摘要：对S100型煤巷掘进机行走部进行了分析。介绍S100型掘进机行走部的功能和组成，确定与其相关的主要技术参数，并对S100型掘进机的行走部及履带机构进行了改型设计，可为有关设计和研究人员提供参考。

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