作者:孟森; 马海宾; 王胜坤; 李振双; 赵忠; 陆俊锟 期刊:《西北植物学报》 2019年第12期
植物Rboh基因家族编码产生活性氧(ROS)的NADPH氧化酶。了解半寄生植物檀香(Santalum album Linn.)基因Rboh相关信息和表达特性,可为研究檀香SaRbohA基因通过活性氧信号(ROS)调控吸器发育的响应提供理论依据。该研究以全长转录组测序为基础,通过序列拼接设计合成基因特异引物,从根中克隆获得了1个檀香respiratory burst oxidase homolog(Rboh)基因cDNA全长,命名为SaRbohA。序列分析表明,该基因cDNA全长2 790 bp,编码929个氨基酸,分...
作者:李洪成; 张淑丽; 郝昕; 刘胜辉 期刊:《科技创新与应用》 2020年第05期
提供一种桌面级机械臂的智能控制方法,对其控制系统方案进行整体设计,使用树莓派来驱动电机,在其上安装机器人操作系统ROS,使用YOLO算法来实现目标物体的检测与识别,并将此整合到OpenCV中,用ROS系统的MoveIt!工具包进行运动路径规划。结果表明,该方法满足桌面级机械臂智能抓取物体的需求。
作者:韩雪; 李有为; 张忠; 张朋 期刊:《机械工程师》 2020年第02期
以四轮八驱全向移动机器人为研究对象,结合ROS系统软件框架,设计了机器人底盘ARM运动控制器。首先根据底盘硬件架构,得出ARM控制器硬件资源输入需求;根据硬件资源需求对各功能模块原理进行设计,并实际制作焊接了ARM控制器实物;在软件层面上在STM32F407内核上移植了ROS底层封装库,通过Topic话题的订阅和与顶层IPC工控机进行数据通信。
作者:陈烁; 温伟波; 房昉; 万春平; 谢雪华; 迪娜•塔吾列; 解海雪 期刊:《四川中医》 2020年第02期
作者:郑显辉; 龚又明; 邓广海; 覃军; 黄昌杰; 罗明超; 谢鸣坤; 高巍 期刊:《广东药科大学学报》 2020年第01期
作者:白冲冲; 程文雅; 郭洪佚 期刊:《科学与信息化》 2019年第36期
伴随着机器人技术的不断发展,出现了众多应用于机器人开发的操作系统,其中开源ROS(Robot Operating System)机器人操作系统是最为优秀的机器人软件系统之一,可以有效降低机器人开发工作量及难度,众多的研究者把ROS作为机器人软件系统。鉴于ROS的应用前景,本文对该操作系统做了较为详细的介绍,然后总结概括了ROS系统的通信机制,最后对ROS系统的机器人应用进行了分析。
作者:尹忠浩; 李润祥; 彭丽倩; 代歆悦; 莫子茵; 朱慧兰 期刊:《皮肤性病诊疗学》 2018年第03期
核因子E2相关因子2(Nrf2)激活剂是目前发现的最重要的抗氧化剂之一,在皮肤科领域中,因它对活性氧物质(ROS)强大的拮抗作用,使它能对抗紫外线对皮肤的光老化损害,抑制黑色素的合成,对皮肤炎症及损伤有保护及修复作用,这些作用理论上可以在一定程度上阻遏黄褐斑的形成。目前对黄褐斑的药物及激光治疗,均有可能使皮肤产生物理或化学损伤,考虑到Nrf2信号通路激活对黄褐斑形成的潜在影响,Nrf2激活剂作为黄褐斑的补充及辅助治疗有相当的...
作者:郭兆宏 期刊:《网络安全和信息化》 2011年第16期
电信100M的出口,因种种原因新购的防火墙不能马上到位,为了利用新的出口,用台旧防火墙(内存256M)安装上ROS做出口,但当用户数达300、400以上CPU就达100%,于是又花了—千多在网上买2台PB450G做另2个出口,在核心交换S8606做策略路由,不同楼宇用户分别走不同出口.
作者:蔡妙国; 邵卫; 俞慧君; 洪叶; 施莉莉 期刊:《中国临床药理学与治疗学》 2019年第11期
作者:吴进; 刘广; 伞勤; 郑敏麟; 江澍 期刊: 2019年第12期
作者:胡成枫; 王晓煜; 陈良标 期刊:《基因组学与应用生物学》 2019年第10期
过氧化物酶体增殖物激活受体γ(peroxisome proliferator activated receptorγ,PPARγ)辅助激活因子1α(PPARγcoactivator-1α,PGC-1α)作为一个重要的转录激活因子,参与多种生理活动的调节。本研究探究了PGC-1α在斑马鱼(Danio rerio)ZF4细胞(胚胎发育3 d成纤维样细胞)冷应激过程中所起的作用。通过慢病毒质粒转染干扰PGC-1α基因的表达,并用嘌呤霉素筛选得到稳转细胞系,给与其18℃7 d和10℃7 d的低温刺激后使用CM-H2DCFDA探针染色,通过...
针对服务机器人服务业务的无监督实现问题,设计并实现了一种基于ROS(机器人操作系统)的智能服务机器人系统。该系统包括管理中心、机器人本体和客户端,采用基于ROS系统的node节点分布式架构。管理中心由服务器组成,管理中心是任务管理与执行调度的核心组成部分,负责对系统内各种资源进行管理和调度,机器人本体使用高性能核心处理器搭载环境传感器,通过基于EKF(扩展卡尔曼滤波)的SLAM算法解决移动机器人导航问题,客户端与机器人本体...
作者:刘亚东; 于时良; 刘健男; 安瑞华 期刊:《现代泌尿外科》 2019年第09期
目的研究西红花苷是否能通过转化生长因子β1(TGF-β1)和核因子-κB(NF-κB)通路抑制草酸引起的肾小管细胞上皮间质转化(EMT)的发生。方法MDCK培养后分为3组(空白对照组、草酸组、草酸+西红花苷组)分别予以相应干预。运用Western blot蛋白印迹分析检测E-钙黏附蛋白(E-cadherin)、神经-钙黏蛋白(N-cadherin)、波形蛋白(Vimentin)、TGF-β1、NF-κB的表达。分别检测不同组细胞中丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、活性氧(ROS)的表达。结果...
作者:WANG; Chang-xi; YU; Jie; ZHONG; Bing-ling; LU; Jin-Jian; CHEN; Xiu-ping 期刊:《中国药理学与毒理学》 2019年第09期
OBJECTIVE Ascorbic acid(AA),commonly known as vitamin C,is a small molecular widely distributed in in food and traditional herbs.Recently,there are some literatures reported that high concentration AA could selectively kill the cancer cells but not the normal cells.This study was designed to explore the underlying mechanisms.METHODS Colorectal cancer line cells were cultured and treated with AA....
作者:刘田阳; 李贺; 田野; 田振 期刊:《解剖科学进展》 2019年第05期
动脉粥样硬化(atherosclerosis,AS)是导致冠心病和缺血性脑卒中等心血管疾病的主要原因。声动力疗法(Sonodymanic Therapy,SDT)是一种无创伤靶向性新型物理治疗方法,对AS具有良好的治疗作用。SDT的根本机制是通过产生ROS来调控下游的信号通路并发挥治疗作用。目前发现的SDT治疗AS的主要途径包括:①增加线粒体Bax/Bcl-2蛋白比例而激活Caspase-3,诱导斑块内巨噬细胞凋亡并抑制斑块炎症;②通过抑制PI3K/AKT/mTOR信号通路,激活细胞自噬...
作者:董秀娟; 丰彬; 王保坤 期刊:《电子测试》 2020年第01期
结合ROS平台、激光雷达和SLAM技术设计出拥有自主移动能力的行驶小车。首先搭建硬件开发平台,配置ROS下的一系列开源功能包,实现路径规划、自主行驶和避障功能。软件部分通过激光雷达的功能包获取周围的环境信息,进行SLAM地图创建,通过导航功能包进行全局路径规划和局部路径规划,小车行驶过程中结合AMCL功能包对移动过程中产生的误差进行修正,小车能够实现自主行驶。
作者:刘世森; 梁光金; 董浩; 吕晓擎; 高雅 期刊:《电子制作》 2019年第21期
无人驾驶的自平衡自行车是一种具有前后两轮且能自动保持平衡的现代智能自行车,具有自主保持车体平衡的能力。采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元。平衡控制系统采用陀螺仪等监测车身姿态,借助PID算法驱动飞轮电机转动,实现自平衡自行车车身的动态平衡。基于ROS机器人操作系统分析激光雷达定位信息,实现自平衡车的路径规划。通过参数优化,提升系统的响应速度,为自平衡自行车的设计提供了一种简单、可行、低成本的设计方案...
作者:刘伟丽; 毛新奇; 张建东 期刊:《医学新知》 2019年第05期
目的观察芦荟大黄素(AE)对前列腺癌细胞株PC3细胞的增殖、凋亡的影响.方法体外培养PC3细胞,采用CCK-8方法检测细胞增殖情况,流式细胞仪检测ROS水平,Hoechst 33258染色检测细胞凋亡,Western blot检测Caspase-3、8、9以及Bcl-2、Bad和Bcl-xl、死亡受体DR4、DR5蛋白表达.结果不同浓度的AE作用12 h、24h、48 h后,PC3细胞的生长均受到了不同程度的抑制,且具有浓度和依赖性;60μg/ml AE作用PC3细胞0、1、2、4、6和8h后,ROS水平逐渐上升,分...
作者:冯朝阳; 刘琼; 周宇驰 期刊:《南方农机》 2020年第01期
机械臂无论是在院校科研还是工业应用,都逐渐得到重视。对于机械臂的控制研究显得尤为重要,ros(Robot Operating System)系统是一种分布式开发系统,基于ros系统的Moveit是专门用于控制机械臂的集成化开发平台,他集成了机械臂的运动规划、操作控制、运动学、3D感知等算法,加快了机械臂的开发流程,同时ros系统的可视化界面rviz,可以实时检测并显示真实机械臂状态,同时可以进行碰撞检测,提高机械臂的安全性能。
作者:于阳洋; 孙振高 期刊:《中国性科学》 2019年第08期
生殖能力强的卵母细胞广泛应用于辅助生殖技术,如人类生殖,动物克隆,遗传资源以及基础研究。然而,当前卵母细胞的潜能仍然低于成熟的卵母细胞,越来越多的证据表明氧化应激导致的细胞衰老成为导致卵母细胞质量低下的重要因素之一。