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  • 机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用

    作者:姜蕾; 王靖; 陈晓红; 王海琳 期刊:《卫生职业教育》 2019年第08期

    近年来,子宫内膜癌的发病率呈上升趋势,微创手术成为治疗的首选。随着科学技术的不断发展、开拓创新,2005年美国FDA批准达芬奇手术系统应用于妇科手术,也使得达芬奇机器人手术系统作为一种新的手术方式,广泛地应用于子宫内膜癌的治疗。现对机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用进行综述。

    微创

  • 机器人辅助手术治疗儿童胆总管囊肿

    作者:江雅楠; 侯艺涵; 王宪强 期刊:《中国现代普通外科进展》 2018年第11期

    纳入近年机器人手术治疗儿童胆总管囊肿的国内外10篇报道,总结机器人辅助手术治疗儿童胆总管囊肿的可行性和技术要点,分析目前机器人手术的优势及局限性.机器人辅助的胆总管囊肿切除并Roux-en-Y肝管空肠吻合术是安全、可行的.机器人手术系统的视野镜像更加清晰,分离过程更为精准;具有更好的灵巧性和更大的活动范围;对于复杂手术,有独特优势,创伤更小,术后美容效果明显.随着技术的进步及经验的积累,机器人手术有望成为治疗儿童胆总...

    胆总管囊肿

  • 机器人手术系统在国内肝胆外科应用的历史、现状和展望

    作者:罗青林; 李生伟 期刊:《中国普外基础与临床》 2017年第11期

    目的总结机器人手术系统在我国肝胆外科领域应用的历史和现状。方法系统搜索中国知网、维普、万方、PubMed等数据库中已发表的相关文献,对机器人手术系统在我国肝胆外科领域应用的历史、现状及展望进行综述。结果机器人手术系统在我国经历了近8年的发展,已初步应用于国内肝胆外科各类复杂手术中,并取得了积极的效果。目前机器人手术技术仍在不断改进和创新。随着机器人手术技术的进步及配套器械的研发,该系统在我国肝胆外科的...

    中国 展望

  • 达芬奇机器人甲状腺手术中甲状旁腺保护策略与技巧

    作者:贺青卿; 于芳 期刊:《中国普外基础与临床》 2017年第10期

    机器人辅助下甲状腺手术是甲状腺外科近年来出现的新的手术方式。由于甲状腺手术操作空间狭小,机器人手术系统可以提供三维、高清及放大的手术视野,具有7个自由度并能滤除人手颤动的EndoWrist操作臂等优势,因而充分发掘机器人外科手术系统的优势,可以提高甲状旁腺原位保留率,减少甲状腺手术中甲状旁腺损伤,加上在其中应用纳米碳负显影技术,有助于实现机器人甲状腺手术中“一个甲状旁腺也不能少”的目标。

    人甲状腺 达芬奇

  • 机器人辅助腹腔镜肝切除术142例报告

    作者:王晓颖; 高强; 端猛; 丁振斌; 朱晓东; 彭远飞; 周俭; 樊嘉 期刊:《中国实用外科》 2017年第05期

    目的评估机器人辅助腹腔镜肝切除术的临床疗效。方法回顾性分析复旦大学附属中山医院2010年3月至2016年12月行机器人辅助腹腔镜肝切除术的142例病人的临床资料。结果原发性肝癌62例,结直肠癌肝转移55例,肝门部胆管癌1例,肝良性病变23例,活体肝移植供体1例。≥3个肝段的大范围肝切除占36.6%,〈3个肝段的部分肝切除占63.4%。无中转开腹手术。出血量(119.0±121.8)mL,输血率1.4%。R0切除率100%,围手术期并发症发生率...

    肝切除术

  • 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术:单一术者99例经验总结

    作者:王昕凝; 罗光达; 刘圣圳; 祖强; 卢锦山; 张磊; 张旭; 董隽 期刊:《中国微创外科》 2017年第03期

    目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)的有效性、安全性。方法回顾性分析2013年8月~2015年12月单一术者应用da Vinci机器人系统完成的99例RALPN临床资料。肿瘤直径1.5~8 cm,中位数3.0 cm。结果 99例手术均成功完成,无中转开放手术。手术时间55~150 min,平均72.5min;手术出血量10~200 ml,平均76 ml;肾动脉阻断时间8~28 min,平均21 min;术后引流管拔除时间2~11 d,平均3.1...

    肾肿瘤

  • 应用机器人手术系统行肝胆胰手术单中心1000例报告

    作者:刘荣; 尹注增; 赵之明; 胡明根; 高元兴; 谭向龙; 赵国栋; 张煊; 李成刚 期刊:《中国实用外科》 2017年第03期

    目的总结应用机器人手术系统行肝胆胰手术的临床经验。方法回顾性分析中国人民解放军总医院肝胆胰肿瘤外科自2011年11月15日至2017年2月9日应用机器人手术系统行肝胆胰手术1000例病人的临床资料。结果1000例病人中,中转开腹率4.6%,围手术期病死率0.3%,术后平均住院时间(9.7±7.9)d。其中肝脏手术260例,胰腺手术600例,胆道手术83例,其他手术57例。应用机器人手术系统行胰十二指肠切除术、左或右半肝切除术、胆囊癌根治术、肝...

  • 机器人手术系统在普通外科临床应用现状

    作者:秦新裕 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期

    随着外科理念和手术器械的不断进步,普通外科业已进入微创时代。机器人手术系统已经在普通外科各专科中广泛应用。在胃肠外科、肝胆胰外科和甲状腺外科领域中,机器人手术系统均已显示出其独特的价值。虽然与传统腹腔镜技术相比,机器人手术系统在很多方面尚未显示出明显优势,价格也较为昂贵,但随着设备的普及和规模化,其有望开创微创外科的新纪元。

  • 机器人肝切除应用价值与评价

    作者:王晓颖 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期

    机器人手术系统克服了传统腹腔镜技术的内在缺陷,已应用于各种良、恶性肝脏肿瘤手术中。机器人肝脏手术涵盖了所有腹腔镜肝脏手术的适应证。现有的文献资料提示机器人肝肿瘤手术安全有效。对于适宜病例,机器人手术较开放手术创伤小、恢复快;与传统腹腔镜手术相比,机器人手术在近、远期疗效方面与之相当。机器人手术系统在微创大范围肝切除、后上段等困难部位肝切除、需重建血管及胆道的复杂肝切除术中有一定优势;但也存在手术...

    肝切除术

  • 机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术专家共识

    作者:田文 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期

    机器人手术系统可提供三维、高清、放大10-15倍的手术视野,具有7个自由度的EndoWrist手术操作臂,并能滤除人手的颤动,是目前最先进的内镜手术器械微控制系统。由于甲状腺、甲状旁腺手术操作空间狭小,喉返神经及甲状旁腺的解剖和保护需要精细操作,达芬奇机器人手术系统已经成为其最佳的辅助设备。

    甲状旁腺

  • 机器人手术系统与腹腔镜联合应用治疗直肠癌52例报告

    作者:张成; 高广荣; 李达; 单永琪; 吕赤; 李瑾; 蒋会勇; 张雪峰 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期

    目的探讨机器人联合腹腔镜行直肠癌根治手术的可行性及优势。方法回顾性分析2011年5月至2016年5月沈阳军区总医院行机器人联合腹腔镜手术治疗的52例直肠癌病人的临床资料,其中有开放手术史者35例,需游离结肠脾曲者11例,联合肝脏局部切除6例。结果52例病人均顺利完成机器人联合腹腔镜手术。手术时间为(188.6±41.5)min,术中出血(34.3±11.7)mL。未行术前新辅助放化疗的病人淋巴结清扫数为(15.4±4.1)枚,行术前新辅助...

    直肠肿瘤

  • 机器人与腹腔镜直肠癌前切除术近期疗效对比研究

    作者:杜晓辉 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期

    目的比较分析达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌手术的安全性及近期疗效。方法回顾性分析中国人民解放军总医院2012年1月至2015年12月行达芬奇机器人直肠癌前切除术的78例直肠癌病人(机器人组)的临床资料,以同期行腹腔镜直肠癌前切除术的156例直肠癌病人(腹腔镜组)作为对照,对比分析临床病理因素及近期疗效。结果机器人组较腹腔镜组术中出血明显减少[(53.9±12.4)mL VS.(75.7±58.6)mL,P=0.000],但手术时间延长[(...

    腹腔镜

  • 机器人胰腺肿瘤手术难点与对策

    作者:彭承宏; 施昱晟; 吴志种 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期

    近年来,机器人手术系统被越来越多地应用于胰腺外科手术中,由于手术方式、操作及路径等与开放手术存在较大差异,因而机器人辅助胰腺手术在开展过程中存在诸多难点。与腹腔镜手术相比,机器人胰腺手术在trocar位置、术中操作方法、胰腺断面处理、胰腺钩突离断等方面并不完全相同,而且术中肿瘤定位、主胰管开口找寻等在早期也存在一定难度。随着手术经验的不断积累,上述难题可逐渐解决,机器人胰腺手术将更加安全有效。

  • 机器人结直肠癌根治术的初步应用体会

    作者:王首寒; 王斌; 陈佳祺; 孙小单 期刊:《中华结直肠疾病电子》 2016年第05期

    目的 探讨达芬奇机器人手术系统应用于结直肠癌手术的初步体会。方法 回顾性收集吉林省肿瘤医院腹部肿瘤科2014年10月至2016年5月的63例结直肠癌行机器人手术患者临床数据,进行整理分析。结果 63例手术均顺利完成,无一例中转开腹,无术后并发症,机器人安装时间为(15.24±5.69)min,手术时间为(176.43±59.39)min,术中出血量(28.65±22.36)mL,清扫淋巴结数(14.47±5.67)枚,术后排气时间(51.43±12.96)h,术后住院日(8.2...

    机器人手术系统

  • 经口入路机器人手术在耳鼻咽喉头颈外科中的应用

    作者:陈伟; 邱德叶; 许风雷; 吴昆旻; 江满杰; 程友; 季俊峰; 李泽卿 期刊:《中国耳鼻咽喉颅底外科》 2016年第04期

    目的总结经口入路机器人手术(transoral robotic surgery,TORS)在耳鼻咽喉头颈外科应用的临床经验。方法 2010年11月-2015年7月南京军区南京总医院耳鼻咽喉科应用"达芬奇"机器人手术系统对10例咽喉部病变患者行TORS,回顾性分析患者临床资料,总结手术体会。结果 10例患者均顺利完成手术。术野暴露平均用时34 min(20-60 min),调整开口器次数2-5次,平均手术时间为67 min(30-130 min)。患者平均住院时间为8 d(6-14 d),恢复经...

    耳鼻咽喉头颈外科

  • 机器人全胃切除术消化道重建吻合方法回顾性对照研究

    作者:刁艳青; 汪志明; 江志伟; 王刚; 刘江; 赵健 期刊:《中国实用外科》 2016年第09期

    目的比较机器人系统行胃癌全胃切除术中采用可吸收线连续缝合与免打结自固定缝线连续缝合两种镜下吻合方法的安全性、可行性及难易程度。方法回顾性分析南京军区南京总医院2012年4月至2015年4月由同一术者实施达芬奇手术机器人胃癌全胃切除、全镜下消化道重建57例病人临床资料。按吻合方式分为可吸收线连续缝合组(A组,n=35)和免打结自固定缝线连续缝合组(B组,n=22)。分别比较两组的手术时间、吻合时间、住院时间以及术后并发...

    全胃切除术

  • 美军机器人手术的研究现状及发展趋势

    作者:刘术; 蒋铭敏 期刊:《中国微创外科》 2007年第06期

    远程医学是通信技术、计算机技术和医学信息相结合而产生的医学科学的一个新的分支,野战远程医疗系统将远程医学应用到战场上,具有重要的军事意义,美军已把它作为当前卫生部队建设的重点之一。机器人手术系统是远程医疗系统的重要组成部分,由于对硬件要求水平很高,目前只有美国掌握该技术,欧洲和日本也在加紧这方面的研究。

    远程医疗系统 通信技术

  • 外科机器人的发展历程及临床应用

    作者:梁国穗; 王军强(译) 期刊:《中华骨科》 2006年第10期

    一、机器人手术系统的发展历史 机器人技术源于1945年莱昂纳多·达芬奇的设计,而普及则得益于1921年捷克作家卡尔·卡佩克的剧作《罗素姆万能机器人》和创造了“机器人技术(Robotics)”这个词的美国科幻作家伊萨克·阿西莫夫。1985年,外科医生首次使用一种能自主定位的立体定向装置(Puma 560)来完成脑组织活检及以后的经尿道前列腺切除手术。

    机器人手术系统 脑组织活检

  • 机器人手术在妇科肿瘤领域实施的疗效评估

    作者:王志强; 蔡红兵 期刊:《实用妇产科》 2015年第06期

    技术的进步不断革新着妇科肿瘤治疗的现况,如今,已有多种手术途径治疗妇科肿瘤,如开腹手术、传统腹腔镜手术、阴式手术等。在过去30年间,因为机器人手术的出现及发展,使微创手术治疗妇科肿瘤达到了一个新的高度。国内外众多研究就机器人妇科肿瘤手术中诸如术中出血量、住院天数、手术时间、淋巴结切除个数、术中并发症等围手术期效应指标同传统腹腔镜手术和开腹手术进行了对比分析,机器人手术在这些方面表现出了独特的优势,显现出...

    妇科肿瘤

  • 医学植入体相关学科新闻——中国互联网远程遥控机器人手术系统取得突破

    作者: 期刊:《中国组织工程研究》 2009年第22期

    国家863计划专项课题“远程脑外科手术机器人系统的临床应用研究”和“远程骨科手术机器人系统的-临床应用研究”日前在陕西延安通过专家验收。

    医学植入体 国家863计划

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