摘要：伴随着机器人技术的不断发展,出现了众多应用于机器人开发的操作系统,其中开源ROS(Robot Operating System)机器人操作系统是最为优秀的机器人软件系统之一,可以有效降低机器人开发工作量及难度,众多的研究者把ROS作为机器人软件系统。鉴于ROS的应用前景,本文对该操作系统做了较为详细的介绍,然后总结概括了ROS系统的通信机制,最后对ROS系统的机器人应用进行了分析。

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