电气传动

电气传动杂志 统计源期刊

Electric Drive

杂志简介:《电气传动》杂志经新闻出版总署批准,自1959年创刊,国内刊号为12-1067/TP,是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份半月刊,致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:交、直流调速、变流·滤波技术、控制、其他

主管单位:天津电气科学研究院有限公司
主办单位:天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会
国际刊号:1001-2095
国内刊号:12-1067/TP
全年订价:¥ 460.00
创刊时间:1959
所属类别:电力类
发行周期:半月刊
发行地区:天津
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.9
复合影响因子:0.57
总发文量:2731
总被引量:11510
H指数:30
引用半衰期:4.6852
立即指数:0.0129
期刊他引率:0.888
平均引文率:6.2361
  • 调速用交-直-交电压型变频器的几个应用问题

    作者:马小亮 刊期:2020年第01期

    介绍4种常用调速用交-直-交电压型变频器的应用问题及对策:高d U/dt、轴电流及功率器件热疲劳问题,给出定量数据;3种整流单元及公共直流母线;H桥级联变频器(CHB)的改进——2种四象限控制方法及用五电平H桥级联减少功率单元数量和简化变压器;3 kV三电平变频器驱动6 kV电机的解决方法。

  • SCARA四轴机器人控制系统综述

    作者:杨明; 张如昊; 张军; 朱昊天; 孙永平; 陈扬洋; 徐殿国 刊期:2020年第01期

    SCARA工业机器人因速度快、精度高及机构特点,特别适合于装配工作,因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应用,如装配印刷电路板和零部件等。首先,讲解轨迹规划并对其进行分类,包括基本轨迹规划、最优轨迹规划和人工智能轨迹规划,并总结了各类方法的优点和存在的问题。其中基本轨迹规划是在关节空间进行多项式、样条曲线插补,在笛卡尔...

  • 高占空比斩波串级调速反馈变压器保护优化

    作者:林永君; 王兴武; 王兵树; 张照彦 刊期:2020年第01期

    斩波串级调速系统从电机转子侧调节转差功率实现调速,在高占空比运行时转差功率很小,发生逆变故障后逆变直流电流波形呈现稀疏脉冲形状,现有保护策略不能检测到过流故障信号并执行保护动作,极易导致反馈变压器损坏。针对现存问题,分析了斩波串级调速系统的稳态电流特性及逆变故障暂态过程,结合现有保护策略,得出保护失效原因的理论依据,并据此进...

  • 永磁同步电机偏差解耦控制策略研究

    作者:司梦; 李好文; 郑岗; 薛皓镁 刊期:2020年第01期

    永磁同步电机在运行过程中存在参数变化、突加负载等时变性干扰,影响了偏差解耦控制策略的动态解耦效果。为了改善偏差解耦控制策略的动态解耦效果,采用一种带干扰观测器的偏差解耦控制策略,该策略将d,q轴间的耦合电流和电感参数变化引起的电压误差视为系统扰动,利用干扰观测器对其进行估计,并将观测值作为补偿量反馈到电压输入端以减弱扰动对系...

  • 基于ASMO的PMSM无传感器控制系统

    作者:陈益; 赵灿辉; 马力; 陈晓宇; 董海芳 刊期:2020年第01期

    针对永磁同步电机滑模控制策略中出现的抖振以及转子位置预估精度等问题,引入了基于静止坐标系的自适应滑模观测器代替传统的滑模观测器,用sigmoid函数代替传统sign函数,并且利用锁相环代替传统的反正切函数实现转速及转子位置估算。在理论研究和仿真验证的基础上,搭建了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器伺服驱动系统的实验平台,结果...

  • 具备直流故障阻断能力的改进型多电平子模块

    作者:李昕其; 孙婧妍; 陈翔宇; 张昊; 孙文 刊期:2020年第01期

    对于模块化多电平变换器(MMC)而言,多电平子模块能够有效改善传统桥式子模块带来的级联模块繁多、系统体积过大等问题,但传统的多电平子模块通常不具有直流故障阻断能力。为了改善多电平子模块的直流故障阻断能力,提出一种改进型T型子模块结构(MTMSM),该结构通过闭锁模块内部的IGBT便能够阻断直流故障。搭建基于所述子模块结构的MMC系统的仿真模...

  • 基于复合调制及自适应控制的H6逆变器

    作者:谢积锦; 刘斌; 陆安山; 刘桂英 刊期:2020年第01期

    揭示了一种未加以优化的六开关(H6)并网逆变器存在电流失控区域及不能输出无功电流的内在原因,提出了一种任意功率因数下的复合调制模式,在此基础上针对有功电流及无功电流无静差跟踪问题和传统谐振控制器谐振点偏移问题,提出了新颖的电网频率自适应比例积分谐振控制器,控制器原理明了,易于实现,可确保六开关逆变器对有功电流和无功电流进行自适...

  • 一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法

    作者:卢桂云; 王丽红 刊期:2020年第01期

    以电子凸轮为研究对象,提出一种轨迹跟踪控制方法。阐述了电子凸轮运动规律,在此基础上基于3次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线设计方法。为提高凸轮轨迹跟踪精度,设计了模糊滑模迭代控制器。迭代学习控制算法可用于实现目标轨迹的跟踪;模糊控制和滑模控制则可以提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性。滑模控制器处理轨迹偏差及其变化率;模糊控制...

  • 适用高压大容量领域的MMC-UPFC应用可靠性分析

    作者:韩平平; 胡骞; 张晓安; 张征凯 刊期:2020年第01期

    统一潮流控制器(UPFC)是一种高度可控的灵活交流输电装置。针对适用于高压大容量输电领域的双回基于模块化多电平换流器(MMC)的UPFC(简称MMC-UPFC),考虑其备用结构和运行保护原则,并将站外交流系统转化为MMC-UPFC子系统,以传统九状态UPFC可靠性模型为基础,建立改进的双回MMCUPFC七状态可靠性模型。建立MMC-UPFC的节点注入功率模型,并基于该模型...

  • 永磁同步电机两种工作模式的切换控制策略

    作者:左建业 刊期:2020年第01期

    电动汽车有巡航模式和非巡航模式2种行驶工况,相应的车用驱动电机有转矩模式和转速模式2种工作模式。首先,针对传统PI速度调节器会使驱动电机转速出现超调和波动问题,通过采用主动阻尼二自由度PI转速调节器实现了电动汽车巡航模式下的无超调控制,改善了车辆乘坐的舒适性;其次,针对驱动电机2种工作模式的切换问题,采用零转矩模式的切换策略作为驱...

  • 基于LabVIEW和PLC的功率温升测控系统设计

    作者:李涛; 吕秋贻; 杨永超; 于智睿; 张晓红; 李学洋 刊期:2020年第01期

    主要介绍了家电功率温升测控系统的总体设计方案、数据采集模块、上下位机主程序、通信模块配置等。通过对系统的实际运行情况进行分析,能够直观地查看样品内部温升检测点变化记录和趋势。本系统开发快捷、检测精度高,具有良好的扩展性和稳定性,极大地解决了日常测试工作中的难题,能生成并导出各种图表,也可根据测试标准和项目的变化进行拓展,提...

  • 基于改进滑模控制的光伏最大功率点跟踪技术

    作者:郑启; 王归新; 李明浩; 李跃 刊期:2020年第01期

    为了充分利用太阳能,改善光伏发电中普遍存在的跟踪速度慢、输出功率不稳定、转化效率低等缺点,基于光伏阵列工作特性和滑模变结构控制的特点,提出一种最大功率点跟踪控制策略。采用Boost电路作为实现电路,通过分析光伏阵列输出特性,设计相应滑模控制器,并对其中非线性分量进行改进;采用微滑模层代替传统的滑模面,减小系统振荡。利用Simulink仿...

  • 轧机单独传动弹性连接系统多电机同步控制

    作者:张瑞成; 高峰 刊期:2020年第01期

    轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步。为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型;将扰动补偿与现有交叉耦合同步控制策略相结合,重构综合扰动并实现补偿反馈,以改善弹性轴连接情况下同步控制系统的动态性能与抗扰能力。仿真结果表明,扰动补偿的加入对抑制扭振效果明显,最...

  • 电网对称故障下虚拟同步机暂态稳定性分析

    作者:管玮琦; 张兴; 李明; 张行; 张海峥; 赵为 刊期:2020年第01期

    当电力系统遭受大干扰时,虚拟同步发电机(VSG)会与传统同步发电机一样发生暂态功角失稳现象,威胁系统稳定性。另外,电力电子器件的饱和非线性等电力电子化特征导致传统电力系统暂态稳定性的分析方法不再适用。通过以单机无穷大母线连接方式下电网发生对称短路故障为例,在借鉴传统交流电力系统分析方法的基础上提出了一种适用于电力电子化电力系...

  • 电动汽车动力传动系转矩波动抑制研究

    作者:曹占勇; 何锋; 徐柱; 李惠林 刊期:2020年第01期

    针对电动汽车由于传动系低阻尼特性产生的转矩波动问题,在Matlab/Simulink平台上搭建了基于永磁同步电机矢量控制策略的传动系扭振仿真模型,在电机速度环设计出模糊自整定PID控制器和神经网络PID控制器,以提高电机控制器的响应速度和抗干扰能力。仿真结果表明:运用机电耦合的建模方法能够有效揭示电动汽车传动系的动力学特性;通过模糊逻辑方法或...