作者:刘聪; 陈勇; 赵理 期刊:《汽车技术》 2020年第02期
以分布式驱动电动汽车为研究对象,为减轻驾驶员行为与汽车执行机构响应之间的时间延迟对车辆稳定性控制的不利影响,提出一种基于转向状态预测的稳定性分层控制策略。基于马尔可夫模型构建状态转移概率矩阵,并利用流挖掘技术实时更新状态转移概率矩阵,联合实现下一时刻转向状态的预测。仿真结果表明,与滑模控制相比,所提出的策略可以更准确地跟踪理想横摆角速度,避免横向失稳情况的发生。
在线性二自由度车辆模型基础上,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略——质心侧偏角、横摆角速度和两者联合的滑模变结构控制。在Matlab,Simulink平台上,对三种汽车稳定性控制策略的具体应用进行仿真分析,验证了所设计稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。
作者:李永恩; 郭晓菲; 马骥; 霍天宏; 张弘 期刊:《矿业科学学报》 2017年第06期
深部回采巷道围岩塑性区分布特征是围岩稳定性控制的关键。以邢东矿深部回采巷道为研究背景,根据巷道围岩“蝶形”塑性区理论,结合数值模拟分析发现,邢东矿2225工作面运输巷受采动应力影响后围岩塑性区出现了“蝶形”扩展的特征。通过研究深部条件下不同支护阻力对巷道围岩塑性区的影响,提出深部巷道围岩的稳定性控制思路:提供适当支护阻力减小围岩拉伸破坏,保证巷道围岩塑性区内破碎岩体的稳定性;制定了针对邢东矿2225工作面运输...
作者:张金柱 期刊:《黑龙江工程学院学报》 2020年第01期
建立混合动力汽车硬件在环仿真系统,研究在各种路面状况下的汽车稳定性控制算法。控制算法包括再生制动和液力制动之间的制动力矩分配、车轮滑移率的滑模控制等。在设计的混合动力汽车稳定性控制硬件在环仿真系统中,选取稳定性控制器和执行器(如制动轮缸、驱动电机)为实物,而汽车(受控对象)的运行状态由计算机仿真。仿真结果表明,基于再生制动、液力制动和滑移率联合控制的车辆稳定性控制算法能够在各种路面条件下提高制动性能,如...
作者:刘成; 徐宝 期刊:《世界有色金属》 2019年第18期
针对传统方法对矿山电气自动化设备稳定性控制较差的问题,提出基于人工智能的矿山电气自动化设备稳定性控制。通过引入中央处理器、逻辑编辑控制器以及数据存储器,构建了矿山电气自动化设备稳定性控制监控手段;以人工智能方式设计了矿山电气自动化设备稳定性控制流程。经过试验证明,此次设计的方法对矿山电气自动化设备稳定性能够有效监测与控制,提高了自动化设备工作稳定性。
本设计是一套基于PLC和变频器技术的恒压供水控制系统,实现了恒压自动控制。系统的可扩展性较好,管理人员可根据每个季节的用水情况,选择不同的压力设定范围,不但节约了用水,而且节约了电能,达到了更优的节能方式,实现供水的最优化控制和稳定性控制。
基于横摆力矩控制汽车的稳定性控制研究近年来越来越受到学者们的重视,文章研究了一种基于滑模变控制器的汽车横摆力矩控制方法,以汽车稳定性为目标对横摆力矩进行控制。首先介绍了滑模变控制器的基本原理,再在此基础上设计了以横摆力矩稳定性为目标的滑模变控制器,最后对上述方法进行了仿真研究。仿真结果证明了文章方法的可行性和有效性。
作者:严运兵; 张振宇; 许小伟; 王维强 期刊:《机械科学与技术》 2019年第10期
为提高独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,提出了基于神经网络PID控制策略的直接横摆力矩决策算法,控制质心侧偏角和横摆角速度并进行转矩分配。基于2自由度车辆模型的线性化特征参数与实际车辆控制目标的偏差,引入动量优化项对神经网络权值进行在线更新,计算出跟踪理想质心侧偏角和横摆角速度所需的直接横摆力矩,通过车辆前后轴动态载荷估计,考虑驱动电机饱和输出力矩和路面限制条件的约束,对各驱动轮进行直接横摆力矩分配。...
作者:刘云平; 周玉康; 张永宏; 黄希杰; 杨健康 期刊:《南京理工大学学报》 2018年第05期
机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于滑模PID控制方法的指数趋近率控制器。与传统的PID控制方法相比,该方法不仅能够减弱外界不确定干扰的影响,准确快速地对飞行器进行姿态稳定,而且缩短了调节时间,增强了飞行器的自身稳定性和鲁棒性。
作者:齐宏伟; 刘永立; 冯俊杰; 秦涛 期刊:《煤炭技术》 2013年第05期
以新强煤矿五采区45051急倾斜煤层综采工作面为背景,对急倾斜煤层综采工作面采煤机工作环境的特殊性、下行制动运行过程进行了分析,通过对采煤机制动转矩的产生和制动运行的调节过程进行研究,成功实现了在急倾斜煤层综采工作面电磁调速电牵引采煤机正常牵引与制动运行两种运行状态下的平稳切换与稳定运行,并成功将该技术应用在MG-2×125/580-WD型电磁调速电牵引采煤机上,使得该采煤机可以在最大角度达55°的工作面平稳运行。
作者:张鹏鹏; 王桂生; 蒋绍永 期刊:《煤炭技术》 2017年第08期
针对煤仓上部卸载硐室断面大、围岩软弱的特点,模拟分析了断面尺寸、软弱围岩对围岩稳定性的影响,提出了大断面卸载硐室主动强力支护围岩稳定控制对策:分区耦合支护+关键部位强力支护+窄岩柱对穿锚索支护。实践表明,所采用支护技术有效控制了大断面卸载硐室围岩变形,实现了围岩稳定。
作者:张文君; 王争; 李超; 杨昌永; 李阳 期刊:《山西煤炭》 2017年第06期
目前晋城矿区采煤活动多处于高瓦斯区域,矿井回采工作面瓦斯在煤层气预抽井抽采近5a~12a后,吨煤瓦斯含量有了显著的下降,但由于抽采年限较短工作面的瓦斯含量还处于高位,因此急需一种特殊井型来快速抽采工作面的瓦斯,为此,国家科技重大专项实施了"山西晋城矿区采气采煤一体化煤层气开发示范工程"项目。在工作面采动区进行瓦斯抽放利用,抽采量和抽采浓度不断提高,但受到采煤扰动的影响,采动井井筒时常变形断裂,造成采动井井筒的堵...
作者:殷帅峰; 程志恒; 孙福龙; 闫大鹤; 赵志研; 张科学 期刊:《煤炭工程》 2019年第04期
为研究断面宽高比对矩形巷道表面位移、剪切方位和破坏模式的影响,采用理论建模分析、数值模拟计算和现场工程应用的研究方法,对不同最大主应力方向条件下断面宽高比对矩形巷道的围岩稳定性进行了系统研究。结果表明:最大主应力为水平应力时,较大宽高比有利于矩形巷道稳定性控制,巷道顶板剪切破坏范围和两帮变形量均较小;当自重应力成为最大主应力时,矩形巷道两帮剪切破坏程度较高,顶底板和两帮表面位移较大,较小宽高比更有利于巷...
作者:王道远; 袁金秀; 王记平; 程园; 王凯; 夏勇; 王海蛟 期刊:《现代隧道技术》 2018年第04期
浅埋软弱围岩隧道一般采取CD法、CRD法和侧壁导坑法进洞,这些常规进洞方法需设置或拆除大量临时支撑,在一定程度上影响了整座隧道的工程进度。文章以某高速公路隧道为依托,建立了在超前大管棚和小导管联合预支护条件下采用CD法、CRD法、双侧壁导坑法和三台阶七步法进洞的三维数值计算模型,对比分析了不同开挖方法控制围岩变形和支护受力的优劣,提出了“地表注浆+扩大拱脚+拱架Z型连接+拱脚槽钢纵梁”稳定性控制措施下的三台阶七...
作者:孙效杰; 陆正刚; 杨俊起 期刊:《铁道科学与工程学报》 2018年第11期
运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂。最后,使用典型的独立车轮轻轨车辆模型对估计与集成控制技术仿真验证,研究结果表明:基于信息估计的集成控制,轮对导向性能均非常优秀,轮缘不贴靠钢轨,摇头角/冲角小;集成控制系统对电机的功率需求最大不足60W,电机力矩需求约为牵引电机额定转矩的1/5,实际牵引电...
作者:杨松樸; 曾广贵; 骆志伟; 吴春燕 期刊:《导弹与航天运载技术》 2017年第06期
随着近年来对行车安全要求的提高,车辆的安全性研究也成为当前车辆研究中重要的一部分,对用于运载、发射等重型车辆尤其如此.对车辆横摆稳定性的控制是一种主动安全控制的手段,能够有效地保障汽车行驶过程中的侧向稳定性.因此对横摆稳定性控制方法的研究显得尤为重要.针对各轮独立电驱动多轴重型发射车辆的结构特点,建立了二自由度数学模型,利用其各电动轮独立可控的优点,对基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)...
作者:李志华; 王斐笠; 罗桂军; 王述红; 李安帮; 齐龙 期刊:《施工技术》 2017年第S2期
针对传统岩坡稳定性评价方法的单一性和主观性以及影响岩坡稳定性因素的不确定性和错综复杂性,提出了基于可拓理论的多层次多指标岩坡稳定性评价方法,它综合考虑了岩坡所处的工程地质条件和环境水文条件,并通过关联函数的计算,一方面实现了岩坡的稳定性等级确定,另一方面实现了对各评价指标的定量分析,从而为采取有针对性的加固措施提供了理论依据。同时,本文选择益阳外环路建设项目中标段K3+260—K3+420处的岩坡进行应用研究,确定...
作者:李卫兵; 吴琼; 王翔宇; 李亮 期刊:《汽车安全与节能学报》 2018年第03期
为了保持汽车在对开路面上进行紧急制动时的稳定性,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术。搭建了七自由度整车动力学模型,利用魔术公式建立轮胎模型。给出了控制模型,利用MPC方法,设计了AFS控制器。进行了Simulink-Carsim联合仿真。对于车辆在对开路面上紧急制动的工况,将本方法与其他方法的仿真测试对比。结果表明:在不改变原有的制动防抱死控制(ABS)控制逻辑的前提下,有AFS调控车辆横向跑偏0.49m,而...
作者:姜德义; 任松; 刘新荣; 郭微 期刊:《中国井矿盐》 2005年第03期
综述了岩盐溶腔稳定性影响因素,给出了岩盐溶腔围岩应力分布规律,提出了顶板岩石应力释放规律、溶腔失稳判据和溶腔稳定性控制方法,为溶腔稳定性控制和岩盐溶腔用于石油战略储备的可行性打下理论基础.
作者:孙永清; 李学智; 胡川; 刘明江; 王渊 期刊:《筑路机械与施工机械化》 2019年第08期
为保证高海拔浅埋特长公路隧道下穿高压电杆施工过程中电杆的安全稳定,通过对高海拔隧道围岩和注浆加固区进行物理力学试验,建立三维有限差分模型,模拟隧道下穿电杆施工全过程,并结合现场监测数据,研究隧道周围管棚支护与上方地表注浆对近接电杆的稳定性加固效果。研究表明:隧道开挖对既有高压电杆基础的竖向沉降影响较大,水平位移影响较小;地表注浆、管棚加固可改善软弱岩体的整体性与强度;在隧道下穿高压电杆过程中,电杆沉降位移...