依靠优秀的服务质量赢得客户和市场,我们为客户提供售前技术培训,售中技术指导和技术调试,售后全国联保等免费服务。而此次天津罗升企业有限公司营技处倪弘远赴千里到印度为我们的客户解决问题。

  • 电机数字控制器发展现状

    作者:刘亚静; 李铁才 刊期:2011年第08期

    针对数字信号处理器(DSP)和微控制器(MCU)及ASIC/FPGA芯片在电机控制领域的应用与发展进行了较详细的概述,并对DSP芯片与ASIC/FPGA芯片的优缺点给出了对比分析结果,通过国内外发展现状指出,研究机构主要致力于开发应用于FPGA/ASIC的电机控制高级算法,而对电机运动控制专用芯片涉猎很少,而国外大公司则根据市场需求,适时地推出了满...

  • 基于FOC的永磁同步电机速度控制器参数优化设计

    作者:陈娜; 冯勇; 史宏宇 刊期:2011年第08期

    该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上,应用磁场定向(FOC)控制技术,建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题,采用单纯形法优化速度控制器的参数,并进行了计算机仿真和实验,结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量,缩短了系统的稳定时间,具有良好的工程应用前景...

  • 编码器z信号在太阳能追踪系统中的应用

    作者:赵李霞; 舒志兵; 董科; 章杰 刊期:2011年第08期

    在实现跟踪的前提下,如何消除长期运作的累积误差是保证整个系统准确性及高效率的主要内容之一。本文主要介绍了利用编码器的Z相信号,在没有安装零位开关的情况下,通过软件硬件结合,实现机械调零,消除累积误差,保证系统可靠、精准地工作。

  • 基于增量式光电编码器的永磁同步电机转子位置初始定位

    作者:黄巍; 王鑫 刊期:2011年第08期

    增量式光电编码器自身并不具备测量绝对位置的能力,这给电机起动时的转子位置测量带来了很大的困难。本文研究了一种基于增量式光电编码器的转子初始角度测量方案,该方案在不增加任何系统硬件结构情况下,利用不同空间角度的定子磁势所产生转矩方向,以及定子磁势与永磁转子d轴重合转矩为零,实现转子起动时初始角度测量。文中对该方案的理论...

  • 基于ML4425的干手器直流无刷电动机控制器的设计

    作者:宋宏明; 高晗璎 刊期:2011年第08期

    通过对ML4425专用集成芯片功能的研究,针对所设计的无刷电动机系统选择器件关键参数,利用C8051单片机为核心与ML4425芯片共同搭建系统电路,提出了通过增加简单电路来提高芯片的工作性能的方法,组成闭环调速系统。分析了系统运行的原理并实测了系统的运行特性,验证了理论分析的正确性,还总结了调试过程中的一些经验和技巧,为进一步研...