摘要：对连续采煤机履带建立动力学模型,考虑不同张紧工况对履带行走系统进行了多体接触动力学分析。以贝克理论为基础,利用多体动力学软件得到不同工况下履带的受力状态,并对履带销进行寿命预测,得到的结果与实际情况相符。
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