我们知道,推土机的主要作用就是推动大堆的土块,节省大量的人力.但是为什么推土机要安装履带呢?大家通常见到的机动车都是依靠四个轮子工作,车轮与地面的接触面积很小,阻力也小,这样行驶起来速度比较快.而推土机不一样,它要推动很大很重的土堆,因此要增加轮子与地面的摩擦力,安装履带就可以解决这个问题.履带与地面的接触面积增大,阻力变大,这样推动土堆就是一件很轻松的事情了.
作者:戚殿兴 期刊:《拖拉机与农用运输车》 2019年第05期
通过理论分析计算完成了对履带、驱动轮、支重轮及托链轮等履带拖拉机行走系主要部件的初步设计,通过建模和ANSYS有限元分析对驱动轮进行了刚度和强度验证,均满足了设计要求。
以Bekker沉降理论为基础,对掘进机在不同倾角工况下履带的动力学特性进行分析。结果表明:地面倾角越大,掘进机在转向过程中履带上所承受的张力越大,越容易发生断裂事故,且掘进机在转向过程中的稳定性越差。
作者:杜传坤; 陈东娅; 张佃龙 期刊:《信息技术与网络安全》 2009年第16期
对S100型煤巷掘进机行走部进行了分析。介绍S100型掘进机行走部的功能和组成,确定与其相关的主要技术参数,并对S100型掘进机的行走部及履带机构进行了改型设计,可为有关设计和研究人员提供参考。
作者:李社育; 姚爱盈 期刊:《探矿工程》 2011年第08期
介绍了GL-4000型钻机的研制前提、主要结构及性能参数,阐述了该机的主要用途。该机采用先进的直动式负载反馈微调变量液压系统及数显装置,可实现多方位变幅,与高压注浆泵配套,可以完成各种旋喷施工,配上潜孔锤及跟管钻具又可完成跟管钻进。
2014年12月24日,由南京林业大学许林云教授主持的”脉冲式烟雾水雾机”、“遥控履带自走式果园风送喷雾机”两项成果通过了国家林业局科技司组织并主持的鉴定。鉴定委员会由北京林业机械研究所、北京林业大学高校院所7位专家组成,北京林业机械研究所傅万四研究员担任鉴定委员会主任委员。国家林业局科技司张志达巡视员出席并主持了鉴定会。
针对kY-150型牙轮钻机走行步故障频繁出现的问题,进行故障原因分析,提出了解决办法。
针对某种履带式设备的特点及空间局限性,进行了一种机架内置可分体式油箱的研究。对履带架和主机架的连接采用了挂钩和螺栓组合连接的方式,以金属波纹管连接分体油箱连接段的管路,通过对履带架结构的强度分析、油箱各设计要素及油箱密封性能的检验等方面的研究,结果表明履带式设备内置可分体油箱是可行的。
对连续采煤机履带建立动力学模型,考虑不同张紧工况对履带行走系统进行了多体接触动力学分析。以贝克理论为基础,利用多体动力学软件得到不同工况下履带的受力状态,并对履带销进行寿命预测,得到的结果与实际情况相符。
作者:王川伟; 马宏伟; 马琨; 尚万峰; 董刚; 王耀欣 期刊:《煤炭技术》 2018年第01期
为适应煤矿井下复杂环境,实现机器人自主操作与控制,提出“场景集一动作规划集一电机控制集”的控制策略,以保证其具有较好的稳定性能和最佳的越障性能。对机器人摆臂姿态的变化分析,得到机器人有22种空间姿态变化组合形式;利用重心投影法制定了机器人机身最小失稳角度及最小失稳时间参数,以判定机器人的稳定性;根据机器人不同姿态变化情况表制定了控制策略,完成了越障实验,验证了机器人控制策略的正确性及可行性。
作者:李万怀; 王海斌; 论丽荣 期刊:《煤》 2016年第01期
文章介绍了一种最新研发的履带式煤矿井下液压吊装车,其由驱动机构、行走机构、车架及回转机构等部分组成。通过该设备在煤矿井下的应用,大大减轻了工人的劳动强度,减少了工作安全隐患,提高了工作效率,大大提高了矿井的安全、环保指数。该设备在煤矿的应用也显示了其具有巨大的市场推广价值。
文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够...
作者:王秀卫; 夏辉; 李秀华 期刊:《金属加工·热加工》 2004年第01期
板体是坦克履带上的一个配件,材料为20CrMnSiNi2,抗拉强度σh=800MPa,属于高强度、低塑性材料。由于该零件腹部太薄,增加了锻造难度。经过一个多月的试制,我们摸索出了一套成功的工艺,即:锯床下料→反射炉加热→制坯→加热→成形→第一次切边→加热→终锻→第二次切边→表面清理。
作者:张豫南; 房远; 杨怀彬; 崔智; 史浩楠 期刊:《火力与指挥控制》 2019年第06期
履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用运动学方程应用于矩形布局的履带式全方位移动平台,得到和现有文献一致的运动学方程。将此方法应用于履带式三角形车体全方位移动平台的运动学分析,并在Adams中建立3种履带长度不同的平台模型进行中心转向角速度对比仿真分析,结果显示最大误差小于10%。
坦克这种超常的“本领”,是导体的性质所决定的。现代主战坦克的车体、履带,都是由钢铁制成的,又宽又长的两条履带,成了良好的接地点,坦克的身躯,也就成了一个接
坦克之所以能爬陡坡,越宽壕,涉深水,克垂壁,穿沼泽,过田野,驰骋战场无所阻挡,是因为它有两条特殊的履带,人们常称之为坦克的“无限轨道”或坦克“自带的路”。
在世界战车发展史上,美国的J·克里斯蒂(Christie)很有名气。它不仅设计了T3"克里斯蒂"中型坦克,还设计了以他的名字命名的"克里斯蒂"式行动装置。有趣的是,最先采用"克里斯蒂"式行动装置的不是美国,而是苏联和英国,很有点"墙内开花墙外香"的味道。
MAULDIN 1750-C摊铺机质量为7121kg。制造商介绍:该设计可节省油耗,减轻劳动强度,节省沥青用量。该机器采用59kW的前置发动机,位于履带上面,使履带具有必需的牵引力,在摊铺速度为0.7m/s时,可推动运料车爬坡及急转弯。它的Symphony熨平板摊铺宽度为2.44~4.88m,质量为1860kg,有4个螺旋转送器,其中2个可动力伸缩。
作者:耿江波; 龚雪莲; 李珂; 高剑; 梅素媛 期刊:《车辆与动力技术》 2018年第01期
根据履带板的结构和载荷特点,开展了轻量化高强度铝合金材料在履带板体上的应用研究.以降低危险截面应力为目标,通过局部结构强化达到了使用要求.样品试制采用半连续铸造和等温模锻相结合的工艺成型方法,保证了履带板的强度.理论计算和试验结果表明:同外形尺寸的铝合金板体经过优化后可以达到与钢制履带板相接近的极限拉力,重量减轻了30%,验证了铝合金材料及其工艺技术在履带板上应用的可行性.
专家组点评:石材矿山开采用串珠锯问世至今已有三十多年历史了,目前国内外电机与主飞轮直连、导轨与串珠锯分离的结构形式仍然是串珠锯机型结构的主流。我们在国外仅看到一款主电机功率在15kW以下的小功率整形串珠锯采用过简单的自行结构;另外还有一款37kW功率串珠锯采用了简单的自行结构,这两款串珠锯仅解决了行走问题,但其就位精度很低.