摘要：1994年经美国FDA批准，自动定位内镜系统作为机器人持镜手应用于普通外科临床，此后又开发了宙斯机器人系统，但FDA仅批准其作为外科手术助手而不能作为真正的手术者。2000年7月，美国FDA正式批准了IntuitiveSurgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗，在此后几年中，应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底反折术、Heller肌切除术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术。

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