作者:田文; 孙辉; 贺青卿 期刊:《中国实用外科》 2019年第12期
甲状腺及甲状旁腺手术操作空间狭小,颈部神经的解剖和保护需要精细操作。机器人手术系统作为目前最先进的内镜手术器械微控制系统,因其3D高分辨率放大手术视野、手术器械超越人手臂7个自由度操作等多个优点,不仅成为术者最佳的辅助设备,还为多种技术提供了平台,术中可与其他技术相互融合,为术者提供便利[1-7]。
作者:杨罗佳; 张鹏; 彭程; 黄庆波; 王保军; 马鑫; 张旭 期刊:《现代泌尿外科》 2019年第12期
肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)是引起泌尿系统上尿路梗阻的常见原因,手术治疗为其主要治疗方式[1]。其中,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot assisted laparoscopic pyeloplasty,RA-LPP)对于有肾盂输尿管连接部(ureteropelvic junction,UPJ)既往手术史的患者成功率高,且尿漏、再次狭窄发生率低[2]。对于二次及多次UPJO患者,RA-LPP是有效的选择[3-4]。2017年7月中国人民解放军总医院泌尿外科成功...
作者:高长青 期刊:《中华胸心血管外科》 2011年第07期
机器人技术产生于20世纪60年代。20世纪是微创外科的形成与发展时期,腔镜技术是典型代表,但其主要缺陷为协调性和灵活性差、精细解剖困难、器械操作难度大,不能满足心脏手术所需的精细操作。追求更完美的微创手术效果成为机器人手术系统的发展动力。1995年美国Intuitive Surgicl公司制造了达芬奇(da Vinci)机器人手术系统,2000年通过了美国食品和药物管理局(FDA)认证后,达芬奇机器人手术系统成为世界上首套可以正式在医院...
作者:沈柏用; 叶靳华; 邓侠兴; 韩波; 翁原驰; 王伟珅; 詹茜; 李宏为; 彭承宏 期刊:《中华腔镜外科》 2012年第03期
目的 总结分析机器人辅助胰腺切除术中胰肠吻合术与胰胃吻合术的临床特点与手术技巧,分析比较两种吻合方式的优劣.方法 回顾性分析2010年3月至2012年2月上海瑞金医院应用达芬奇机器人辅助手术系统行24例胰腺吻合术的临床资料.结果 24例胰腺吻合术均在达芬奇机器人辅助手术系统下完成,无中转开腹.其中男10例,女14例,平均年龄( 48.58±13.31)岁,术中切除肿瘤平均大小( 2.74±1.31)cm,胰管平均直径(3.58±1.69 )mm,胰腺吻合口平均完成时...
作者:刘东宁; 何鹏辉; 熊强强; 唐城; 江群广; 李太原 期刊:《中华腔镜外科》 2016年第06期
目的探讨机器人远端胃癌根治术的学习曲线.方法回顾分析南昌大学第一附属医院普外科同一组团队2015年2月至5月完成的30例机器人远端胃癌根治手术患者的临床资料.按患者进行手术的时间先后分为A、B、C组,每组10例,比较3组的机器人安装时间,以及反映术中情况和术后恢复情况的数项指标.结果3组患者的年龄、性别、术前体质量指数、既往腹部手术史及术前分期、手术方式比较,差异均无统计学意义(P〉0.05);与A组相比,B、C组的机器人安装...
作者:尹乐乐; 范子义; 于芳; 庄大勇; 郑鲁明; 周鹏; 王刚; 岳涛; 侯蕾; 王猛; 王丹; 贺青卿 期刊:《中华腔镜外科》 2016年第05期
目的分析达芬奇机器人甲状腺手术中甲状旁腺损伤的相关因素,探讨甲状旁腺保护的方法,避免永久性甲状旁腺功能减退的发生。方法回顾性分析2014年1月至2016年5月在济南军区总医院甲状腺乳腺外科行达芬奇机器人甲状腺手术的190例患者的临床资料,统计术后患者出现低甲状旁腺激素(PTH)及低血钙的发生率,分析术后发生甲状旁腺功能减退的相关因素,探讨术中如何保护甲状旁腺及其功能。结果患者术后暂时性低PTH的发生率为20.53%(39/190)...
作者:杜晓辉; 李荣; 李松岩; 宁宁; 陈凛; 刘庆 期刊:《中华腔镜外科》 2013年第05期
目的 探讨达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用经验,总结手术操作技巧.方法 回顾性分析我院2009年6月至2011年11月行达芬奇机器人直肠癌根治术25例临床资料.结果 25例患者均顺利行机器人直肠癌根治术,无中转开腹病例.其中Dixon术式19例,Miles术式6例.手术时间平均235.5 min,术中平均出血量60.8 ml,2例因术前贫血给予输血,其余23例均未输血.淋巴结清扫10~23枚,平均13.1枚.术后排气时间33 ~ 116 h,平均73.5 h.病理切缘均为...
作者:李太原; 江群广 期刊:《中华腔镜外科》 2017年第06期
随着微创外科的时代来临,相较于传统开放手术,腹腔镜手术业已成为治疗结直肠癌的标准,特别是右半结肠癌[13].但腹腔镜技术也有自身的缺点,如学习曲线长、扶镜手疲劳带来的镜头不稳定、操作易受人体肌肉震颤干扰等.达芬奇机器人手术系统具有三维立体画面、高仿真手腕、可放大10-15倍的摄像头和能给医师带来更舒适的操作体位等特点,较好地克服了部分腹腔镜技术的缺点.
作者:池诏丞; 王灿; 许亚明; 严京哲; 李泽; 刘学伟; 程龙伟; 邢宝成 期刊:《中华腔镜外科》 2018年第04期
目的 探讨机器人辅助多脏器切除治疗结直肠癌的安全性及可行性。方法 回顾分析2014年11月至2017年12月吉林省肿瘤医院收治的13例结直肠患者的临床资料,选择机器人辅助联合多脏器切除术作为治疗策略。分析患者的一般资料、手术结果及肿瘤学结果。结果 全组患者中男7例、女6例,中位年龄60岁,其中直肠癌5例、乙状结肠癌8例;行整块切除7例,联合肝部分切除2例、小肠部分切除3例、子宫切除3例、卵巢切除4例、膀胱及输尿管部分切除1例、右...
DaVinci手术机器人是目前临床上应用的最先进的微创机器人手术系统,在不开胸开腹的情况下仅借助胸壁的几个孔道完成许多胸腔或腹腔手术。具有手术创伤小、切口美观、术后恢复迅速等优点,开创了微创心胸外科手术的新纪元。
机器人手术系统的开发和应用打破了传统的手术室护理模式,体现了团队合作的重要性,要求手术室在时间、空间、人力、流程等方面进行全面调整并对术中紧急情况的处理提出了更高要求。作者回顾机器人手术的发展,了解其应用的领域及特点,提出建立专业团队,合理规划空间、时间,注重细节管理,保障患者安全,做好器械管理,加强手术室护士培训考核,提升故障分析能力等管理策略。
作者:王存川; 胡嵩浩; 姜舒文 期刊:《中华消化外科》 2019年第09期
通过大样本量的长期随访,减重手术已被全世界广泛接受并公认其可取得长期而有效的减重效果。历经近70年的发展,减重手术已由单一开腹手术发展为腹腔镜手术。目前新技术层出不穷,腹腔镜技术并不是一枝独秀,机器人手术系统、内镜技术的发展将减重代谢外科推向新时代。减重手术随着科技进步继续革新。目前腹腔镜技术仍为减重代谢外科的主体平台,机器人减重手术会随着机器人手术系统价格的降低和国产机器人手术系统的问世而被更多外科...
作者:许平平; 许剑民 期刊:《中华结直肠疾病电子》 2017年第06期
机器人手术系统具有三维图像清晰和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于直肠癌外科手术。本文在介绍机器人手术系统特点及应用变迁的基础上,对机器人直肠癌手术应用现状进行回顾,并简述我国的应用现状。目前,机器人直肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定。与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术在短期结局和长期生存方面均无明显优势。随着器械不断进步和大样本研究的开展,机器人手术系统将在直肠癌手术中发挥更重要的作用。
作者:王乐; 沈丽萍 期刊:《临床小儿外科》 2018年第05期
目的探索运用达芬奇手术机器人辅助系统治疗小儿胰腺肿瘤的近期疗效和手术经验。方法 2013—2016年我们通过达芬奇手术机器人辅助系统实施小儿胰腺肿瘤切除术4例。4例患儿年龄分别为10岁、10岁、11岁和9岁。肿瘤部位:3例为胰腺头部,1例为胰腺中段。4例均通过da Vinic机器人手术系统完整切除肿瘤,术中及术后病理检查结果均为胰腺实性假乳头状瘤。结果 4例手术时间分别为180 min、127 min、110 min和135 min。术中出血分别为47 m L...
作者:付晓亮; 王东; 舒涛; 杨增悦; 王禾; 崔栋 期刊:《现代泌尿外科》 2018年第02期
目的 探讨机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术的有效性、安全性及总结临床经验。方法回顾性分析2016年10月至2017年8月因肾门部肿瘤于空军军医大学唐都医院行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者19例资料,其中男性11例,女性8例;左侧10例,右侧9例;肿瘤位于前唇者10例,位于后唇者9例;肿瘤完全内生1例;孤立肾病肾门肿瘤1例;患者年龄32~80岁,平均(62.26±13.02)岁,体质量指数19~28.1,平均22.75±2.17,肿瘤直径1.1~4.5 cm,平均...
作者:刘承宗; 时佳子; 王坚超; 董毅; 吴震杰; 鲍一; 徐红; 王林辉 期刊:《临床泌尿外科》 2019年第01期
目的:总结肾门部肿瘤行肾部分切除术的手术经验,探讨肾部分切除术治疗肾门部肿瘤的可行性及相关技术难点。方法:回顾性分析2014年6月~2016年6月我院行肾部分切除术的66例肾门部肿瘤患者临床资料,其中男38例,女28例,平均年龄(52.6±11.0)岁,平均肿瘤最大径为(4.0±1.8)cm,平均R.E.N.A.L.评分为(9.1±1.3),美国麻醉医师协会(ASA)评分为(1.8±0.4)分。分析手术时间、肾动脉阻断时间、术中估计出血量、手术并发症发生率、手术切缘阳性率、...
作者:李建萍; 刘意抒; 蔡丽萍; 袁鹏群; 马丽萍; 张从昕 期刊:《解放军医院管理》 2017年第12期
长海医院达芬奇手术机器人国际培训中心作为中国首家机器人手术培训中心,为加快我国手术机器人医师人才培养的建设提供了有利保障。本文就培训中心的建设,从培训中心建设背景、空间布局设计、培训课程的设置、日常运行与管理系统的建立等介绍,旨在为相关人员提供参考。
作者:余佩武; 唐波 期刊:《中华普外科手术学》 2010年第03期
1994年经美国FDA批准,自动定位内镜系统作为机器人持镜手应用于普通外科临床,此后又开发了宙斯机器人系统,但FDA仅批准其作为外科手术助手而不能作为真正的手术者。2000年7月,美国FDA正式批准了IntuitiveSurgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗,在此后几年中,应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底反折术、Heller肌切除术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术。
作者:孙继青 期刊:《中国医疗器械信息》 2017年第17期
作者:张必翔; 朱鹏 期刊:《中国实用外科》 2017年第05期
近年来,机器人手术系统被越来越多地应用于肝脏外科手术中,其手术适应证亦逐步扩大。除传统腹腔镜肝切除术的一些创伤小和恢复快的优势外,机器人辅助腹腔镜由于具备内腕结构和精细操作能力,更加适用于一些复杂的肝切除手术。目前有关机器人辅助腹腔镜肝切除手术仍处于逐步完善阶段,一些具体操作细节如体位、trocar布局、术中肿瘤定位、血流阻断和肝实质离断等方面,均明显有别于传统腹腔镜肝切除技术。尽管机器人辅助腹腔镜肝...