机械工程师杂志 省级期刊
Mechanical Engineer
杂志简介：《机械工程师》杂志经新闻出版总署批准，自1969年创刊，国内刊号为23-1196/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械研究与分析、机械设计与计算、机械制造与应用、机械维修与诊断
杂志简介：《机械工程师》杂志经新闻出版总署批准，自1969年创刊，国内刊号为23-1196/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械研究与分析、机械设计与计算、机械制造与应用、机械维修与诊断
作者：康献民; 钟祺彬; 谭艳雄; 刘冬冬 刊期：2020年第02期
针对肘杆式液压注塑机开模过程中存在的液压冲击现象,为减小开模时振动冲击对注塑机的影响以及更好地对开模过程的振动冲击进行控制,根据注塑机的工作原理,设计了压力与振动实验测试分析系统,测试了不同压力、流量参数时,动模板的位移、合模油缸及泵出口压力、流量,以及动模板的振动加速度等参数;根据实验测试的结果,分析了压力、流量等参数对冲...
作者：汪凯; 冷乔立; 赵佩宁; 江胜飞 刊期：2020年第02期
齿轮箱的性能直接影响着列车行驶的安全性,高速列车齿轮箱的设计对提高行驶安全性有着重要意义。列车在高速运行时,齿轮箱内部油压会产生较大波动,易造成润滑油泄漏,威胁列车运行的安全,需要研究密封系统以提高列车运行的稳定性。以某型高速列车齿轮箱密封系统作为研究对象,分别建立输出端与输入端的计算模型,模拟分析内部的压力场和速度场,对其...
作者：韩雪; 李有为; 张忠; 张朋 刊期：2020年第02期
以四轮八驱全向移动机器人为研究对象,结合ROS系统软件框架,设计了机器人底盘ARM运动控制器。首先根据底盘硬件架构,得出ARM控制器硬件资源输入需求;根据硬件资源需求对各功能模块原理进行设计,并实际制作焊接了ARM控制器实物;在软件层面上在STM32F407内核上移植了ROS底层封装库,通过Topic话题的订阅和与顶层IPC工控机进行数据通信。
作者：赵春华; 陈小甜; 李谦; 肖嘉伟; 张志远 刊期：2020年第02期
根据全国大学生工程训练大赛要求,介绍了"8"字无碳小车的设计理念、设计方案、轨迹模拟仿真、结果分析。其中方案设计部分主要对最初的二级齿轮传动部分做了改进优化。选用一体式齿轮箱,四级齿轮传动,采用多组小模数齿轮带动大模数齿轮,得到较平稳的传动,缩小中心距的同时提高了传动比,从而在有限的空间内增加小车所跑的圈数。
作者：李源; 秦北辰; 朱发新 刊期：2020年第02期
预估、判定老龄VLCC海上储油发生风险的概率及其后果的严重程度,寻求提高风险的应对和降低风险的能力,具有现实意义。老龄VLCC海上储油面临的环境复杂、多变,风险因素亦多样、多变,风险因素的取值较难。单纯的定量评价方法很难对此作出准确、客观的评价。文中采用AHP+模糊综合评价方法,将风险的定性评价与定量评价真正结合、统一起来,对风险评价...
作者：刘洋; 王北福; 周靖也; 张明强 刊期：2020年第02期
为了更精准地估算矿场集输过程中处理原油时挥发性有机物的挥发量,提出一种基于处理原油过程中温度和压力变化引起溶解度变化,来近似估算原油处理全年VOCs排放量的模型。该模型利用蒸馏曲线和API重度可以得出轻组分化合物C1-C6在原油中溶解度的相互关系,并将调查区域收集到的现场值与该区域模拟分析的预测值进行对比。结果表明,利用该模型模拟出...
作者：施敏虎; 栗云鹏; 庄曙东; 符正帆; 王齐鑫 刊期：2020年第02期
基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。
作者：陈丁; 康献民; 余为洲 刊期：2020年第02期
立式加工中心工作台作为夹持零部件的机构,其结构的动态特性对零部件的加工精度有着很大的影响。为了解工作台的动态特性,基于ANSYS Workbench平台对工作台建立了有限元模型,进行了计算模态分析,得到其固有频率与振型;同时运用MEscope软件对工作台进行了实验模态分析,结果表明,计算模态与实验模态前6阶固有频率误差均小于5%,在此基础上对其进行...
作者：王哲 刊期：2020年第02期
作为现代钻井系统的核心部件之一,连续脉冲发生器主要是利用过流面积的交错变化,使钻杆内流动的泥浆压力产生变化。其主要组成构件由定子和转子两部分组成,钻井液通过泥浆脉冲发生器时,会导致工具过流面积的交错变化,从而形成连续的压力脉冲。当钻井液通过泥浆脉冲发生器时,由于钻井液的流速较快,会产生明显的湍流现象。基于固液两流和冲蚀磨损...
作者：宋钰青 刊期：2020年第02期
为解决木板在加工过程中分类检测环节效率低、准确率不稳定的问题,结合Python设计了一套木板条纹间距和颜色自动检测系统。该系统能够从条纹间距的大小及板材颜色不均和不同两个方面来判断木板的级别,分别利用改进直方图算法和色度区间分类来实现。最后通过实验分析该系统的图像识别能力,测得识别准确率达92.3%,传送速度为8 cm/s。结果表明,该系...
作者：李帅; 张学科 刊期：2020年第02期
以6-UPS并联机器人为研究对象,分析了机器人运动误差的主要来源,明确了优化方向。利用矩阵变换法建立起运动反解误差模型,为误差优化提供理论基础。针对安装所造成的运动误差问题,采用了最小二乘法拟合优化的办法对各安装点进行误差补偿。最后通过实例验证,此误差补偿方法合理可行。
作者：石柯; 夏斌; 卞庆隆; 陈金灯; 阮文俊 刊期：2020年第02期
针对目前电缆检测机器人难以穿越电缆沟内防火墙的问题,设计了一种能够利用排水沟穿越防火墙,并进行大范围、长距离电缆检测的巡检机器人。介绍了机器人的主体结构与工作过程,分析了机器人的运动稳定性。该机器人运行时车身稳定,可满足日常电缆检测的工作需求。
作者：宁凡; 于明; 赵坚; 洪学武; 刘海强; 王志斌; 刘聪 刊期：2020年第02期
前车架是平地机主要承受载荷的部位之一,需要有一定的防振动能力,其性能好坏将会直接影响平地机的安全性和稳定性。为完成平地机前车架动态性能分析,利用Solid Works三维软件建立前车架的三维模型,再导入ANSYS中,对前车架进行模态分析,获取自由模态和约束模态前6阶固有频率及位移振型图,为平地机前车架的设计提供较为全面的数据参考。
作者：梁博; 张存喜 刊期：2020年第02期
介绍了冷冻鲳鱼的变频分拣系统的设计过程。给出了自动控制系统的设计流程图、系统的通信模式选择及参数设置、PLC控制程序及通信协议设置、变频器参数设置(无PID)。采用变频调速控制、重力感应检测控制、触摸屏软元件控制、人机交互功能组成了一套完整的冷冻鲳鱼自动分拣及传送系统,并进行了相关实验来验证系统运行的可行性、稳定性,以及电动机...
作者：杨欢; 冯栋彦; 张新雨; 赵鑫澎 刊期：2020年第02期
为应对开顶法施工模式对核电站反应堆厂房内施工环境和已安装设备的影响,需在筒体上方安装临时顶盖进行有效保护和方便吊装。针对现有临时顶盖整体结构庞大,需整体转动调整开口以达到任一位置吊装的要求,提出圆弧开合式的顶盖设计方案,3级圆弧顶盖分布在3个不同的轨道上,弧顶通过同一竖轴联接,每级顶盖可以单独转动,以满足任意位置的吊装要求。...
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